Programación fuera de línea (robótica)

La programación fuera de línea ( OLP ) es un método de programación de robots en el que el programa se crea independientemente de la celda robótica real. El programa se carga posteriormente en el robot industrial real para su ejecución. En la programación fuera de línea, la celda robótica se representa mediante un modelo gráfico 3D en un simulador. Actualmente, la OLP y las herramientas de simulación robótica ayudan a los integradores de robots a crear las trayectorias de programa óptimas para que el robot realice una tarea específica. ^{[ 1 ]} Al simular el programa del robot, se pueden incluir movimientos del robot, análisis de accesibilidad, detección de colisiones y cuasi colisiones, e informes de tiempo de ciclo.

OLP no interfiere con la producción, ya que el programa para el robot se crea fuera del proceso de producción en una computadora externa. ^{[ 2 ]} Este método contradice la programación en línea tradicional de robots industriales , donde el panel de programación del robot se utiliza para programarlo manualmente. ^{[ 3 ]}

El tiempo para la adopción de nuevos programas puede reducirse de semanas a un solo día, lo que permite la robotización de la producción de series cortas. ^{[ 4 ]}