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Motor de disco nutante

Funcionamiento del motor de disco nutante Dakeyne Un motor de disco nutante (también llamado a veces motor de disco ) es un motor de combustión interna que consta fundamentalmen...

Funcionamiento del motor de disco nutante Dakeyne

Un motor de disco nutante (también llamado a veces motor de disco ) es un motor de combustión interna que consta fundamentalmente de una pieza móvil y una transmisión directa al cigüeñal . Patentado inicialmente en 1993, se diferencia de los motores de combustión interna anteriores en varios aspectos y utiliza un movimiento nutante circular oscilante , inspirado en gran medida en motores de vapor similares desarrollados en el siglo XIX, y similar al movimiento de la parte no giratoria de un plato oscilante en un motor de plato oscilante .

Operación

En su configuración básica, el núcleo del motor es un disco no giratorio que nuta, con el centro de su cubo montado en el medio de un eje en forma de Z. Los dos extremos del eje giran , mientras que el disco " nuta " (realiza un movimiento oscilante sin girar sobre su eje). El movimiento de la circunferencia del disco describe una porción de una esfera . Una parte del área del disco se utiliza para la admisión y compresión , otra para sellar contra una carcasa central, y la porción restante para la expansión y escape . El aire comprimido se introduce en un acumulador externo y luego en una cámara de combustión externa antes de ser admitido al lado de potencia del disco. La cámara de combustión externa permite que el motor utilice combustible diésel en motores de pequeño tamaño, lo que le confiere capacidades únicas para la propulsión de vehículos aéreos no tripulados y otras aplicaciones. Una ventaja significativa del motor nutante es la superposición de las carreras de potencia.

La potencia se transmite directamente al eje de salida (el cigüeñal ), eliminando por completo la necesidad de los complejos mecanismos de acoplamiento esenciales en un motor de pistón convencional (para convertir el movimiento lineal del pistón en movimiento rotatorio de salida). Dado que el disco no gira, las velocidades de los sellos son menores que en un motor de pistón de combustión interna equivalente. Sin embargo, la longitud total del sello es bastante grande, lo que podría anular esta ventaja.

El disco oscila dentro de una carcasa y, en su versión más simple, la mitad del disco (un lóbulo) realiza la función de admisión/compresión, mientras que el otro lóbulo realiza la función de expansión/escape. Los lóbulos del disco pueden configurarse para tener volúmenes de compresión y expansión iguales, o para que el volumen de compresión sea mayor o menor que el de expansión. Esto significa que el motor puede ser autosobrealimentado (véase sobrealimentador ) o funcionar como un ciclo Miller / Atkinson .

Patentes e historial de producción

La patente estadounidense número 5,251,594 fue otorgada a Leonard Meyer de Illinois en 1993 para un "motor de disco de combustión interna nutante". [ 1 ] El motor nutante Meyer es un nuevo tipo de motor de combustión interna con mayor densidad de potencia que los motores de pistón alternativos convencionales y que puede funcionar con una variedad de combustibles, incluyendo gasolina, combustibles pesados ​​e hidrógeno. La patente hacía referencia a varios motores nutantes del siglo XX en los Estados Unidos, pero no hacía referencia alguna al motor Dakeyne original, descrito más adelante, en su estado de la técnica anterior. La similitud con su predecesor hidráulico de 166 años es sorprendentemente evidente, siendo el principal cambio que el disco no es completamente plano sino ligeramente convexo.

El profesor T. Alexander (que publica como T. Korakianitis) y sus colaboradores describieron los detalles del funcionamiento y el potencial del motor de disco nutante de Meyer. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]

Se ha probado brevemente un único prototipo con su propia potencia, con una relación potencia-peso similar a la de los motores de cuatro tiempos actuales. Los autores del informe de evaluación técnica del desarrollador / Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU./NASA afirman que una versión de producción del nuevo motor (para aplicaciones en UAV) podría ofrecer una relación potencia-peso de 1,6  hp/lb o 2,7  kW/kg. [ 6 ] Esto es ligeramente mejor que los motores de producción automotriz actuales [ 7 ] , pero muy lejos del Graupner G58 [ 8 ] o del Desert Air DA 150. [ 9 ]

Una empresa llamada McMaster Motor, fundada por el difunto empresario estadounidense Harold McMaster , también estaba desarrollando un motor de nutación que quemaba una mezcla de hidrógeno puro y oxígeno puro que, según afirmaba, proporcionaría 200  hp pero pesaría solo una décima parte que los motores automotrices de gasolina/aire de producción con la misma potencia. McMaster afirmó haber invertido al menos 10 millones de dólares en su desarrollo. También se planificó desarrollar una versión "del tamaño de una lata de café" que podría integrarse directamente en los cubos de las ruedas, eliminando por completo la transmisión tradicional. Este concepto se intentó por primera vez en el British Leyland Mini Moke , pero en aquel entonces se vio seriamente obstaculizado por la falta de una sincronización fiable , algo que ahora es más común debido a la omnipresencia de los chips informáticos miniaturizados integrados en la actualidad . McMaster también planeó una versión a gasolina , que, según afirmaba, tendría un funcionamiento sustancialmente más limpio que los motores tradicionales. [ 10 ] 

Historia

Motor de disco hidráulico Dakeyne

En la década de 1820, los propietarios de molinos Edward y James Dakeyne de Darley Dale , Derbyshire , diseñaron y construyeron un motor hidráulico (un motor de agua ) conocido como "El León Travieso", basado en los mismos principios, para aprovechar el agua a alta presión disponible cerca de su molino. Poco se sabe de su motor, aparte de la descripción algo imprecisa que acompañaba a la patente, que se concedió en 1830. Sus principales piezas fundidas se fabricaron en la fundición de Morley Park, cerca de Heage , y pesaba 7 toneladas y generaba 35 caballos de fuerza a una altura de 96 pies de agua. Frank Nixon, en su libro "La arqueología industrial de Derbyshire" (1969), comentó que "la característica más llamativa de esta ingeniosa máquina es quizás la dificultad que experimentan quienes intentan describirla; los titulares de la patente y Stephen Glover solo lograron producir descripciones de una incomprensibilidad monumental". [ 11 ]

Se construyó un modelo de mayor tamaño para drenar las minas de plomo de Alport , cerca de Youlgreave , y posteriormente otras personas construyeron muchas versiones a vapor.

Davies y Taylor

Los primeros en desarrollar máquinas de vapor de disco basadas en el diseño de los Dakeyne fueron George Davies y Henry Taylor, quienes patentaron su máquina en 1836. Esta incorporaba válvulas para controlar la entrada de vapor y se diferenciaba de la versión de los Dakeyne en que el eje de la máquina era horizontal y la carcasa giraba alrededor del disco, al contrario que en el diseño original. Durante los siguientes ocho años se registraron más patentes, principalmente para introducir mecanismos de expansión y mejorar el sellado de la máquina.

En 1836, Davies y Taylor cedieron los derechos de fabricación del motor a Fardon y Gossage, propietarios de una salina. Al mismo tiempo, Davies trabajaba en un remolcador de canal con un motor de disco que accionaba una rueda de paletas en la popa. Para 1838, un  motor de 5 CV ya se utilizaba en la salina para bombear salmuera.

En 1839, Davies, Taylor, Fardon y Gossage cedieron los derechos de fabricación del motor a la compañía Birmingham Patent Disc Engine. Como superintendente de la compañía, Henry Davies era responsable de todo el diseño y la fabricación, mientras que Gossage era director. En febrero de 1841, la junta directiva informó que se habían completado 26 motores, que otros motores con una potencia total de 260 caballos de fuerza estaban en proceso y que había un total de 500 caballos de fuerza encargados. Podían fabricar motores de entre 5 y 30 caballos de fuerza y ​​en ese momento estaban fabricando motores para un vagón de ferrocarril. Un artículo en una revista francesa de 1841 informaba que un  motor de 12 hp había estado en uso durante seis meses como máquina de extracción en la mina Corbyn's Hall, Dudley , que podía levantar una carga de 1 tonelada a 180  pies en 1 minuto. Los motores de disco costaban desde 96 libras esterlinas para una  máquina de 8 hp hasta 300 libras esterlinas para un  modelo de 30 hp.

La empresa Ransomes de Ipswich (que más tarde se convertiría en la conocida firma de ingenieros agrícolas Ransomes y Sims ) exhibió una máquina de vapor portátil en la Exposición Real de Liverpool de 1841, impulsada por un  motor de disco BPDE de 5 CV.

Hacia 1840, una barcaza, llamada The Experiment , propulsada por un motor Davies, se utilizaba para probar hélices, y en 1842 Davies instaló un motor y una bomba de disco en una barcaza de canal, demostrando su funcionamiento al vaciar media milla del canal de Stourbridge . Ese mismo año,  se instaló un motor de 5 hp en una de las pinazas del HMS Geyser . Sin embargo, las pruebas realizadas en el Támesis y para los directores del canal Grand Junction no lograron convencer ni al Almirantazgo ni a los propietarios del canal.

Sin embargo, había un creciente interés en utilizar la energía de vapor en los canales, y la pequeña manga de las barcazas favorecía enormemente los motores de disco. Davies vio su oportunidad y construyó un remolcador de canal con casco de hierro y un  motor BPDE de 16 hp en 1843. Para minimizar la estela, instaló cuatro hélices espaciadas a lo largo de un eje que abarcaba toda la longitud de la barcaza y que estaban encerradas en un tubo bajo la línea de flotación. Había dos de estas unidades de propulsión una al lado de la otra, para un total de ocho hélices. Funcionó lo suficientemente bien como para convencer a los directores del Canal de la Unión de Birmingham y Liverpool de que encargaran seis remolcadores que podían remolcar hasta dieciséis barcazas al día a una velocidad razonable. En funcionamiento, un tren de seis a ocho barcazas salía diariamente de Ellesmere Port y Wolverhampton, transportando un promedio de 100 toneladas. Desafortunadamente, nadie había considerado cómo el tren de barcazas iba a transitar por las esclusas y los bajíos del canal. Cada obstáculo obligaba a desacoplar el tren y a mover las barcazas individualmente, ya sea manualmente o a caballo, para que el tren pudiera volver a unirse al otro lado. Esto anulaba las ventajas del remolcador y el tren, y en 1845 los directores del canal retiraron los remolcadores del servicio.

En 1844, la BPDE quebró. [ 12 ] El equipo del taller, varios motores terminados y cantidades de trabajo en curso se ofrecieron a la venta. Durante los procedimientos legales de 1851, tras la quiebra de dos de los principales inversores de la BPDE, se dijo que el motor de disco no había generado ganancias y que haber confiado en él como un activo realizable "era absurdo".

Obispo

Un competidor de Davies y Taylor fue el ex maquinista George Daniell Bishopp , quien encargó a Donkin & Co la construcción de su primera locomotora en 1840, y obtuvo una patente en 1845. Los socios Barnard William Farey y Bryan Donkin Jr. patentaron mejoras al diseño básico; Donkin había trabajado con Bishopp en su locomotora original, mientras que Farey era empleado de Donkins.

El motor de Bishopp recibió cierto escepticismo por parte de la prensa especializada cuando se lanzó al mercado. Sin embargo, Bishopp había optado por retomar el diseño original de Dakeynes, que contaba con una horquilla que absorbía la mayor parte de las fuerzas dinámicas y reducía considerablemente la carga sobre los cojinetes y las juntas. En caso de fugas, las juntas eran ajustables. Además, Bishopp encargó la fabricación de sus motores a empresas con reconocida capacidad de ingeniería, en lugar de fabricarlos él mismo; además de los de Donkin, algunos de sus primeros motores fueron construidos por Joseph Whitworth & Co. de Manchester. Otra empresa de ingeniería con una excelente reputación fue G. Rennie and Son de Londres, quienes estaban tan convencidos del potencial del motor que en 1849 contrataron a Bishopp como jefe de taller, con responsabilidad específica sobre el motor de disco.

En 1849 ya se habían vendido varios motores Bishopp, uno de los cuales se utilizó con gran éxito para accionar las imprentas del periódico Times , mientras que otro, fabricado por G. Rennie and Son, se empleó para propulsar la cañonera de hierro HMS Minx . El motor del Times había sido construido por Whitworth y se exhibió en la Gran Exposición de 1851, donde funcionó con suavidad y silencio, impresionando a todos los que lo vieron.

En 1853  se compró a Rennie un motor de disco de 13 pulgadas de diámetro para propulsar una  cañonera rusa de 55 pies, lo que hizo a una velocidad de 7 nudos (13 km/h; 8,1 mph) . [ 13 ]  

En ese momento, las ventajas del motor de disco fueron enumeradas en 1855 por The Mechanics' Magazine como: [ 13 ]

  • Pesaba hasta la mitad que una máquina de vapor convencional de potencia equivalente.
  • Tenía las ventajas de las máquinas de vapor rotativas sin sus inconvenientes.
  • Fue más económico en términos de combustible: hasta un 18%.
  • Era capaz de alcanzar mayores revoluciones por minuto sin necesidad de engranajes.
  • Era apto para uso a alta presión.

Las máquinas de discos acabaron cayendo en desuso debido a la competencia de las modernas máquinas de vapor de alta velocidad, que eran pequeñas y ligeras y ofrecían características como la combustión compuesta. Además, las máquinas convencionales no requerían la misma precisión de fabricación que las de discos y las fugas de vapor no suponían un problema.

contadores de agua

El medidor de disco nutante, que utiliza la misma geometría y concepto que el motor original de Dakeyne, [ 14 ] [ 15 ] es probablemente el medidor de flujo más utilizado en el mundo, y se afirma que más de la mitad de los medidores de agua instalados en viviendas en los EE. UU. y Europa son de este tipo. Utilizado durante 150 años, es esencialmente un motor de disco Dakeyne y fue desarrollado muy probablemente por Farey y Donkin, quienes mencionaron un "medidor de fluidos" en su patente de motor de disco de 1850, otorgada en 1850. Para 1859, eran fabricados por la Buffalo Meter Company de Buffalo, Nueva York .

Véase también

Referencias

  1. ↑ Patente estadounidense 5,251,594 , Meyer, Leonard, "Motor de combustión interna Nutating", emitida el 12 de octubre de 1993. 
  2. Korakianitis, T.; Meyer, L.; Boruta, M.; McCormick, HE (abril de 2004). "Introducción y predicción del rendimiento de un motor de disco nutante". Journal of Engineering for Gas Turbines and Power . 126 (2): 294– 99. doi : 10.1115/1.1635394 .
  3. Korakianitis, T.; Meyer, L.; Boruta, M.; McCormick, HE (julio de 2004). "Rendimiento de un motor nutante de un disco para vehículos aéreos no tripulados". Journal of Engineering for Gas Turbines and Power . 126 (3): 475– 81. doi : 10.1115/1.1496770 .
  4. Korakianitis, T.; Meyer, L.; Boruta, M.; McCormick, HE (julio de 2004). "Configuraciones alternativas de motores de discos multinutantes para diversas aplicaciones". Journal of Engineering for Gas Turbines and Power . 126 (3): 482– 88. doi : 10.1115/1.1688770 .
  5. Korakianitis, T.; Meyer, L.; Boruta, M.; Jerovsek, J.; Meitner, PL (octubre de 2009). "Rendimiento de un motor de disco nutante único en el rango de potencia de 2 a 500 kW". Applied Energy . 86 (10): 2213–21 . Bibcode : 2009ApEn...86.2213K . doi : 10.1016/j.apenergy.2009.01.006 .
  6. El motor de nutación: informe de progreso y resultados de las pruebas del motor prototipo , (Peter L. Meitner, Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU., Centro de Investigación Glenn, Cleveland, Ohio), (Mike Boruta y Jack Jerovsek, KINETIC/BEI LLC, South Elgin, Illinois) NASA/TM—2006-214342 ARL–MR–0641 LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN DEL EJÉRCITO DE EE. UU., Fig. 6.
  7. Diseñador de coches deportivos
  8. "Motores de dos tiempos para UAV: ​​información recopilada por BML" . Archivado del original el 1 de marzo de 2009. Consultado el 31 de diciembre de 2007 .
  9. "Aeronave del desierto" . Archivado del original el 17 de septiembre de 2007. Consultado el 31 de diciembre de 2007 .
  10. McMaster Motor
  11. Nixon, Frank (1969). La arqueología industrial de Derbyshire . David & Charles. pág. 102. 
  12. Burn, Robert Scott (1857). La máquina de vapor . Londres: Ward and Lock. págs. 108–109 . 
  13. 1 2 The Mechanics' Magazine . Londres: Robertson, Brooman, and Co. 1855. págs. 267-268 . 
  14. ^ Medidores de Niágara: dibujo de disco nutante
  15. Medidores Hersey – Medidor de agua de disco de desplazamiento positivo serie 400
  • Documento de patente de la USPTO
  • En Patentscope
  • El León Travieso: la historia del Motor de Discos Dakeyne
  • Descripción del motor - Universidad de Cornell (se requiere suscripción) y enlaces a tres ilustraciones, una de ellas de la revista The Mechanics Magazine, 1833.
  • Artículo sobre el contrato de Len Meyer/Baker Engineering Inc. para desarrollar un motor
  • Artículo de ingeniería en televisión
  • Animación 1 del motor McMaster
  • Animación 2. del motor McMaster
Historia
  • Wigfull, Phil. "El león juguetón: La historia de la máquina de discos Dakeyne" . Archivado del original el 9 de febrero de 2012.
  • Inventores - El León Travieso, sitio patrimonial de Peakland
  • El motor hidráulico Dakeyne, por Phil Wigfull, en Wayback Machine (archivado el 1 de julio de 2007).
  • Los hermanos Dakeyne. Thurston, "Historia del desarrollo de la máquina de vapor".
Informes técnicos
  • Informe completo de las pruebas del Ejército de EE. UU. y resultados de las pruebas (PDF)
  • ID del informe técnico de la NASA: 20060056193
  • Premio a la innovación Kinetic-BEI 2008 (PDF)