Nodo (sistema autónomo)

El comportamiento de un sistema autónomo lineal alrededor de un punto crítico es un nodo si se cumplen las siguientes condiciones:

Cada trayectoria converge hacia o se aleja del punto crítico (dependiendo de la ecuación subyacente) como${\displaystyle t\rightarrow \infty }$(o como${\displaystyle t\rightarrow -\infty }$). Además, cada trayectoria se aproxima al punto asintóticamente a través de una línea. ^{[ 1 ]}