Múltiples modelos

En teoría de control , el control multimodelos es un enfoque para garantizar la estabilidad en casos de gran incertidumbre del modelo o dinámica de la planta cambiante. Utiliza varios modelos, distribuidos para cubrir adecuadamente la región de incertidumbre, y adapta el control en función de las respuestas de la planta y los modelos. En cada instante se elige un modelo, según cuál se aproxima más a la planta de acuerdo con alguna métrica, y este se utiliza para determinar la entrada de control apropiada. El método ofrece un rendimiento satisfactorio cuando no se imponen restricciones al número de modelos disponibles. ^{[ 1 ]}

Existen varios métodos de modelado múltiple, entre los que se incluyen:

• La conmutación, la entrada de control a la planta, se basa en el modelo fijo elegido en ese instante. Es discontinua, rápida, pero imprecisa. Sin embargo, tiene la ventaja de contar con límites de estabilidad verificables. ^{[ 2 ]}
• Mediante el proceso de "conmutación y ajuste", se inicializa un modelo adaptativo a partir de la ubicación del modelo fijo seleccionado, y los parámetros del mejor modelo determinan el control que se utilizará. Es un proceso continuo, lento, pero preciso.
• Mediante la técnica de "mezcla", la entrada de control se elige en función de una combinación ponderada de varios modelos adecuados.

El método de modelos múltiples se puede utilizar para:

• control de una planta desconocida: la estimación de parámetros y los errores de identificación se pueden utilizar de forma conjunta para determinar la entrada de control al sistema general,
• Aplicación de múltiples observadores: mejora significativamente los transitorios y reduce el sobreimpulso del observador. ^{[ 3 ]}

• observador estatal
• Control adaptativo