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Moléculas

Moleculos originales en movimiento Los Molecubes son una colección de robots modulares creados por Hod Lipson y Victor Zykov de la Universidad de Cornell . Un Molecube se compon...

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Moleculos originales en movimiento

Los Molecubes son una colección de robots modulares creados por Hod Lipson y Victor Zykov de la Universidad de Cornell . Un Molecube se compone de dos mitades giratorias: una con el microprocesador, que representa la inteligencia del robot, y la otra con un motor para la rotación de la articulación. Un grupo de estos cubos se puede conectar para formar diversas figuras.

Un robot construido completamente con molecubos podría repararse a sí mismo usando cubos adicionales y crear una copia de sí mismo usando la misma cantidad de cubos. [ 1 ] Se demostró la autorreproducción física de un robot de tres y cuatro módulos. [ 2 ] [ 3 ] El desarrollo posterior de código abierto, con el apoyo de Microsoft Research y Festo [ 4 ] redujo el tamaño y el peso de los molecubos. [ 5 ] Se produjeron tipos adicionales de molecubos, incluyendo: bisagras, pinzas, baterías, ruedas, cámaras y más. [ 6 ]

Véase también

Referencias

  1. ↑ Servicio de Noticias de Cornell: "Sencillo pero fundamental: Investigadores de Cornell construyen un robot que puede reproducirse" Archivado
  2. ↑ Zykov, V., Mytilinaios, E., Adams, B. y Lipson, H. «Máquinas autorreproductoras». Nature 435, 163–164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
  3. ↑ Zykov, V., S. Mytilinaios, M. Desnoyer, H. Lipson, "Robótica modular autorreproductora evolucionada y diseñada", IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, pp. 308-319, (2007). https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
  4. ↑ Festo: Un sistema robótico programable https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
  5. ^ V. Zykov, A. Chan y H. Lipson, “Molecbues: un kit robótico modular de código abierto” en Taller de robótica autorreconfigurable IROS-2007, (2007). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
  6. ↑ Zykov, Victor, W. Phelps, Nicolas Lassabe y Hod Lipson. «Molecubes extendidos: Diversificando las capacidades de la robótica modular de código abierto». En IROS-2008 Self-Reconfigurable Robotics Workshop, págs. 22-26. (2008). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
  • Vídeo de YouTube: Bloques autorreplicantes de la Universidad de Cornell
  • Vídeo de YouTube: Festo - Molecubes
  • Página del Laboratorio de Máquinas Creativas: Autorreplicación de máquinas
  • Repositorio de GitHub: Molecubes - Planos, código fuente y esquemas de circuitos
  • Sitio web molecubes.org: Materiales e instrucciones de construcción detallados (Archivado)