Generador de imágenes con lente de mano para Marte

La cámara MAHLI ( Mars Hand Lens Imager ) es una de las diecisiete cámaras a bordo del rover Curiosity en la misión Mars Science Laboratory .

El instrumento está montado en el brazo robótico del rover. Se utiliza principalmente para adquirir imágenes microscópicas de rocas y suelo, pero también puede utilizarse para otras imágenes. MAHLI puede tomar imágenes en color real a 1600 × 1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 micrómetros por píxel. ^{[ 1 ]} MAHLI tiene una distancia focal de 18,3  mm a 21,3  mm y un campo de visión de 33,8 a 38,5 grados. ^{[ 2 ]} MAHLI tiene iluminación LED blanca y ultravioleta para la obtención de imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango desde distancias infinitas hasta milimétricas. ^{[ 2 ]} Este sistema puede crear algunas imágenes con procesamiento de apilamiento de enfoque . ^{[ 2 ]} MAHLI puede almacenar las imágenes sin procesar o realizar compresión predictiva sin pérdidas o JPEG en tiempo real. ^{[ 2 ]} El objetivo de calibración ( imagen 3D ) para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barra métrica, una moneda de un centavo Lincoln VDB de 1909 y un patrón escalonado para la calibración de profundidad. ^{[ 3 ]}

La NASA afirma: «El objetivo principal de la cámara MAHLI del Curiosity es obtener imágenes de alta resolución y en primer plano de las rocas y el suelo en el cráter Gale, donde se encuentra el rover. La cámara es capaz de enfocar cualquier objetivo a distancias de aproximadamente 2,1 centímetros (0,8 pulgadas) hasta el infinito. Esto significa que, como se muestra aquí, también puede obtener imágenes del paisaje marciano». ^{[ 4 ]}

El dispositivo también se utiliza para tomar fotos del rover. Una de esas fotos fue considerada en 2013 por Discovery News como una de las mejores selfies de robots espaciales . ^{[ 5 ]}

• MAHLI de la NASA
• Retrato del paisaje de Curiosity en contexto, cortesía de la NASA.