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Marc Raibert

Marc Raibert (nacido el 22 de diciembre de 1949) es el Director Ejecutivo del Boston Dynamics AI Institute, una organización del Grupo Hyundai Motor . [ 1 ] Raibert fue el funda...

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Marc Raibert (nacido el 22 de diciembre de 1949) es el Director Ejecutivo del Boston Dynamics AI Institute, una organización del Grupo Hyundai Motor . [ 1 ] Raibert fue el fundador, ex director ejecutivo y ahora presidente de Boston Dynamics , una empresa de robótica conocida por crear BigDog, Atlas, Spot y Handle.

Antes de fundar Boston Dynamics, Raibert fue profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT y profesor asociado de Ciencias de la Computación y Robótica en la Universidad Carnegie Mellon . En CMU fundó el Leg Laboratory (1980), un laboratorio que ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Raibert desarrolló los primeros robots saltadores autoequilibrados, un paso significativo en la robótica. [ 2 ] [ 3 ] Raibert obtuvo una licenciatura en Ingeniería Eléctrica (BSEE) de la Northeastern University en 1973 y un doctorado del MIT en 1977. Su disertación se tituló "Control motor y aprendizaje mediante el modelo de espacio de estados" y fue dirigida por Berthold Horn y Whitman Richards. [ 4 ] [ 5 ] Raibert es miembro fundador de la Association for the Advancement of Artificial Intelligence . [ 6 ] Fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2008 por el análisis, la síntesis, el control y la aplicación de robots de múltiples patas con motivación biomecánica.

El sueño de Raibert es llevar la robótica bípeda y cuadrúpeda a un estado sobrenatural. [ 7 ] Boston Dynamics fue adquirida por Google en diciembre de 2013. Sobre la adquisición, Raibert comentó que estaba "entusiasmado por la capacidad de Andy Rubin y Google para pensar a lo grande... con los recursos para hacerlo realidad". [ 8 ] En marzo de 2016, Google comenzó a ofrecer Boston Dynamics a la venta. [ 9 ] La empresa fue adquirida por SoftBank en junio de 2017. [ 10 ] En 2020, Boston Dynamics fue adquirida por Hyundai Motor Group. [ 11 ]

Patentes concedidas a Marc Raibert

Sistema actuador

  • Patente estadounidense 8,126,592, Sistema actuador , Emitida: 28 de febrero de 2012

Un subsistema actuador, preferiblemente para un robot o articulación biónica. Una articulación entre dos miembros robóticos o biónicos incluye al menos un primer y un segundo actuador, como conjuntos de pistón-cilindro, conectados entre los miembros. Un circuito hidráulico incluye un subsistema sensor para detectar la magnitud de la carga en los conjuntos de pistón-cilindro y/o en los miembros. Un sistema de suministro de fluido incluye una válvula de control accionable que suministra fluido a uno o ambos conjuntos de pistón-cilindro. Un circuito de control responde al sensor y está configurado para controlar electrónicamente el subsistema de fluido, suministrando fluido al primer conjunto de pistón-cilindro cuando el subsistema sensor detecta una carga inferior a una magnitud predeterminada y suministrando fluido a ambos conjuntos de pistón-cilindro cuando el subsistema sensor detecta una carga superior a la magnitud predeterminada. Coinventor: Aaron Saunders

Aparato robótico y método para controlar el salto del dispositivo robótico.

  • Patente estadounidense 6,484,068: Aparato robótico y método para controlar el salto de un dispositivo robótico . Fecha de emisión: 19 de noviembre de 2002.

Un aparato robótico capaz de realizar saltos. En la estructura de la pierna 110 del aparato robótico, las barras de conexión 113 y 114, junto con los pivotes 112a a 112d, constituyen un mecanismo de cuatro puntos. Una varilla 117 se inserta en una abertura formada en el extremo distal de la pierna 116. Un resorte helicoidal 118, como elemento elástico, se sitúa entre un extremo de la varilla 117 y el extremo distal de la pierna 116. Una barra 120 se conecta y fija a un punto preestablecido del elemento de conexión 115, que actúa como articulación de la rodilla. El resorte helicoidal 118 se extiende/contrae al estirarse/contraerse el elemento de conexión 115. Gracias al funcionamiento del mecanismo de cuatro puntos, la trayectoria del extremo distal de la pierna es lineal. El resorte helicoidal 118 está montado en una posición tal que la distancia entre el eje de transmisión 101 y el extremo distal de la barra 120 guarda una relación prácticamente lineal con respecto a la fuerza que actúa virtualmente entre dicho eje y el extremo distal de la barra 120. Coinventores: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter

En la ficción

Varios de los robots del MIT Leg Lab aparecen en la película Sol Naciente .

Apariciones

Raibert fue uno de los oradores principales en el Congreso de Futuros Líderes de la Ciencia y la Tecnología de 2016.

El 11 de mayo de 2018, Marc Raibert participó en TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [ 12 ] donde habló sobre el robot SpotMini que Boston Dynamics comenzará a vender en 2019.

En abril de 2019, Raibert habló en TechCrunch Sessions: Robotics 2019, donde presentó los usos más recientes del robot SpotMini. [ 13 ]

En octubre de 2022, Marc Raibert presentó en la Conferencia Internacional IEEE/RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes en Kioto sobre “Una cultura de investigación en robótica”. [ 14 ]

El 16 de noviembre de 2022, Marc Raibert presentó en el Foro de la Nueva Economía de Bloomberg en Singapur sobre el futuro de la robótica y la misión del Instituto de IA. [ 15 ]

Véase también

  • BigDog , un robot de cuatro patas del tamaño de un poni que se autoequilibra, fabricado por Boston Dynamics.
  • Página de la biografía de Raibert en el MIT

Referencias

  1. ↑ "Hyundai Motor Group lanza el Instituto de IA de Boston Dynamics para impulsar los avances en inteligencia artificial y robótica" (Comunicado de prensa).
  2. ^ Raibert, Marc (1986). Robots con patas que se equilibran . Prensa del MIT . ISBN 0-262-68119-6.
  3. ↑ "Boston Dynamics" . Consultado el 30 de junio de 2007 .
  4. ↑ Raibert, Marc Harold (1977). Control motor y aprendizaje mediante el modelo de espacio de estados . DSpace (Tesis). hdl : 1721.1/16462 . Recuperado el 14 de octubre de 2023 .
  5. ↑ «Marc Raibert» . www.ai.mit.edu .
  6. ↑ «Becarios AAAI electos» . AAAI . Consultado el 2 de enero de 2024 .
  7. ↑ "Marc Raibert: ¿Qué hay de nuevo desde BigDog? (Conferencia magistral de IROS 2013)" . IEEE Spectrum: Noticias sobre tecnología, ingeniería y ciencia . 5 de noviembre de 2013.
  8. ↑ Markoff, John (14 de diciembre de 2013). "Google amplía su colección de robots" . The New York Times .
  9. ↑ Stone, Brad; Clark, Jack. "Google pone a la venta Boston Dynamics en retirada de la robótica" . Bloomberg.com .
  10. ↑ Lunden, Ingrid (9 de junio de 2017). "SoftBank compra las empresas de robótica Boston Dynamics y Schaft a Alphabet | TechCrunch" . TechCrunch.
  11. ↑ "Hyundai Motors adquiere Boston Dynamics: ¿Cómo puede la robótica escalar la fabricación de automóviles?" . 15 de enero de 2021.
  12. ↑ "Boston Dynamics comenzará a vender su robot SpotMini, similar a un perro, en 2019" . 11 de mayo de 2018.
  13. ↑ "Boston Dynamics muestra nuevos usos para SpotMini antes de su producción comercial" . TechCrunch . 20 de abril de 2019. Consultado el 22 de abril de 2019 .
  14. ↑ "IROS 2022 - Ponentes plenarios sobre investigación y desarrollo de robots" .
  15. ↑ "Hyundai Motor Group describe sus planes para acelerar la nueva economía a través de soluciones de movilidad inteligente" (Comunicado de prensa).
  • Marc Raibert en TED
    • Les presentamos a Spot, el perro robot que puede correr, saltar y abrir puertas , una charla TED de Marc Raibert.