Sistema de reconocimiento de minas de largo plazo AN/BLQ-11

El AN/BLQ-11 es un vehículo submarino autónomo no tripulado (UUV) anteriormente llamado Sistema de Reconocimiento de Minas a Largo Plazo (LMRS). Fue desarrollado por Boeing Defense, Space & Security para la Armada de los Estados Unidos . El LMRS es un vehículo submarino de búsqueda y reconocimiento lanzado y recuperado mediante tubo lanzatorpedos , capaz de realizar reconocimientos navales autónomos de campos minados hasta 190 km (120 millas) por delante de su submarino anfitrión de las clases Los Angeles , Seawolf o Virginia . ^{[ 1 ]} El LMRS está equipado con sonar de visión frontal y sonar de apertura sintética de barrido lateral . 

Boeing concluyó la fase de diseño detallado del proyecto de desarrollo el 31 de agosto de 1999. El USS Oklahoma City (SSN-723)   lanzó con éxito el vehículo de 6,1 m (20 pies) de largo para contramedidas encubiertas contra minas en septiembre de 2005. En enero de 2006 , durante las pruebas en el mar , el USS Scranton (SSN-756) realizó 24 pruebas que demostraron con éxito el guiado y el acoplamiento de un UUV LMRS. ^{[ 2 ]} En octubre de 2007, el USS Hartford (SSN-768) realizó más pruebas.     

Debido a limitaciones técnicas y de ingeniería, el programa del Sistema UUV Reconfigurable para Misiones (MRUUVS) de la Armada de los Estados Unidos , del cual el AN/BLQ-11 formaba parte, finalizó en diciembre de 2008. ^{[ 3 ] [ 4 ]}