Movimiento del logotipo

Logo Motion es el juego de la competencia de robótica FIRST 2011. Las piezas del juego son cámaras de aire con la forma de los componentes del logotipo de FIRST . El objetivo principal del juego es colocarlas en bastidores para ganar puntos. En el juego final, los robots despliegan robots más pequeños ("minibots") para escalar una torre. ^[4] Los minibots deben fabricarse a partir del kit de piezas del desafío tecnológico FIRST . El juego celebra la vigésima temporada del FRC y también está destinado a conmemorar al artista Jack Kamen , quien diseñó el logotipo original de FIRST. ^{[5] [6]}

El lanzamiento, el primer evento de la temporada 2011 de FRC, se llevó a cabo el 8 de enero en la Southern New Hampshire University y se transmitió simultáneamente a numerosos lanzamientos regionales en todo Estados Unidos, Canadá y México. Entre los oradores se encontraban Walt Havenstein , Jon Dudas , Dean Kamen , Neal Bascomb , Amir Abo-Shaeer , Dave Lavery y will.i.am. Se transmitió en vivo por NASA TV a partir de las 1030 EST . ^[7]

Al igual que en las competiciones de años anteriores, Dave Lavery produjo y narró el vídeo de animación oficial del juego. El empresario de New Hampshire y oficial de FIRST Blair Hundertmark colaboró ​​en la producción del vídeo. ^[8]

Un partido dura 135 segundos.

• Autónomo : primeros 15 segundos. El código de los robots se activa de forma remota y los robots pueden reaccionar a las entradas de los sensores y a los comandos programados en el sistema de control integrado del robot. El robot intenta colocar Ubertubes en las clavijas de la cuadrícula de puntuación.
• Teleoperado : 105 segundos después del período autónomo. Los humanos que utilizan una consola conducen sus robots por el campo e intentan sumar puntos utilizando cualquier pieza del juego, excepto los Ubertubes.
• Carrera de minibots : últimos 15 segundos. A quince segundos del final, las bases de las torres destellan con el color de su alianza. Se pueden desplegar minibots en las torres en los últimos 10 segundos para sumar puntos adicionales. Solo se pueden desplegar durante este período. Los robots aún pueden sumar puntos en los tubos del juego. ^[5]

Al igual que en las competiciones de años anteriores, hay tres equipos en cada alianza, rojo y azul. ^[9] Cada equipo puede tener un robot en el campo. Ese robot puede ser controlado de forma remota por un conductor después del período de autonomía.

Al igual que en las competiciones de años anteriores, el campo de juego mide 27 pies de ancho por 54 pies de largo. ^[10] El piso está compuesto por una alfombra gris. En cada extremo del campo, hay cuadrículas de puntuación inmediatamente frente a las estaciones de la alianza, donde los robots son controlados de forma remota por conductores. Cada estación de la alianza está protegida por una pared, conocida como la pared de la alianza. En cada pared de la alianza, hay dos cuadrículas de puntuación. Cada cuadrícula de puntuación tiene 9 clavijas dispuestas como un cuadrado. Cada fila está 37 pulgadas por encima de la siguiente, excepto en las columnas exteriores de cada cuadrícula, donde la clavija inferior está a solo 30 pulgadas por encima del suelo.

Hay aberturas en el muro de la alianza, llamadas ranuras de alimentación , en cada esquina, donde un miembro de la alianza puede introducir piezas de juego en juego. Sin embargo, para llegar desde la cuadrícula de puntuación hasta la ranura de alimentación de su alianza, debe atravesar el campo. Por lo tanto, muchos equipos optan por lanzar tubos al campo y hacer que los robots de su alianza los recojan del suelo.

En el centro del campo hay cuatro torres con bases cilíndricas. Las torres se utilizan en el final del juego para que las alianzas ganen hasta 30 puntos o más. Para ayudar a los equipos a conducir y programar un robot a través de un campo casi completamente abierto, hay cinta de colores en el suelo para permitir la calibración de sensores y crear puntos de referencia visuales. Además, la cinta delimita las áreas por las que ciertos robots pueden o no atravesar. ^[5]

• Ubertube : cámara circular amarilla. Solo se puede utilizar durante el período de autonomía.
• Minibot : un robot FTC o un pequeño robot normal

Los siguientes conforman el logotipo FIRST.

• Triángulo : una cámara de aire triangular de color rojo
• Círculo : un tubo interior circular de color blanco.
• Cuadrado : cámara de aire cuadrada de color azul ^[5]

A continuación se muestra una tabla de puntuación de los Ubertube tal como están colgados en las paredes del campo final, durante el período autónomo.

A continuación se muestra una tabla de puntuación para las piezas del juego tal como están colgadas en las paredes del campo final, durante el modo teleoperado (periodo controlado remotamente por humanos). Cualquier tubo que forme parte de un grupo de triángulo-círculo-cuadrado que no sea Ubertube (que represente el logotipo de FIRST) vale el doble de los puntos indicados.

A continuación se muestra una tabla de puntuación para el minibot, un robot FTC más pequeño que se despliega durante el período del juego final. El juego final es una carrera entre cuatro minibots para llegar a la cima del poste de la torre en el campo.

Según la información anterior, la cantidad de puntos que puede obtener una alianza está limitada a 158, ya que las piezas del juego no pueden perder puntos. ^[11]

Fuente: ^[5]

Las reglas de los robots son similares a las de otros años, con la excepción del minibot. Una diferencia notable es que, si bien un robot debe comenzar la partida con un tamaño de 38" x 28" x 60", puede expandirse hasta un cilindro de 84" de diámetro sin restricciones de altura. ^[5] El minibot debe tener un tamaño de 12" x 12" x 12" y no puede usarse durante la partida antes de la carrera de minbots.

El Campeonato Mundial de Logo Motion se celebró en el Edward Jones Dome en St Louis, Missouri . ^[12]

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