Castillo de Lavanda

• Capitán Thrice : el sabio y anciano capitán de tres ojos de la Paradox , siempre acompañado por su bastón parlante y con conciencia propia. Años atrás, se topó fortuitamente con el Castillo Lavanda durante sus viajes espaciales, y desde entonces, está empeñado en encontrarlo de nuevo para intentar protegerlo del Dr. Agon. Voz de David Holt .
• Bastón : El bastón parlante y sensible del Capitán Thrice, que cobró vida cuando Thrice se topó con el Castillo Lavanda. Mantiene un vínculo con el castillo y, en momentos desesperados, puede producir un rayo lavanda para neutralizar incluso a los oponentes más duros. Voz de Kate Harbour .
• Roger : Un australiano que es el piloto del Paradox , antiguamente piloto de cazas estelares en la Fuerza Espacial, luego mercenario independiente y piloto de cargueros espaciales antes de ser capturado por Short Fred Ledd, junto con su última pasajera, Lyca. Talentoso y heroico, pero también temerario e impulsivo, Roger tiende a actuar sin pensar, lo que a veces mete a toda la tripulación en problemas. Parece empeñado en impresionar a la encantadora Lyca, pero casi siempre fracasa. Voz de Rob Rackstraw .
• Isambard : Primer oficial e ingeniero del Capitán Thrice, a cargo de los motores del Paradox . Un mecánico brillante , sus métodos son, sin embargo, bastante poco ortodoxos (por ejemplo, golpear el motor central con su martillo para hacerlo funcionar siempre es una solución viable para él). Está muy orgulloso de su puesto y se refiere al motor del Paradox como su "bebé". También inventó muchos artilugios en el pasado; "algunos incluso funcionan", según él. Su nombre proviene de Isambard Kingdom Brunel , una figura importante de la Revolución Industrial. Tiempo antes del comienzo de la serie, Isambard tenía su propio barco, el cual explotó accidentalmente, y fue rescatado por el Capitán Thrice poco después. Voz de Rob Rackstraw.
• Lyca : La doctora florana de la Paradoja , estudiante de medicina, sanadora talentosa y experta en medicina herbal, se unió a la tripulación tras ser liberada de Short Fred Ledd junto con Roger. Lyca es un alma muy dulce y gentil, pero también está lejos del estereotipo clásico de damisela en apuros , siendo, por el contrario, bastante valiente y aventurera. Es muy protectora con Sproggle y tiende a verlo como un hermano pequeño. Su voz la interpreta Kate Harbour.
• Sir Squeakalot : Un robot diseñado para parecer una armadura de caballero , pero que se comporta más como un sirviente dócil y nervioso. Es el ama de llaves del Paradox , originalmente propiedad de la Reina Zarla antes de que su nave, la QZ3, se hundiera y fuera capturado por Short Fred Ledd. Algo flemático y refinado, es todo un caballero y habla con un distinguido acento inglés. Suele ponerse moderadamente nervioso cerca de Isambard, quien parece empeñado en que pruebe sus nuevos inventos. Además de ser la antigua dueña de Squeakalot, la Reina Zarla también lo nombró caballero por su excepcional capacidad de razonamiento. Voz de Jimmy Hibbert .
• Sproggle : El adorable pero extremadamente incompetente navegante de The Paradox , que se define a sí mismo como tal, aunque apenas distingue la izquierda de la derecha. Originalmente un niño huérfano que sirvió como navegante de Short Fred Ledd en el nido de cuervos del Cutting Snark antes de ser rescatado por el Capitán Thrice. Amable, ingenuo y fácilmente desconcertable, Sproggle también tiene una sintaxis algo simplista, generalmente habla en tercera persona y con muy pocas palabras. "¡Oooooh... Sproggle asustado!" parece ser una de sus expresiones favoritas. Tiene la habilidad de ver a través de los muchos disfraces del Dr. Agon y también posee, sin saberlo, la pista final para encontrar el Castillo Lavender. Voz de David Holt.

• Dr. Cedric Agon : El principal antagonista de la serie, un malvado y megalómano científico loco y huérfano cuyos años de acoso han distorsionado su mente hasta el punto de querer destruir el Castillo Lavanda y, por lo tanto, sumir al universo entero en la oscuridad y la desesperación para siempre. Autoproclamándose "Destructor de Planetas y Terror del Universo", viaja constantemente en busca de la Paradoja y su tripulación a bordo de la Estación Oscura , su propia gigantesca fortaleza espacial fuertemente armada, tripulada por esclavos invisibles aprisionados en las entrañas de la nave. Voz de Jimmy Hibbert.
• Trump : La mascota y compañero del Dr. Agon, una criatura voladora que se asemeja a un cruce entre un murciélago y un lagarto, con una cara parecida a una trompeta. Capaz de hablar, a Trump también le gusta emitir sonidos sarcásticos de vez en cuando. Además, parece detestar su propio nombre y se irrita cuando Agon lo llama así. Su voz la interpreta Jimmy Hibbert.
• Short Fred Ledd : Un pirata espacial torpe y cojo que surca las corrientes de éter galáctico en su nave con forma de galeón, el Cutting Snark . A menudo usa muletas para desplazarse, aunque es perfectamente capaz de mantenerse de pie sobre su pierna. Malvado, codicioso y rencoroso, está empeñado en secuestrar el Paradox y vender a su tripulación como esclavos, lo que ocasionalmente lo lleva a trabajar para el Dr. Agon. A pesar de que Agon lo desprecia abiertamente, lo invita a la Estación Oscura en Birds of a Feather . Voz de Jimmy Hibbert.
• Tin Lizzy : El loro mecánico de Fred Ledd. En el episodio "El Traidor" se muestra que tiene la capacidad de reprogramar a Sir Squeakalot a distancia , pero suele molestar a Ledd repitiendo todo lo que dice. Su nombre proviene de la banda Thin Lizzy , para la cual Rodney Matthews diseñó las portadas de sus álbumes. "Tin Lizzy" también era un apodo para un Ford Modelo T. Su voz la interpreta David Holt.
• Coronel Clump : Un androide creado en la misma fábrica que produjo a Sir Squeakalot. Aunque estaba destinado a servir a sus creadores, un interruptor maestro defectuoso lo volvió malvado y le permitió escapar. Se apodera de un supermercado espacial en El Coleccionista y lo usa como base para acumular una colección de diversas formas de vida congeladas en animación suspendida . Su único encuentro con la tripulación de Paradox termina con Sir Squeakalot (quien conocía su circuito defectuoso) dañando sus controles y arrojándolo por un conducto de desechos, aunque en Pájaros del mismo plumaje se revela que se recuperó y aún reside en el supermercado. Voz de David Holt.
• El Guardián : Un misterioso ladrón alienígena de origen oscuro. Lleva un casco de metal que le oculta el rostro para evitar hipnotizarse. En La Torre del Crepúsculo , intenta atrapar a algunos miembros de la tripulación de Paradox en la torre homónima, pero Sir Squeakalot lo frustra, lo que resulta en la destrucción de la Torre. En Invasores del Planeta Zark , intenta engañar a la tripulación de Paradox para que recuperen la esquiva Brújula Lavanda. Se insinúa que tiene múltiples vidas, ya que sobrevivió a la destrucción de la Torre del Crepúsculo y también a ser aplastado por un enorme bloque de piedra. Es el único antagonista que no está presente en la reunión del Dr. Agon en Pájaros del mismo plumaje . Voz de Rob Rackstraw.
• Sr. Dank : Puede que este no sea su nombre real porque su raza se llama Danks. Sproggle lo llama Gran Rana (probablemente como un insulto) y el Capitán Thrice usa Sr. Dank (probablemente como cortesía). Tiene cuatro brazos, habla con un acento estereotípico del sur profundo y vive en una gran casa de madera con vistas a un pantano (la casa se revela que también es una nave espacial en Birds of a Feather ). Tiene una lengua larga parecida a la de una rana o un camaleón (se proclama "la lengua más rápida del Oeste"). Vanidoso y egoísta, subsiste a base de Jugo Dank, una bebida hecha con las hojas de la planta Wumbo, y atrapa a cualquier intruso que pueda robarla. En Swamp Fever , captura a Lyca cuando intenta recoger las hojas para curar al Capitán Thrice, aunque Sproggle la engaña. En Duelling Banjos , pierde un concurso de banjo contra el Capitán Thrice y, de mala gana, ayuda a la tripulación del Paradox a repostar su nave con Dank Juice. Asiste a la reunión del Dr. Agon en Birds of a Feather (donde aún no se confirma su nombre). Su voz la interpreta Jimmy Hibbert.

• Los Gemelos Twaddle : Un par de comerciantes alienígenas, los dos hermanos de una sola pierna se llaman Dim y Duff. Son idénticos en apariencia, aunque usan sombreros de formas diferentes y corbatas de colores distintos (la de Dim es verde oscuro y la de Duff lila). Son algo inescrupulosos, se dejan influenciar fácilmente por el dinero y a menudo adquieren sus mercancías de fuentes dudosas. Poseen el poder de la teletransportación, que suelen usar para transportar y robar cosas (incluido el motor MD-646 de la Paradox en Double Cross ) . A pesar de su dudosa moral, suelen ser aliados de la tripulación de la Paradox . Voces de Jimmy Hibbert (Twaddle Dim) y Rob Rackstraw (Twaddle Duff).
• Doodlebug : El dueño del supermercado espacial tomado por el Coronel Clump. Clump lo pone en animación suspendida, pero Sir Squeakalot, Lyca y Roger lo rescatan. Aunque se afirma que se recuperará de la experiencia, presumiblemente estableció un negocio en otro lugar, ya que Clump todavía está en el supermercado en Birds of a Feather . Es el único personaje que no tiene voz.
• Wearizy : Un perro terriano invisible que pertenece brevemente a Sproggle en Wearizy . Proviene de un planeta invisible. Es capaz de transformarse de terriano en un feroz dóbero, algo que el Dr. Agon descubre para su desgracia. Su voz la interpreta Rob Rackstraw.
• El Presidente de Flora : Un florano que gobierna el planeta Flora. No aparece en el episodio en el que sí participa, titulado " Camino de colisión" , debido a que el sistema TransVision del Paradox está averiado. Su voz la interpreta Jimmy Hibbert.
• La Anciana Amable : Un disfraz que el Dr. Agon usa a menudo para llamar la atención de la tripulación. Es fácilmente reconocible como uno de los disfraces de Agon por su ropa morada. Su voz la interpreta Kate Harbour.

Se planeó una segunda temporada antes de la emisión de la primera, y CITV ya la había encargado. Gerry Anderson , Pauline Fisk , Chris Trengove, Jimmy Hibbert y Marco Palmer escribieron 26 guiones. Para esta segunda temporada, las secuencias CGI habrían sido animadas por Nelvana en Canadá. También era probable que se introdujeran nuevos personajes junto al elenco habitual. Sin embargo, Carrington Productions International, la productora de la serie, fue absorbida por Entertainment Rights (ahora DreamWorks Classics ) en el año 2000, y aunque sus sucesores hicieron varios intentos por sacar adelante la segunda temporada, los planes finalmente se abandonaron al año siguiente. ^{[ 2 ]}

CITV retransmitió los primeros 8 episodios a mediados del año 2000.