Motor de regazo

La máquina de vapor de viga rotativa necesita un mecanismo para convertir el movimiento alternativo del pistón y la viga en movimiento rotatorio . El cigüeñal era conocido siglos antes de Watt, principalmente por su uso en maquinaria minera impulsada por ruedas hidráulicas . Sin embargo, su uso en una máquina de vapor estaba cubierto por la patente de James Pickard en ese momento. ^{[ 6 ]} Watt no estaba dispuesto a pagar una licencia para usar el cigüeñal , por lo que buscó una alternativa. El engranaje solar y planetario fue inventado por otro ingeniero escocés , William Murdoch , empleado de Boulton y Watt . Watt lo patentó en octubre de 1781.

El engranaje solar y planetario es un engranaje epicicloidal simple . El planetario está fijado rígidamente al extremo de la biela , que cuelga de la viga. Al girar, aplica un par al engranaje solar, al igual que una manivela, provocando así su rotación. Como ambos engranajes también giran uno con respecto al otro, como en los engranajes convencionales, esto produce una rotación adicional en el engranaje solar. De este modo, el engranaje solar y el cigüeñal de salida giran dos veces por cada ciclo del pistón del motor, el doble de rápido que con una manivela convencional. Los motores de balancín eran de movimiento lento, mientras que los ejes de salida accionados por el motor de balancín eran de movimiento rápido, por lo que esto representaba una ventaja.

Según el Museo de la Ciencia, fue la primera máquina de vapor equipada con un regulador centrífugo . ^{[ 1 ] [ a ]}