LG Roboking

Roboking es una línea de aspiradoras robóticas automáticas fabricadas por LG . La primera versión de Roboking se lanzó en 2001. Fuera de Corea, la aspiradora también se vende bajo la marca Hom-Bot.

El Roboking navega mediante SLAM ( localización y mapeo simultáneos ) para crear un mapa de su entorno utilizando imágenes del techo, mientras rastrea su movimiento incremental con una cámara orientada hacia abajo (como un ratón óptico ). Una combinación de ultrasonido e infrarrojos ayuda a minimizar las colisiones en entornos dinámicos y optimiza el rendimiento planificando la ruta más eficiente. LG afirma que estos sensores son más efectivos que las opciones más convencionales de parachoques o sensores de luz. Durante el regreso a casa, el robot se dirige directamente a la ubicación memorizada de la estación de carga en lugar de buscarla con la ayuda de sensores. La ruta memorizada también le ayuda a limpiar varias habitaciones.

Al igual que la mayoría de los robots de limpieza, Roboking puede acoplarse automáticamente a su estación de carga y programar la limpieza tras un número determinado de horas. No se puede programar para limpiar periódicamente sin la intervención del usuario y requiere mantenimiento después de la limpieza para vaciar el depósito de polvo. El control remoto permite realizar comandos para la limpieza, el regreso al punto de origen, la dirección y la configuración del temporizador.

Se informa que la falta de sensores de parachoques hace que el Roboking se empuje contra los obstáculos sin darse cuenta, posiblemente moviéndolos. "Este empuje contra los objetos es el mayor problema de este producto. ^{[ 1 ]} ". Sin embargo, el modelo del año 2011 tiene sensores ultrasónicos para reducir la velocidad y retroceder si no puede pasar el obstáculo. ^{[ 2 ]} El dispositivo también se anuncia y se describe en las reseñas ^{[ 3 ]} como relativamente silencioso.

El modelo del año 2011 contiene 22 sensores conectados a un microprocesador de 32 bits. ^{[ 3 ]} El dispositivo ejecuta el kernel de Linux 2.6 y utiliza internamente Bash , BusyBox , U-boot , glibc y OpenSSL . ^{[ 2 ]} El código fuente , cuando lo requieren las licencias, está disponible en la dirección incluida en el manual. La batería de polímero de iones de litio de 1900 mAh es suficiente para 75 minutos de limpieza. El mecanismo de limpieza está relativamente bien protegido y el depósito de polvo se cierra completamente al retirarlo, lo que resulta en una limpieza más eficaz y un menor mantenimiento. ^{[ 1 ]}

Los modelos 5906 utilizan un diseño más sencillo, basado en un microcontrolador MicroChip dsPIC33FJ256 (ver fotos), aunque se desconocen los detalles del código. Este modelo no incluye cámara y contiene los siguientes sensores:

• 5 sensores ultrasónicos para detectar paredes (diseñados por YM Kim según la placa de circuito impreso).
• 3 módulos de sensores ópticos de desnivel (tipo desconocido).
• 4 receptores infrarrojos utilizados tanto para el control remoto como para localizar la estación de acoplamiento .
• Un sensor óptico orientado hacia abajo con 4 LED rojos visibles para odometría .
• Un dispositivo IMU MicroInfinity R1350N para posicionamiento
• Un micrófono piezoeléctrico para la "detección de suciedad".

Los motores de accionamiento también incorporan un sensor de efecto Hall, pero este no se utiliza en este módulo, ya que los pines de la placa de circuito impreso no se utilizan, a pesar de que el arnés de cableado lleva las señales del motor a la placa principal.

El dispositivo ofrece varios modos de limpieza. Durante la limpieza puntual, el robot se desplaza en círculos alrededor de áreas pequeñas y muy contaminadas. Durante la limpieza en zigzag, intenta cubrir todo el espacio en secciones largas que abarcan toda la superficie, lo que resulta en una limpieza más rápida pero posiblemente menos precisa. Durante la limpieza celda por celda (o extensión espacial), divide el área grande en celdas y limpia cada celda por separado, pasando a la siguiente solo después de que la actual esté completa. También se puede controlar directamente mediante control remoto.

El modelo VR6180VMNC del año 2011 cuenta con una tercera cámara y puede transmitir imágenes en directo a través de Wi-Fi . ^{[ 4 ]} También se puede utilizar Wi-Fi para controlar el robot aspirador desde un ordenador o un teléfono inteligente. Este robot también entiende comandos de voz.

Hasta 2011, se habían lanzado 14 modelos. Estos modelos se agrupan en tres generaciones. Posteriormente se lanzaron más modelos.