Recarga infinita

Hay dos Puertos de Energía en el campo, uno en cada Estación de Alianza. El Puerto de Energía de una alianza se encuentra en la Estación de Alianza de la alianza contraria, lo que obliga a los robots que toman energía de las Bahías de Carga a cruzar el campo para obtener Celdas de Energía. Hay tres niveles de puntuación en un Puerto de Energía. El Puerto Inferior rectangular vale dos puntos en modo autónomo o uno en modo teleoperado . El Puerto Exterior hexagonal se encuentra encima del Puerto Inferior y vale cuatro puntos durante el modo autónomo y dos puntos en modo teleoperado. El Puerto Interior se encuentra dentro del Puerto Exterior y es un orificio circular mucho más pequeño situado en la parte posterior del Puerto Exterior. Vale seis puntos en modo autónomo y tres durante el modo teleoperado.

Colocar celdas de energía en el puerto de energía también contribuye a alcanzar la capacidad máxima, que es el número total de celdas de energía obtenidas, independientemente del puerto. Ciertos niveles de capacidad requieren completar tareas adicionales. Las luces alrededor de la celda de energía indican el progreso hacia la capacidad máxima de una fase, iluminándose en un patrón de secuencia cuando se alcanza la capacidad máxima pero aún no se ha cumplido la condición adicional. Al alcanzar la capacidad máxima y completar la tarea adicional de la fase, se dice que la fase está activada.

Hay dos paneles de control ubicados a cada lado del centro del campo, en la trinchera de cada alianza. Son discos grandes, con ocho cuñas de colores (rojo, amarillo, azul y verde, repetidas una vez) impresas tanto en la parte superior como en la inferior. Hay un panel de vidrio en la parte inferior del panel de control, pero sus cuñas aún son visibles desde abajo. Después de activar la Etapa 1 y alcanzar la capacidad de la Etapa 2, una alianza puede obtener 10 puntos realizando el Control de Rotación en el Panel de Control. Esto implica girar el Panel de Control al menos 3 veces, pero no más de 5. Si se gira más allá de la quinta rotación, esta tarea se reinicia y las rotaciones deben completarse de nuevo. Después de activar la Etapa 2 y alcanzar la capacidad de la Etapa 3, la alianza puede obtener 20 puntos realizando el Control de Posición. Esto implica girar el Panel de Control a un color específico determinado por el Sistema de Gestión de Campo mediante un mensaje enviado a la estación del conductor de cada equipo. Al completarse, esto energiza el Generador de Escudo, lo que le otorga a la alianza un punto de clasificación.

El punto de encuentro de cada alianza se encuentra debajo del generador de escudos y está marcado con el color de cada alianza en tres de sus lados, mientras que el cuarto lado es una línea negra que separa los dos puntos de encuentro. Las alianzas obtienen 5 puntos por cada robot estacionado allí al finalizar la partida, o 25 por cada robot que quede colgado, como se explicará más adelante.

Un interruptor generador se encuentra sobre el punto de encuentro de cada alianza y está conectado al generador de escudo. Durante los últimos 30 segundos de una partida, los robots pueden extenderse y acoplarse a la barra inferior del interruptor. Cada robot acoplado al interruptor y que se encuentre en el aire al final de la partida otorga 25 puntos adicionales. El interruptor puede oscilar cuando los robots se acoplan a él, y se otorga una bonificación adicional de 15 puntos por mantenerlo a una inclinación de aproximadamente 8 grados. Además, una alianza recibirá un punto de clasificación adicional si su puntuación final (es decir, la de escalar y estacionar) es de 65 puntos o más, lo que activa el generador de escudo.

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En las rondas de clasificación, los equipos se clasifican según su Puntuación de Clasificación, es decir, el promedio de Puntos de Clasificación (PC) por partido. Para asegurar una buena posición, no solo es importante ganar partidos, sino también completar los objetivos secundarios y acumular la mayor cantidad posible de Puntos de Clasificación.