Unidad de referencia inercial

Una unidad de referencia inercial (IRU, por sus siglas en inglés) es un tipo de sensor inercial que utiliza giroscopios (electromecánicos, giroscopios láser de anillo o MEMS ) y acelerómetros (electromecánicos o MEMS ) para determinar el cambio en la actitud rotacional (orientación angular con respecto a un sistema de referencia) y la posición traslacional (normalmente latitud , longitud y altitud ) de una aeronave o nave espacial en movimiento durante un período de tiempo. En otras palabras, una IRU permite que un dispositivo, ya sea aéreo o submarino, se desplace de un punto a otro sin referencia a información externa.

Otro término que se suele usar indistintamente con IRU es Unidad de Medición Inercial . Las dos clases básicas de IRU/IMU son las de cardán y las de montaje fijo. Los sistemas de cardán, más antiguos y de mayor tamaño, se han vuelto menos comunes con el paso de los años, ya que el rendimiento de los sistemas de montaje fijo, más nuevos y compactos, ha mejorado notablemente gracias al uso de sensores de estado sólido y algoritmos informáticos avanzados en tiempo real. Los sistemas de cardán todavía se utilizan en algunas aplicaciones de alta precisión donde el rendimiento de los sistemas de montaje fijo puede no ser tan bueno.

• Unidad de referencia inercial de datos aéreos
• Unidad de medición inercial

• Unidades de Referencia Inercial Ópticas (IRU)