A plena vista

• Mary Shannon ( Mary McCormack ): Mary es una oficial competente, una inconformista desinteresada en las típicas artimañas femeninas. Para sus testigos, es conocida como Mary Shepard. Tiene problemas de confianza y abandono que la llevan a tener dificultades en sus relaciones debido a una infancia difícil resultante del abandono de su padre fugitivo y el alcoholismo de su madre. Durante las dos primeras temporadas, Mary sale con Raphael "Raph" Ramirez, un jugador de béisbol de ligas menores, y finalmente se comprometen; sin embargo, a menudo parece infeliz con la relación y el compromiso, y sus sentimientos de duda sobre el matrimonio hacen que Raphael cancele el compromiso durante la tercera temporada. Durante la cuarta temporada, tiene una aventura de una noche con su exmarido, Mark, y queda embarazada. Durante todo su embarazo, Mary está convencida de que quiere dar al bebé en adopción y se agita cada vez que todos a su alrededor comienzan a tratarla de manera diferente. En el final de la cuarta temporada, " Something Borrowed, Something Blew Up ", entra en trabajo de parto prematuro. En el primer episodio de la quinta temporada, " La red antisocial ", tras dar a luz a una niña, Mary cambió de opinión sobre darla en adopción y decidió quedársela, pues sentía que nadie podía protegerla mejor que ella. La llama Norah Shannon y comparte la custodia con Mark. Durante la última temporada, conoce a Kenny, un padre soltero, con quien inicia una relación.
• Marshall Mann ( Fred Weller ): Alguacil adjunto de quinta generación de los Estados Unidos, conocido por sus testigos como Marshall Miller. Marshall Mann es el compañero de Mary, así como su mejor (y único) amigo, y en ocasiones parecía desear algo más que su amistad a medida que avanzaba la serie. Lacónico y relajado, parece saber un poco de todo, lo que Mary llama "información inútil", y rara vez se queda sin palabras. La única vez que esto sucedió fue en el episodio "Whistle Stop" de la tercera temporada, cuando descubrió que Raphael y Mary habían roto, lo que la llevó a declararlo "verbalmente impotente". A veces surgen fricciones entre Marshall y Mary, a menudo debido al enfoque cerebral de Marshall y la intuición de Mary, aunque ambos son extremadamente protectores con los testigos y entre sí. Si bien Mary y Marshall han discrepado ocasionalmente sobre el curso de acción adecuado con respecto a las políticas, Marshall generalmente ha cedido después de tomarse un tiempo para obtener una perspectiva y adoptará la postura de Mary si su causa es justa, incluso cuando su actitud no lo sea. En temporadas posteriores, Marshall inicia una relación con la detective Abigail Chaffee de la policía de Albuquerque. Abigail y él terminan viviendo juntos y finalmente se comprometen. En el último episodio de la serie, es nombrado inspector jefe de la región suroeste del programa de protección de testigos.
• Stan McQueen ( Paul Ben-Victor ): Como inspector jefe de la región suroeste de WITSEC, Stan es el jefe de Marshall y Mary. Es un jefe flexible y un hombre íntegro, que apoya rápidamente a Marshall y Mary cuando tienen problemas. A Stan le gusta apegarse a la doctrina oficial de WITSEC siempre que sea posible y es reacio a infringir las reglas sin autorización. Stan se ha esforzado por recrear la distancia profesional en su oficina, presumiblemente como una forma de proteger a su equipo de las consecuencias del FBI. Durante la segunda temporada, Eleanor y él tienen un encuentro íntimo único. En la última temporada, comienza una relación con su instructora de baile, Lia Hernandez, y es ascendido a subdirector jefe de WITSEC en Washington, D.C.
• Jinx Shannon ( Lesley Ann Warren ): Madre alcohólica de Mary, fue abandonada por su esposo ladrón de bancos y tuvo que criar sola a sus dos hijas. Aunque adora a sus hijas, nunca ha sido una figura materna tradicional, comprensiva y trabajadora. Reconoce que Mary es la persona estable de la familia, y esto la ha inspirado a seguir su ejemplo. Aun así, al principio guarda mucho resentimiento hacia su hija, de carácter fuerte, aunque esto solo sale a la luz cuando se encuentra bajo una gran presión emocional. Firmemente en el camino de la recuperación, Jinx poco a poco se convierte en una mujer independiente, alejada del estilo de vida manipulador que disfrutaba cuando era alcohólica. Actualmente sobria, sigue el ejemplo de Mary, pero se está volviendo más responsable, ya que tiene trabajo y casa propia. En la última temporada, viaja a Miami para apoyar a Brandi durante su rehabilitación por alcoholismo.
• Brandi Shannon ( Nichole Hiltz ): Hermana menor de Mary, es la viva imagen de su madre y la benjamina de la familia. Vive el momento y tuvo una relación con un hombre de dudosa reputación llamado Chuck. A pesar de esto, admira a Mary y, a veces, la ve como un ejemplo. También suele ser la más madura en su relación con su madre. Brandi es extremadamente leal, pero poco a poco está desarrollando una conciencia independiente de la aprobación ajena. Conmovida al ver a un bebé en manos de un adicto a la metanfetamina y su novio traficante de drogas, Brandi se retiró de un negocio de drogas iniciado por Chuck para que los servicios sociales protegieran al bebé. Más tarde, una vez que Mary fue rescatada de su secuestro (consecuencia de esta decisión), Brandi admite en privado que, de haber sabido cómo se desarrollarían los acontecimientos, habría matado a Chuck ella misma antes que permitir que su hermana corriera peligro por sus acciones. Durante la segunda temporada, conoce y sale con Peter Alpert, un hombre que conoció en Alcohólicos Anónimos , quien más tarde resultó ser muy rico (Mary afirmó que "es dueño de la mitad de Albuquerque"). Brandi interpreta esta información de manera diferente, creyendo que es solo "una de sus chicas" e inicialmente intenta actuar de forma egoísta para que él rompa con ella. Después de que él se queda con ella (incluso ofreciéndole remedios para la resaca), expresa su deseo de que sigan saliendo, a lo que ella accede. Brandi finalmente se muda con Peter, y al comienzo de la cuarta temporada, le informa a Mary que Peter y ella están comprometidos. Sin embargo, en el final de la cuarta temporada, "Something Borrowed, Something Blew Up", Brandi se siente incapaz de casarse con Peter y vivir como su esposa de clase alta, y sufre una crisis nerviosa el día de su boda y deja a Peter plantado en el altar. Durante la quinta temporada, desde el fiasco de la boda, ha desarrollado un problema con el alcohol, y con el apoyo de Jinx, ingresa en un programa de rehabilitación. En el último episodio de la serie, ella regresa y se revela que está embarazada, y le dice a Mary que ha decidido tener al bebé y mudarse de nuevo a su casa en Albuquerque para estar cerca de su familia.
• La detective Abigail Chaffee ( Rachel Boston ): detective del Departamento de Policía de Albuquerque y novia de Marshall, Abigail es extremadamente extrovertida y amigable, para disgusto de Mary. Durante la última temporada, Marshall le propone matrimonio a Abigail y ella acepta. Más tarde, Abigail le dice a Marshall que debe darle más prioridad a su relación que a Mary si quieren que tenga alguna posibilidad.
• Delia Parmalee (Tangie Ambrose): Nueva inspectora del programa de protección de testigos, se une al reparto en la cuarta temporada. Es conocida por su actitud alegre y optimista a pesar de la seriedad de su trabajo.

• Raphael Ramirez ( Cristián de la Fuente ): El ex prometido de Mary, conocido como "Raph", es un jugador dominicano de béisbol de ligas menores que juega para los Albuquerque Isotopes hasta que las lesiones lo obligaron a retirarse. Su relación con Mary se complicó durante un tiempo cuando se acercó a su hermana Brandi. Después de que Mary fuera secuestrada por narcotraficantes, Raph se deshizo de una maleta llena de drogas que Brandi había llevado a Albuquerque, la cual Mary finalmente descubre. Cuando se comprometen, Mary le cuenta a Raph a qué se dedica, lo cual le resulta difícil de comprender. Raph es consciente de las dudas de Mary sobre el matrimonio, lo que finalmente lo lleva a cancelar el compromiso. En la última temporada, Mary se encuentra con Raph, quien le dice que ahora está casado, y él y su esposa cenan con Mary. Más tarde, Raph pasa a visitarla y le desea lo mejor en su vida, despidiéndose amistosamente.
• Peter Alpert ( Joshua Malina ): Novio de Brandi y un adinerado hombre de negocios, la conoce en una reunión de Alcohólicos Anónimos, donde ella finge ser Jinx para que su madre pueda asistir a una reunión obligatoria impuesta por los tribunales. A pesar de desaprobar inicialmente las acciones de Brandi, Peter comienza a salir con ella después de que Brandi se disculpa sinceramente. Más tarde se comprometen y planean su boda durante la cuarta temporada, pero Peter queda plantado en el altar cuando Brandi decide en el último momento cancelar la boda.
• Scott Griffin ( Aaron Ashmore ): Medio hermano de Mary, él, junto con su hermana, es hijo del padre de Mary de un matrimonio posterior del que Mary no sabía nada. Brandi sale en su búsqueda y lo lleva a Albuquerque. Se revela que Scott tiene problemas con el juego, pero se esfuerza por superarlos. Más adelante, en la última temporada, aparece cuando Mary y su padre reaparecen y Mary intenta convencerlo de que entre en el programa de protección de testigos para evitar a un viejo enemigo de su padre, pero Scott se niega, lo que finalmente resulta en su muerte.
• Detective Robert Dershowitz ( Todd Williams ): Detective de homicidios, conocido como Bobby D, es asignado ocasionalmente a casos que involucran a los testigos de Mary. Ha deducido que Mary es una agente del Servicio de Alguaciles de EE. UU. que trabaja para el programa de protección de testigos y no oculta su repugnancia hacia la rama policial que libera a criminales conocidos. Esta actitud se ha suavizado a medida que Dershowitz se involucra en casos relacionados con los testigos del Servicio de Alguaciles. Si bien su relación con Mary había sido antagónica en ocasiones, gradualmente desarrolla una verdadera amistad con ella. Tras su desaparición, Marshall y él estrecharon lazos durante la investigación posterior, lo que resultó en un respeto por ambos agentes, aunque ocasionalmente discrepa con los aspectos menos agradables de su trabajo. Actualmente, forma parte de un grupo de trabajo en Chicago.
• Eleanor Prince (Holly Maples): La jefa de la oficina de WITSEC, recientemente viuda, trabajaba para el FBI tanto para su difunto esposo como para ella. La calma y eficiencia de Eleanor contrastan con el estilo de trabajo brusco de Mary, pero le granjean el afecto de Stan y la admiración de Marshall. En situaciones de emergencia, Eleanor utiliza sus contactos en el FBI para ayudar en los casos de Mary y Marshall, especialmente en aquellos relacionados con la implacable persecución del agente O'Conner a Mary y su familia. Finalmente, Eleanor deja WITSEC para incorporarse como analista al FBI.
• El agente especial Robert O'Conner ( Will McCormack ): Agente del FBI con base en Nueva Jersey, ahora destinado en Albuquerque, está a cargo de la investigación de los asesinatos relacionados con el narcotráfico en el que Brandi estaba involucrada y ha centrado su investigación en ella sin descanso. También se interesa por el paradero de Mary y el padre de Brandi. La relación entre Mary y él es extremadamente tensa. Will McCormack es el hermano menor de Mary McCormack en la vida real.
• Agente especial Michael Faber ( Steven Weber ): Es un agente del FBI con quien Mary entabla una breve relación tras trabajar juntos en un caso. Él le cuenta a Mary sobre su relación con su padre, algo que Faber se esfuerza por no repetir con su propio hijo. Finalmente, Mary lo convence de que se reconcilie con su hijo y su exesposa.

El episodio piloto de In Plain Sight atrajo a 5,25 millones de espectadores, convirtiéndose en el estreno de serie con mayor audiencia de USA Network desde Psych en 2006. También superó en un 32% al estreno del verano anterior de Burn Notice y en un 40% al estreno en la cadena de Law & Order: Criminal Intent . ^{[ 15 ]}

El 31 de marzo de 2009, Universal Studios Home Entertainment lanzó la primera temporada de In Plain Sight en DVD en la Región 1. La segunda temporada se lanzó en DVD el 9 de marzo de 2010. ^{[ 30 ]}

^1 El lanzamiento general del DVD de la cuarta temporada tuvo lugar el 5 de junio de 2012. ^{[ 32 ]} Un lanzamiento promocional anticipado enlas tiendas Targettuvo lugar el 13 de marzo de 2012.

Start TV comenzó a emitir repeticiones el 14 de octubre de 2019 ^{[ 33 ]} y eliminó el programa de su programación el 14 de mayo de 2026. ^{[ 34 ]}