La cirugía guiada por imágenes ( CGI ) es cualquier procedimiento quirúrgico en el que el cirujano utiliza instrumentos quirúrgicos con seguimiento junto con imágenes preoperatorias o intraoperatorias para guiar el procedimiento de forma directa o indirecta. Los sistemas de cirugía guiada por imágenes utilizan cámaras, ultrasonidos, campos electromagnéticos o una combinación de estos para capturar y transmitir la anatomía del paciente y los movimientos precisos del cirujano en relación con el paciente, a monitores de ordenador en el quirófano o a gafas de realidad aumentada (tecnología de navegación quirúrgica de realidad aumentada). [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] Esto se realiza generalmente en tiempo real, aunque puede haber retrasos de segundos o minutos dependiendo de la modalidad y la aplicación.
La cirugía guiada por imágenes ayuda a los cirujanos a realizar procedimientos más seguros y menos invasivos, y se ha convertido en un estándar de atención reconocido en el tratamiento de trastornos que incluyen afecciones craneales, otorrinolaringológicas, de columna, ortopédicas y cardiovasculares. [ 4 ]
Beneficios
Entre los beneficios de la cirugía guiada por imágenes se incluyen un mayor control del procedimiento quirúrgico, retroalimentación en tiempo real sobre el efecto de la intervención, menor traumatismo tisular y menor dificultad para acceder a la estructura anatómica. La cirugía guiada por imágenes permite: una reducción de los déficits neurológicos postoperatorios y de los eventos adversos asociados con los procedimientos de ablación láser endovenosa , [ 5 ] y una extirpación más eficaz de tumores cerebrales que antes se consideraban inoperables debido a su tamaño o ubicación. [ 6 ]
Aplicaciones
Durante la cirugía guiada por imágenes, el procedimiento se guía mediante imágenes preoperatorias o intraoperatorias. La cirugía guiada por imágenes se ha aplicado a procedimientos que involucran múltiples órganos como el cerebro, la columna vertebral, la pelvis/cadera, la rodilla, el pulmón, la mama, el hígado y la próstata. [ 7 ]
La cirugía guiada por imágenes, que forma parte del campo más amplio de la cirugía asistida por computadora , puede realizarse en quirófanos híbridos mediante imágenes intraoperatorias. Un quirófano híbrido es un espacio quirúrgico equipado con dispositivos avanzados de diagnóstico por imagen, como arcos en C fijos, tomógrafos computarizados o resonancias magnéticas. La mayoría de los procedimientos quirúrgicos guiados por imágenes son mínimamente invasivos . La radiología intervencionista es una especialidad médica pionera en la cirugía mínimamente invasiva guiada por imágenes .
Una sonda quirúrgica manual es un componente esencial de cualquier sistema de cirugía guiada por imágenes, ya que proporciona al cirujano un mapa del área designada. [ 8 ] Durante el procedimiento quirúrgico, el sistema de cirugía guiada por imágenes (SGI) rastrea la posición de la sonda y muestra la anatomía subyacente como, por ejemplo, tres cortes de imagen ortogonales en un sistema de imágenes 3D basado en una estación de trabajo. Los sistemas SGI existentes utilizan diferentes técnicas de seguimiento, incluyendo mecánicas, ópticas, ultrasónicas y electromagnéticas.
Cuando se adopta la modalidad de fluorescencia en dichos dispositivos, la técnica también se denomina cirugía guiada por imágenes de fluorescencia .
La cirugía guiada por imágenes mediante ultrasonido médico utiliza ondas sonoras y, por lo tanto, no requiere la protección ni las precauciones de seguridad necesarias con modalidades de radiación ionizante como la fluoroscopia , la tomografía computarizada, los rayos X y la tomografía. La obtención de imágenes topográficas ópticas mediante luz estructurada y cámaras estereoscópicas de visión artificial también se ha aplicado en sistemas de navegación neuroquirúrgica para reducir el uso de radiación ionizante intraoperatoria. [ 9 ]
Los sistemas modernos de cirugía guiada por imágenes a menudo se combinan con robótica . [ 7 ]
Neurocirugía
Las diversas aplicaciones de la navegación para neurocirugía se han utilizado y documentado ampliamente durante casi dos décadas. [ 6 ] Según un estudio de 2000, los investigadores ya anticipaban que una parte significativa de la neurocirugía se realizaría mediante intervenciones asistidas por computadora. [ 10 ] Los avances recientes en ultrasonido, incluido el ultrasonido intravascular ( IVUS ), permiten el mapeo transversal en tiempo real de vasos y tejidos laterales, proporcionando mediciones calibradas de diámetros, contornos y morfología vascular.
La cirugía guiada por imágenes se desarrolló originalmente para el tratamiento de tumores cerebrales mediante cirugía estereotáctica y radiocirugía guiadas por tomografía computarizada (TC), resonancia magnética (RM) y tomografía por emisión de positrones (PET) a través de tecnologías como el localizador N [ 11 ] y el localizador Sturm-Pastyr. [ 12 ]
Los sistemas de cirugía guiada por imágenes también se utilizan en la cirugía de columna para guiar la colocación de implantes y evitar dañar las estructuras neurovasculares cercanas. [ 7 ]
Ortopedía
Se ha desarrollado un minisistema de navegación óptica que realiza mediciones en tiempo real para guiar a los cirujanos durante los procedimientos de artroplastia total de cadera. [ 7 ] Este sistema de cirugía guiada por imágenes incluye una cámara montada en el paciente y un rastreador para la detección de la posición de la cámara cuando está montada en instrumentos quirúrgicos o ubicaciones anatómicas. [ 7 ]
Urología
La cirugía guiada por imágenes basada en resonancia magnética se utiliza para guiar la biopsia prostática. [ 7 ] La guía por imágenes se utiliza para ayudar a los cirujanos a identificar puntos de referencia anatómicos y planos quirúrgicos entre la próstata y los haces neurovasculares durante los procedimientos de preservación nerviosa. [ 7 ] Esto puede ayudar a reducir los efectos negativos del procedimiento, como la disfunción sexual y la incontinencia urinaria. [ 7 ]
Véase también
Referencias
- ↑ "ClarifEye" . Philips .
- ↑ "Tecnología de navegación quirúrgica basada en realidad aumentada e imágenes intraoperatorias 3D integradas: un estudio de viabilidad y precisión en cadáveres de columna vertebral" .
- ↑ "10 empresas de cirugía con realidad aumentada" . 24 de octubre de 2019.
- ↑ "Cirugía y tratamiento -" . Computación dedicada . Consultado el 14 de marzo de 2018 .
- ↑ Grace J, Wang Y, Robinson D, Tahuil C, Xu R (2018). Análisis retrospectivo: daño nervioso colateral y traumatismo tisular local asociados con la terapia de ablación láser endovenosa . Congreso Mundial de la Unión Internacional de Flebología sobre Ablación Láser Endovenosa Guiada por Ultrasonido. Melbourne, Australia.
- 1 2 Mezger U, Jendrewski C, Bartels M (abril de 2013). " Navegación en cirugía" . Langenbeck's Archives of Surgery . 398 (4): 501– 14. doi : 10.1007/s00423-013-1059-4 . PMC 3627858. PMID 23430289 .
- 1 2 3 4 5 6 7 8 Abedin-Nasab, Mohammad (2019), Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes (1.ª ed.), Elsevier, ISBN 9780128142455
- ↑ "Cirugía guiada por imágenes" . care.american-rhinologic.org . Archivado del original el 24 de marzo de 2018. Consultado el 14 de marzo de 2018 .
- ↑ Jakubovic R, Guha D, Gupta S, Lu M, Jivraj J, Standish BA, et al. (octubre de 2018). "Imágenes topográficas ópticas intraoperatorias 3D de alta velocidad y alta densidad con registro eficiente a resonancia magnética y tomografía computarizada para navegación quirúrgica craneoespinal" . Scientific Reports . 8 (1): 14894. Bibcode : 2018NatSR...814894J . doi : 10.1038/s41598-018-32424-z . PMC 6173775. PMID 30291261 .
- ↑ Kelly PJ (enero de 2000). "Cirugía estereotáctica: lo pasado es prólogo" . Neurocirugía . 46 (1): 16– 27. doi : 10.1093/neurosurgery/46.1.16 . PMID 10626931 .
- ↑ Galloway, RL Jr. (2015). «Introducción y perspectivas históricas sobre la cirugía guiada por imágenes». En Golby, AJ (ed.). Neurocirugía guiada por imágenes . Ámsterdam: Elsevier. pp. 2–4 . doi : 10.1016/B978-0-12-800870-6.00001-7 . ISBN 978-0-12-800870-6.
- ↑ Sturm V, Pastyr O, Schlegel W, Scharfenberg H, Zabel HJ, Netzeband G, Schabbert S, Berberich W (1983). "Tomografía computarizada estereotáctica con un dispositivo Riechert-Mundinger modificado como base para investigaciones neurorradiológicas estereotácticas integradas". Acta Neurochirurgica . 68 ( 1– 2): 11– 17. doi : 10.1007/BF01406197 . PMID 6344559 . S2CID 38864553 .
Lecturas adicionales
- Khan FR, Henderson JM (2013). "Técnicas quirúrgicas de estimulación cerebral profunda". En Lozano AM, Hallet M (eds.). Estimulación cerebral: Manual de neurología clínica . Vol. 116. Ámsterdam: Elsevier. pp. 28–30 .
- Arle J (2009). «Desarrollo de un clásico: el aparato de Todd-Wells, el marco estereotáctico BRW y el marco estereotáctico CRW». En Lozano AM, Gildenberg PL, Tasker RR (eds.). Manual de neurocirugía estereotáctica y funcional . Berlín: Springer-Verlag. pp. 456–461 .
- Abedin-Nasab M (2019). «Técnicas guiadas por imágenes de visión artificial para procedimientos espinales y craneales». Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes (1.ª ed.). Elsevier. págs. 551–574 . ISBN 9780128142462.
- Cirugía asistida por ordenador