Mapa de alta definición

Un mapa de alta definición ( mapa HD ) es un mapa de gran precisión utilizado principalmente en el campo de la conducción autónoma , ^{[ 1 ] [ 2 ]} que contiene detalles que normalmente no están presentes en los mapas tradicionales. ^{[ 3 ] [ 4 ]} Los mapas HD a menudo se capturan utilizando una variedad de sensores, como LiDAR , radares , cámaras digitales y GPS , ^{[ 3 ] [ 5 ] [ 6 ]} y también se pueden construir utilizando imágenes aéreas . ^{[ 7 ] [ 8 ]} Dichos mapas pueden tener una precisión de nivel centimétrico. ^{[ 3 ] [ 9 ]}

Los mapas de alta definición para vehículos autónomos suelen incluir elementos cartográficos como la forma de la carretera, la señalización vial , las señales de tráfico y las barreras. ^{[ 4 ] [ 10 ]} Mantener una alta precisión es uno de los mayores desafíos en la creación de mapas HD de carreteras reales. Con respecto a la precisión, existen dos puntos clave que determinan la calidad de un mapa HD:

• Precisión global (posicionamiento de un elemento en la superficie de la Tierra).
• Precisión local (posicionamiento de un elemento en relación con los elementos de la carretera que lo rodean).

En zonas con buena recepción GPS es posible lograr una precisión global con una desviación inferior a 3 cm (1,2 pulgadas) utilizando señales satelitales y datos de corrección de estaciones base.  

En las zonas sin cobertura GPS, sin embargo, la imprecisión aumenta con la distancia recorrida a través de la zona, siendo mayor en su centro. Esto significa que el error máximo del GPS puede expresarse como un porcentaje de la distancia recorrida a través de una zona sin cobertura GPS: este valor es inferior al 0,5 %. ^{[ 11 ]}