Protocolo de transductor remoto direccionable por carretera

En el modo punto a punto, las señales digitales se superponen a la corriente de bucle de 4–20  mA . Tanto la  corriente de 4–20 mA como la señal digital constituyen protocolos de señalización válidos entre el controlador y el instrumento de medición o elemento de control final.

La dirección de sondeo del instrumento se establece en "0". Solo se puede conectar un instrumento a cada par de señales de cable de instrumento. Una señal, generalmente especificada por el usuario, es la  señal de 4-20 mA. Otras señales se envían digitalmente superpuestas a la  señal de 4-20 mA. Por ejemplo, la presión se puede enviar como 4-20  mA, representando un rango de presiones, y la temperatura se puede enviar digitalmente a través de los mismos cables. En el modo punto a punto, la parte digital del protocolo HART puede considerarse como una especie de interfaz de bucle de corriente digital .

En el modo multipunto, la corriente del bucle analógico se fija en 4  mA y es posible conectar más de un instrumento a un bucle de señal.

Las revisiones 3 a 5 de HART permitieron que las direcciones de sondeo de los instrumentos estuvieran en el rango de 1 a 15. La revisión 6 de HART permitió direcciones de 1 a 63; la revisión 7 de HART permite direcciones de 0 a 63. Cada instrumento debe tener una dirección única.

Actualmente, todos los dispositivos más recientes implementan un preámbulo de cinco bytes, ya que un preámbulo mayor reduce la velocidad de comunicación. Sin embargo, los maestros son responsables de la compatibilidad con versiones anteriores. La comunicación del maestro con un nuevo dispositivo comienza con la longitud máxima de preámbulo (20 bytes) y posteriormente se reduce una vez que se determina el tamaño del preámbulo para el dispositivo actual.

El preámbulo es: "ff" "ff" "ff" "ff" "ff" (5 veces ff)

Este byte contiene el número maestro e indica que el paquete de comunicación está comenzando.

Si el bit 7 es alto, utilice una dirección única (de 5 bytes); de lo contrario, utilice direcciones de sondeo (de 1 byte).

Bits 6 y 5, Número de bytes de expansión

Normalmente se establece si se utiliza el campo Expansión, normalmente 0.

bits 4 y 3, tipo de capa física

0=Asíncrono, 1=Síncrono

bits 2, 1 y 0, tipo de trama

1=BACK Burst Acksigning enviado por el dispositivo en modo ráfaga 2=STX Maestro a dispositivos de campo. 6=Slave Acksigning a trama STX.

Especifica la dirección de destino tal como se implementa en uno de los esquemas HART. El esquema de direccionamiento original utilizaba solo cuatro bits para especificar la dirección del dispositivo, lo que limitaba el número de dispositivos a 16, incluido el maestro.

El nuevo sistema utiliza 38 bits para especificar la dirección del dispositivo. Esta dirección se solicita al dispositivo mediante el comando 0 o el comando 11.

Este es un valor numérico de un byte que indica qué comando se debe ejecutar. Los comandos 0 y 11 se utilizan para solicitar el número de dispositivo.

Especifica el número de bytes de datos de comunicación que se deben enviar a continuación.

El campo de estado no está presente en el maestro y tiene un tamaño de dos bytes en el esclavo. Este campo lo utiliza el esclavo para informar al maestro si ha completado la tarea y cuál es su estado actual.

Los datos que contiene este campo dependen del comando que se vaya a ejecutar.

La suma de verificación se compone de una operación XOR de todos los bytes, desde el byte inicial hasta el último byte del campo de datos, incluyendo esos bytes.