Unidad de velocidad giroscópica

La unidad de velocidad giroscópica (GRU) se refiere a una computadora de control de tiro desarrollada por la Marina Real Británica en 1937, y que se utilizó ampliamente en los buques de guerra británicos durante la Segunda Guerra Mundial . En la década de 1930, la Marina Real comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopios con miras ópticas para medir de forma directa y precisa la velocidad y dirección de las aeronaves objetivo ^{[ 1 ]} y comenzó el desarrollo de la GRU en 1937. ^{[ 2 ]} Un giroscopio se acopló, mediante un mecanismo mecánico, a una mira monocular óptica para formar la unidad de velocidad giroscópica o GRU.

Cuando giran, los giroscopios mantienen sus ejes de giro apuntando en una dirección determinada si no se ven perturbados. La premisa básica de la GRU era que, al mantener la retícula de la mira óptica centrada en la aeronave en movimiento, el mecanismo mecánico tiraría del giroscopio en la dirección del movimiento de la aeronave. La fuerza necesaria para mover el giroscopio es proporcional al movimiento observado del objetivo a través de la línea de visión. Esta fuerza se medía mediante la deflexión de un dispositivo con resorte, y la medición de la deflexión se combinaba con la distancia y la altitud del objetivo medidas por el telémetro o el radar en una computadora especializada, la unidad de velocidad del giroscopio (GRUB).

La Marina Real, después de la Primera Guerra Mundial, se preocupó cada vez más por la amenaza que representaban los ataques aéreos. En 1930, la Marina Real comenzó a equipar los buques con el Sistema de Control de Ángulo Alto (HACS) , un sistema de control de tiro antiaéreo no taquimétrico , que calcularía las órdenes de puntería y el ajuste de la espoleta de tiempo de los cañones antiaéreos para alcanzar el objetivo. Las versiones I a IV del HACS dependían de que el oficial de control introdujera en la computadora ^{[ 3 ]} una dirección y velocidad estimadas de la aeronave, que se combinaban con la medición de distancia y altura de un telémetro de coincidencia óptica para permitir que la computadora generara una solución. ^{[ 4 ]} El oficial de control estimaba la velocidad del objetivo basándose en el tipo de aeronave, mientras que la dirección del objetivo solo podía medirse de forma aproximada alineando la retícula de sus binoculares con el fuselaje de la aeronave . Desafortunadamente, estas estimaciones de velocidad y dirección del objetivo a menudo eran erróneas, y el HACS tardaba en corregirlas mediante un bucle de retroalimentación del director al ordenador, lo que retrasaba la generación de una solución de control de tiro correcta y reducía la precisión del fuego resultante. ^{[ 5 ]} En la década de 1930, la Royal Navy comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopios con miras ópticas para medir de forma directa y precisa la velocidad y dirección de las aeronaves objetivo ^{[ 6 ]} y comenzó el desarrollo del GRU en 1937. ^{[ 7 ]}

La unidad de velocidad giroscópica (GRUB) utilizaba el movimiento, el alcance y la altura medidos del objetivo para determinar con precisión la dirección real de su movimiento, incluyendo su tasa de cambio de altitud, y transmitía esta información al ordenador HACS, que luego generaba las órdenes de puntería y el ajuste correcto de la espoleta. El ordenador HACS no podía utilizar directamente la información de la tasa de cambio de altitud, por lo que la GRUB calculaba la altitud, la dirección y la velocidad aparente del objetivo durante un breve intervalo de tiempo, igual al ciclo de carga de los cañones, antes del tiempo real, y enviaba esta información al ordenador HACS, permitiéndole generar las órdenes correctas de puntería y ajuste de la espoleta. ^{[ 8 ]} De este modo, la GRUB convertía el HACS en un sistema de control de tiro taquimétrico . ^{[ 9 ]} La GRU y la GRUB comenzaron a aparecer en los buques de la RN en 1940. ^{[ 10 ]} La GRU/GRUB podía calcular la velocidad y la dirección del objetivo para objetivos con una velocidad máxima de 360 ​​nudos, o 6 grados de movimiento del objetivo por segundo, y era más precisa a distancias más cortas, donde el movimiento aparente del objetivo era mayor. ^{[ 11 ]} GRU/GRUB también se utilizó en The Pom-Pom Director , Mark IV y con Fuze Keeping Clock .

• Lista de cañones antiaéreos

• El director de artillería Pom-Pom, Mark IV en The Gunnery Pocket Book , BR 224/45, 1945, disponible en línea por cortesía de Historic Naval Ships Association.
• Ilustración del Pom-Pom Director, Mark IV en The Gunnery Pocket Book , BR 224/45, 1945, publicada en línea por cortesía de Historic Naval Ships Association.
• COMPUTADORAS DE ARTILLERÍA MECÁNICA BRITÁNICAS DE LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL