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La infraestructura de automatización de fábrica describe el proceso de incorporación de la automatización al entorno de fabricación y el procesamiento de los bienes de entrada para convertirlos en productos finales. [1] [2] La automatización de fábrica tiene como objetivo reducir los riesgos asociados con el trabajo laborioso y peligroso que enfrentan los trabajadores humanos. [3] [4]
El entorno de fabricación se define por su capacidad para fabricar y/o ensamblar bienes mediante máquinas, líneas de ensamblaje integradas y brazos robóticos . Los entornos automatizados también se definen por su coordinación con (y, por lo general, su integración sistemática con) el equipo automático necesario para formar un sistema completo. [5]
Automatización
La automatización ha producido piezas sofisticadas con calidades de salida similares o superiores con fluctuaciones de calidad mínimas. [6] [7] También puede ayudar a reducir los costos generales de fabricación y crear entornos de trabajo más seguros para los trabajadores. [2]
El uso de la automatización en la fabricación comenzó con el uso de tecnologías como sistemas neumáticos e hidráulicos en aplicaciones donde sus ventajas mecánicas podían utilizarse para aumentar la calidad de salida y la eficiencia en la producción. [8] Desde entonces han evolucionado sistemas complejos y altamente integrados, compuestos de procedimientos con controladores de operación sofisticados. [9] Estos controladores a menudo son lenguajes en ejecución que admiten controles de 6, 7 y 8 ejes para robótica sofisticada . [10]
Brazo robótico
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, generalmente programable, con funciones similares a las de un brazo humano ; el brazo puede ser la totalidad del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Los eslabones de un manipulador de este tipo están conectados por articulaciones que permiten un movimiento rotatorio (como en un robot articulado) o un desplazamiento transnacional (lineal). Se puede considerar que los eslabones del manipulador forman una cadena cinemática . El extremo de la cadena cinemática del manipulador se denomina efector final y es análogo a la mano humana. [11]
Referencias
- ^ "Ventajas y desventajas de la infraestructura de automatización de fábrica". BeaconMaster . 22 de abril de 2019 . Consultado el 11 de enero de 2021 .
- ^ ab Dotoli, Mariagrazia ; Fay, Alexander; Miśkowicz, Marek; Seatzu, Carla (29 de agosto de 2019). "Una descripción general de las tecnologías actuales y las tendencias emergentes en la automatización de fábricas". Revista internacional de investigación en producción . 57 (15–16): 5047–5067. doi :10.1080/00207543.2018.1510558. ISSN 0020-7543. S2CID 116633507.
- ^ Richards, Dale (14 de marzo de 2017). "Escape de la fábrica de monstruos robot: agentes de cambio". Gestión del rendimiento de equipos . 23 (1/2): 96–108. doi :10.1108/TPM-10-2015-0052. ISSN 1352-7592. S2CID 55660522.
- ^ "Gestión de operaciones en industrias manufactureras y de servicios". 2012books.lardbucket.org . Consultado el 11 de enero de 2021 .
- ^ Smit, Koos (7 de septiembre de 2020). «Infraestructura de automatización de fábrica». Vertex Automation . Consultado el 11 de enero de 2021 .
- ^ Portal, EEP-Ingeniería Eléctrica (11 de enero de 2016). "9 razones para la automatización de procesos de fabricación | EEP". Portal de EEP - Ingeniería Eléctrica . Consultado el 11 de enero de 2021 .
- ^ Marinoudi, Vasso; Sørensen, Claus G.; Pearson, Simon; Bochtis, Dionysis (2019). "Robótica y trabajo en la agricultura. Una consideración de contexto". Ingeniería de biosistemas . 184 : 111–121. Código Bibliográfico :2019BiSyE.184..111M. doi :10.1016/j.biosystemseng.2019.06.013. S2CID 196894141.
- ^ "automatización | Tecnología, tipos, auge, historia y ejemplos". Enciclopedia Británica . Consultado el 11 de enero de 2021 .
- ^ Lea "Realidad virtual: desafíos científicos y tecnológicos" en NAP.edu. 1995. doi :10.17226/4761. ISBN 978-0-309-05135-4.
- ^ Ben-Ari, Mordechai; Mondada, Francesco (2018), Ben-Ari, Mordechai; Mondada, Francesco (eds.), "Robots y sus aplicaciones", Elements of Robotics , Cham: Springer International Publishing, págs. 1–20, doi : 10.1007/978-3-319-62533-1_1 , ISBN 978-3-319-62533-1
- ^ "Robótica". Instalaciones de producción de la Escuela de Arquitectura del Instituto Pratt . Consultado el 11 de enero de 2021 .