

FANUC ( / ˈ f æ n ə k / o / ˈ f æ n ʊ k / ; a menudo estilizado como Fanuc ) es un grupo de empresas japonesas que proporciona productos y servicios de automatización , como robótica y sistemas de control numérico computarizado (NC). [ 7 ] FANUC es el mayor fabricante mundial de robots industriales .
FANUC tuvo sus inicios como parte de Fujitsu , desarrollando sistemas NC y servo . FANUC es un acrónimo de Fuji Automatic Numerical Control . [ 8 ]
FANUC está organizada en 3 unidades de negocio: FA (Automatización de Fábricas), ROBOT y ROBOMACHINE. Estas tres unidades se unifican con SERVICE como "un solo FANUC". [ 9 ]
Historia
En 1955, Fujitsu Ltd. se acercó a Seiuemon Inaba ( ja:稲葉清右衛門), quien entonces era un joven ingeniero, para dirigir una nueva filial destinada a crear el campo del control numérico. Esta forma naciente de automatización implicaba enviar instrucciones codificadas en tarjetas perforadas o cinta magnética a motores que controlaban el movimiento de las herramientas, creando efectivamente versiones programables de los tornos, prensas y fresadoras. Tres años después de invertir fuertemente en I+D, él y su equipo de 500 empleados enviaron la primera máquina de control numérico de Fujitsu a Makino Milling Machine Co. [ 10 ] En 1972, la División de Control Computacional se independizó y se estableció FANUC Ltd. [ 11 ] La siguiente fase de expansión sería el control numérico computarizado, que se basaba en el código G , un lenguaje de programación estándar. En ese momento, las 10 compañías CNC más grandes del mundo tenían su sede en los EE. UU.; Sin embargo, en 1982, FANUC había capturado la mitad del mercado mundial de CNC. [ 12 ]
FANUC cotiza en la primera sección de la Bolsa de Tokio y forma parte de los índices bursátiles TOPIX 100 [ 13 ] y Nikkei 225 [ 14 ] . Su sede central se encuentra en la prefectura de Yamanashi .
En 1982, FANUC se asoció con General Motors Corporation (GM) para formar una empresa conjunta llamada GMFanuc Robotics Corporation, con el objetivo de producir y comercializar robots en Estados Unidos. La nueva compañía era propiedad al 50% de cada socio y tenía su sede en Detroit. GM se encargaba de la mayor parte de la gestión, mientras que FANUC proporcionaba los productos.
En 1986, se fundó en Estados Unidos GE Fanuc Automation Corporation como una empresa conjunta entre FANUC y General Electric (GE). Bajo esta empresa conjunta, se crearon tres compañías operativas: GE Fanuc Automation North America, Inc. en Estados Unidos, GE Fanuc Automation Europe SA en Luxemburgo y Fanuc GE Automation Asia Ltd. en Japón (esta última se fundó en 1987). GE dejó de fabricar sus propios equipos CNC y cedió su planta de Charlottesville, Virginia, a la nueva compañía, que produce dispositivos CNC FANUC. FANUC adoptó el lema de ingeniería alemán Weniger Teile, que significa "menos piezas". Las máquinas con menos piezas son más económicas de producir y más fáciles de ensamblar para los autómatas, lo que se traduce en mayor fiabilidad y menores costes de fabricación.
Entre los clientes de la empresa se encuentran numerosos fabricantes de automóviles y productos electrónicos estadounidenses y japoneses. El uso de robots industriales ha permitido a empresas como Panasonic en Amagasaki operar fábricas que producen 2 millones de televisores al mes (principalmente pantallas LCD de plasma de alta gama) con tan solo 25 personas. [ 15 ]
FANUC cuenta con más de 240 empresas conjuntas , filiales y oficinas en más de 46 países. [ 16 ] Es el mayor fabricante de controles CNC por cuota de mercado, con el 65 % del mercado global [ 17 ] y es el fabricante líder de sistemas de automatización industrial. [ 18 ]
Unidades de negocio
FANUC está organizada en tres unidades de negocio: FA, ROBOT y ROBOMACHINE.
FA (Automatización de Fábricas)
El grupo FA fabrica equipos y sistemas de automatización que se integran en soluciones de automatización industrial personalizadas. Entre sus productos se incluyen servomotores , interfaces hombre-máquina (HMI) y controles. FA es una tecnología fundamental de FANUC, con raíces en la década de 1970, cuando FANUC combinaba sus servomotores con ordenadores para dar origen al campo de la tecnología de control numérico computarizado (CNC). Hoy en día, los productos FA se siguen utilizando para crear sistemas automatizados en más de 100 países. Es habitual que el grupo FA suministre controles y servomotores a fabricantes de máquinas herramienta, quienes los integran en máquinas CNC convencionales. Una proporción significativa de las máquinas CNC del mundo utilizan controles FANUC.
ROBOT
El grupo de robótica integra la tecnología de servomotores y control de FANUC en brazos robóticos para su uso en entornos industriales.
Robomáquina
FANUC también fabrica una gama de máquinas terminadas, entre las que se incluyen los centros de mecanizado ROBODRILL, las máquinas de moldeo por inyección ROBOSHOT y las máquinas de electroerosión ROBOCUT .
Filiales y empresas conjuntas
FANUC Europe Corporation SA , una empresa filial, tiene su sede en Luxemburgo , cuenta con clientes en Europa y ofrece ventas, servicio y soporte tanto en Europa como en el extranjero.
FANUC America Corporation es responsable de las operaciones de FANUC en Norteamérica y Sudamérica. La actual entidad, organizada en 2013, unifica las actividades de FANUC en América, incluyendo la antigua FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) y FANUC CNC America (2010-2013), que sucedió a una versión anterior de FANUC America Corporation.
FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) suministró automatización robótica en Norteamérica y Sudamérica, con más de 240 000 robots instalados. También produjo software , controles y productos de visión que facilitan el desarrollo de sistemas robóticos . Con sede en Rochester Hills, Michigan , la empresa contaba con 10 sucursales regionales en Estados Unidos, Canadá , México y Brasil . La compañía proporcionó estos sistemas para aplicaciones que abarcan desde la industria automotriz y la metalurgia hasta dispositivos médicos y plásticos . Fue fundada en 1982 como una empresa conjunta entre FANUC Ltd y General Motors Corporation , denominada GMFanuc Robotics Corporation. Un equipo de 70 personas comenzó a trabajar en el Centro Técnico de GM en Warren , Michigan . En 1992, la compañía se convirtió en una filial de propiedad total de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón . La compañía fue miembro de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) y de la Federación Internacional de Robótica (IFR).

En 2010, FANUC America Corporation y la anterior unidad de negocio CNC de GE Fanuc Intelligent Platforms en EE. UU. se fusionaron en una nueva empresa llamada FANUC CNC America. Esta unidad de negocio era una subsidiaria de propiedad total de FANUC Ltd. de Japón y ofrecía sistemas CNC , láseres , productos de software de inteligencia de fabricación, reparaciones en campo y servicios técnicos avanzados, cursos de capacitación ampliados, un amplio inventario de repuestos CNC, reparación y devolución de motores PCB , soporte en campo y soporte CS-24 fuera de horario. Su sede estaba en el suburbio de Chicago de Hoffman Estates, Illinois . Ofrecía servicios técnicos CNC y láser , capacitación, repuestos, reparación y devolución de PCB y motores, soporte en campo y soporte fuera de horario. Tenía más de 30 ubicaciones en EE. UU., Canadá , México , Brasil y Argentina . La empresa proporciona estos servicios a fabricantes de máquinas herramienta, distribuidores de máquinas herramienta y pequeños talleres de herramientas familiares en una variedad de industrias . En 1977, la empresa se constituyó como filial de propiedad absoluta de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón .
GE Fanuc Intelligent Platforms (1986-2010) fue una empresa conjunta entre General Electric y FANUC Ltd. En 2009, GE y FANUC Ltd. acordaron separarse, y FANUC Ltd. conservó el negocio de CNC. GE renombró su parte del negocio como GE Intelligent Platforms . [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ]
Las operaciones de FANUC India están ahora dirigidas por Yuki Kita, quien sucedió a Sonali Kulkarni .
Controlador NC FANUC
Convenciones de nomenclatura de controles/dispositivos
Cada generación del sistema de control numérico FANUC tiene diferentes niveles de capacidad de control de dispositivos, que generalmente se identifican mediante un número de modelo o de serie.
Cada modelo de controlador suele ofrecer varias capacidades de control del dispositivo, dependiendo de las funciones de software que estén licenciadas para dicho dispositivo. Algunas capacidades de control comunes son:
- M – Fresado
- T – Torneado (torno)
- TT – Torreta doble
- P – Prensa punzonadora
- G – Molienda
Cada modelo incluye actualizaciones generacionales, que normalmente se indican con una letra al final.
El modelo 0 es algo inusual, ya que tanto el número cero como la letra O se utilizan indistintamente para indicar el modelo.
No existe una sintaxis específica que distinga el modelo del tipo y la serie del dispositivo, con espacios, guiones o barras. Por ejemplo, en la serie FANUC-0 , estas son todas identificaciones válidas para varios tipos de controles NC y máquinas: [ 22 ]
Capacidades del controlador NC
Cuando se utiliza software de fabricación asistida por computadora independiente para controlar estos diferentes sistemas, las diferencias entre los modelos pueden utilizarse para indicarle al software de fabricación cómo utilizar de manera más eficiente las capacidades de programación del sistema. Algunos controladores NC de FANUC incluyen:
Robótica
FANUC fabrica la gama más amplia de robots industriales del mundo, con capacidades de carga que van desde 1 hasta 2300 kg. La mayoría de los modelos son de brazo articulado de 6 ejes, comunes en entornos industriales, pero también se producen modelos especializados con diferentes configuraciones de ejes y aplicaciones específicas. Algunos modelos especializados tienen más o menos ejes o características especiales que les permiten funcionar en entornos concretos (como salas blancas o zonas de lavado húmedas o sucias).
robots
Un sistema robótico FANUC típico consta de un brazo robótico (también llamado unidad mecánica ), un controlador y un panel de programación. Este equipo viene de serie con cualquier robot FANUC y se puede personalizar durante el proceso de pedido para adaptarlo a cada aplicación.
Brazo
Cuando la mayoría de la gente piensa en un robot, lo primero que se le viene a la mente es el brazo robótico: la máquina articulada con servomotores que realiza el trabajo. Los brazos robóticos se venden sin accesorios ni efectores finales . Los integradores o usuarios finales diseñan o compran efectores finales personalizados, adecuados para su aplicación, y los acoplan a la placa frontal del robot. Los cables que atraviesan el brazo permiten que el robot transmita señales o aire comprimido desde su base hasta el efector final. Las señales llevan información útil desde los sensores del efector final de vuelta al robot para, por ejemplo, confirmar si una pieza está siendo sujetada por el robot o si falta alguna. Las señales pueden ser señales de E/S básicas (encendido/apagado) o comunicaciones más avanzadas como Ethernet. El aire comprimido se utiliza para accionar pinzas o alimentar ventosas (mediante generadores Venturi ) para sujetar y mover las piezas.
Controlador
El controlador contiene ordenadores que controlan el brazo, la fuente de alimentación y los equipos de regulación, y en ocasiones hardware auxiliar específico para una aplicación, como equipos de E/S o de red. Debido a la variedad de aplicaciones de automatización que se implementan, los controladores deben contener hardware que permita utilizar los robots en diversas aplicaciones y con otras tecnologías. Para ello, todos los controladores FANUC incluyen los ordenadores y las conexiones necesarias para utilizar cámaras 2D/3D, pueden funcionar como PLC e incluso como servidor web para permitir a los técnicos acceder al robot de forma remota desde un navegador.
Colgante de enseñanza
El panel de programación es la interfaz principal del programador para la programación y el mantenimiento del robot. Durante el funcionamiento normal, el panel de programación suele estar guardado para que el robot pueda ejecutar automáticamente los movimientos programados. El panel incluye una pantalla táctil y un teclado para visualizar y editar los datos del programa, así como un interruptor de seguridad que el operador debe mantener pulsado para que el robot se mueva. Esto permite al programador operar el robot de forma segura estando cerca del brazo. Por motivos de seguridad, se mantiene a las personas alejadas de los robots durante el funcionamiento normal.
Robots de manipulación
Los robots de manipulación mueven mercancías, realizan tareas de ensamblaje e inspeccionan piezas. Esta clase representa el robot estándar y es adecuada para la mayoría de las aplicaciones industriales. Existen numerosos robots de esta clase, agrupados en distintos grupos de carga útil y familias de brazos robóticos.
Las series de robots incluidas en esta designación son las series LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000 y M-2000.
Robots colaborativos
FANUC fabrica una gama de robots industriales con sensores de seguridad y software que permiten un funcionamiento colaborativo con potencia y fuerza limitadas. Esto posibilita que los robots trabajen de forma segura junto a los humanos, colaborando estrechamente.
La serie de robots colaborativos de FANUC incluye la serie CR y la más reciente serie CRX. [ 25 ]
Robots de paletizado
Las aplicaciones de paletización no requieren los 6 ejes de articulación comunes en otros robots industriales, ya que las cajas se recogen, se colocan y solo giran a lo largo del plano del suelo. Para simplificar el diseño y mejorar la rigidez, los robots de paletización [ 26 ] se fabrican con 4 ejes de articulación. Estos robots utilizan un diseño de " eslabón paralelo " que mantiene la muñeca en una orientación fija paralela al suelo. Esto permite al operador programar el robot para recoger y colocar cajas sin preocuparse por mantener la caja nivelada con el palé.
Robots Delta
Estos robots a veces se denominan " robots araña " debido a la forma y los movimientos de sus brazos. Son robots de alta velocidad con poca capacidad de carga, comúnmente utilizados para recoger o colocar objetos en cintas transportadoras rápidas. Es habitual ver varios de estos robots dispuestos a lo largo de una cinta transportadora, todos recogiendo o colocando objetos a gran velocidad.
Los robots delta utilizan tres brazos, cada uno controlado por un servomotor de un solo eje. Los tres brazos se conectan debajo del robot y sostienen la placa frontal, de forma similar a un trípode de cámara invertido. Al ajustar la posición de cada brazo, la placa frontal se mueve debajo del robot. Debido a su menor masa y menor número de piezas móviles, los robots delta sacrifican una menor capacidad de carga y alcance a cambio de una mayor velocidad.
Robots de pintura
Estos robots son aptos para su uso en cabinas de pintura. La pintura automotriz fue el mercado inicial más común, pero los robots pintores están llegando a otras industrias debido a los riesgos que la pintura representa para los humanos. Los pintores son a prueba de explosiones y aptos para su uso en entornos peligrosos. Un atomizador en la placa frontal distribuye las partículas de pintura hacia la pieza a pintar. [ 27 ]
Robots de carga superior
Los robots de carga superior se montan sobre un riel que se desplaza por encima de las máquinas CNC para un mantenimiento rápido. Al montar un robot en un riel superior, este se desliza de una máquina a otra, realizando el mantenimiento necesario.
Robots ARC
Los robots ARC están diseñados para aplicaciones de soldadura. Suelen tener placas frontales huecas para facilitar el montaje de las puntas de soldadura y espacio en el brazo para instalar el equipo de soldadura. Generalmente, los robots ARC se basan en otros robots de manipulación, con pequeñas modificaciones que mejoran su resistencia a las salpicaduras de soldadura.
Robots SCARA
Los robots SCARA son robots de 3 eslabones, ideales para aplicaciones de alta velocidad con mínima rotación de piezas y áreas de trabajo reducidas. Gracias a su menor número de articulaciones, suelen ser más rígidos y rápidos que sus homólogos de 6 ejes. Los robots SCARA de FANUC cuentan con controladores especiales, más compactos y energéticamente eficientes que otros.
Controladores
FANUC fabrica varios controladores, cada uno diseñado para un tamaño de robot específico.
R-30iB Plus
Este es el controlador más común [ 28 ] y se utiliza en la mayoría de los robots de manipulación, paletización y soldadura.
R-30iB Mate Plus
Este controlador más pequeño se utiliza en la serie de robots de manipulación LR Mate.
Compact Plus
Este es el controlador más pequeño y se utiliza con robots SCARA. Tiene muchas de las mismas capacidades que los controladores más grandes, pero con amplificadores de potencia más pequeños .
R-30iB Mini Plus
Este controlador, diseñado exclusivamente para robots de la serie CRX, es más pequeño que un Mate y está optimizado para su uso con dichos robots. Se trata del controlador de última generación de FANUC, lanzado en 2019.
iRVision
iRVision, a veces estilizado como " i RVision", es el producto de visión robótica de FANUC. Estos productos incluyen sensores de imagen 2D y 3D (cámaras) y software que permite a los programadores integrar la visión en las tareas del robot. La visión se utiliza comúnmente para que los robots localicen piezas en una superficie y las recojan. Esto permite introducir las piezas en una celda de trabajo de forma flexible (por ejemplo, en una cinta transportadora o un palé) y elimina la necesidad de fijaciones precisas. La inspección es otro uso común de la visión, ya que permite al robot inspeccionar una pieza en busca de defectos, confirmar la presencia de piezas ensambladas o realizar otras tareas de control de calidad. Las cámaras pueden estar fijas en una celda de trabajo o montadas en el propio robot.
Véase también
Referencias
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- ↑ Informe anual 2023 Archivado el 14/05/2024 en Wayback Machine FANUC
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- ↑ "Robots de la serie Paint | FANUC America" .
- ↑ "Controladores para robots industriales | Controladores R-30iB | FANUC America" .
Enlaces externos
- FANUC Corporation archivado el 2 de mayo de 2015 en Wayback Machine (en inglés)
- Corporación FANUC América
- Corporación de Robótica FANUC
- Corporación FANUC Europa
- FANUC UK Ltd. Archivado el 2 de abril de 2015 en Wayback Machine.
- Perfil de Hoover: FANUC CORPORATION
- Resumen de FANUC sobre la historia de las máquinas CNC de FANUC. Archivado el 2 de mayo de 2015 en Wayback Machine.
- FANUC presenta el controlador de robot R-30iB Plus.
- Cómo encontrar máquinas herramienta CNC con motor FANUC en EE. UU.
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