Hispanopedia WikiCubeRover es una clase de vehículo explorador planetario con un formato modular estandarizado destinado a acelerar el ritmo de la exploración espacial. La idea es equivalente a la del exitoso formato CubeSat , con componentes y arquitectura estandarizados listos para usar para ensamblar unidades pequeñas que serán compatibles, modulares y económicas. [3]
El concepto de la clase rover está siendo desarrollado por Astrobotic Technology en asociación con la Universidad Carnegie Mellon , y está financiado en parte por premios de la NASA. [3] Una iniciativa de la Universidad Carnegie Mellon, completamente independiente de los premios de la NASA, desarrolló Iris , el primer CubeRover en condiciones de volar. Se lanzó el 8 de enero de 2024 junto con Peregrine Mission One . [4] Las operaciones de superficie se eliminaron gradualmente junto con el aterrizaje del módulo de aterrizaje Peregrine debido a una fuga excesiva de propulsor. [5]
Descripción general
Concepto
La idea es crear un concepto modular práctico similar al utilizado para los CubeSats y aplicarlo a los rovers, creando efectivamente una nueva arquitectura estandarizada de pequeños rovers planetarios modulares con partes, sistemas e incluso instrumentos compatibles para que cada misión pueda adaptarse fácilmente a sus objetivos. [3] [6] [7] Los rovers son prescindibles y no utilizan paneles solares para obtener energía eléctrica, sino que dependen únicamente de baterías no recargables. Esto les permite ser más livianos, tener un panel de radiador de enfriamiento más grande para la electrónica y tener un diseño de aviónica más simple. [8]
El programa CubeRover pretende que la estandarización del diseño de pequeños vehículos exploradores con una arquitectura común abra el acceso a cuerpos planetarios a empresas, gobiernos y universidades de todo el mundo a un bajo coste, aumentando al mismo tiempo la funcionalidad, tal como lo ha hecho el CubeSat en la órbita terrestre. [6] Esto motivaría a otros miembros de la comunidad de exploración espacial a desarrollar nuevos sistemas e instrumentos que sean todos compatibles con la arquitectura del CubeRover. [3] [6]
Desarrollo
En mayo de 2017, Astrobotic Technology , en asociación con la Universidad Carnegie Mellon , fue seleccionada por el Small Business Innovation Research (SBIR) de la NASA para recibir un premio de $125,000 [9] para desarrollar una pequeña arquitectura de rover lunar capaz de realizar ciencia y exploración a pequeña escala en la Luna y otras superficies planetarias. Durante la Fase I, el equipo construyó un rover de 2 kg y realizó estudios de ingeniería para determinar la arquitectura de un nuevo chasis, energía, sistemas informáticos, software y técnicas de navegación.
En marzo de 2018, el equipo recibió fondos para pasar a la Fase II, [3] [6] y, en virtud de este acuerdo, Astrobotic y CMU debían producir un rover listo para volar con una masa de aproximadamente 2 kg (4,4 lb).
En futuras misiones, los CubeRovers podrían estar diseñados para aprovechar los sistemas de los módulos de aterrizaje para refugiarse durante la fría noche lunar, que dura 14 días terrestres. [6] De manera similar, los futuros CubeRovers más grandes podrían incorporar aislamiento térmico y sistemas calificados para temperaturas ultrabajas. [6]
Referencias
- ^ "Iris Lunar Rover". Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon.
- ^ Carnegie Mellon presenta el vehículo lunar "Iris". Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon.
- ^ abcde Campbell, Lloyd (18 de marzo de 2018). «Astrobotic gana un premio de la NASA para producir un pequeño vehículo lunar». Spaceflight Insider . Archivado desde el original el 14 de agosto de 2019.
- ^ Belam, Martin (8 de enero de 2024). «Lanzamiento del Peregrine 1 de la NASA: el cohete Vulcan Centaur que transporta el módulo lunar de la NASA despega en Florida – actualizaciones en vivo». the Guardian . ISSN 0261-3077 . Consultado el 8 de enero de 2024 .
- ^ Wattles, Jackie; Fisher, Kristin (8 de enero de 2024). "La misión Peregrine abandona el intento de aterrizaje en la Luna tras sufrir una pérdida de combustible 'crítica'". CNN . Consultado el 17 de mayo de 2024 .
- ^ abcdef Leonard, David (16 de marzo de 2018). "Este pequeño CubeRover privado podría llegar a la Luna en 2020". Space.com .
- ^ Jost, Kevin (8 de mayo de 2018). «Astrobotic desarrollará el estándar CubeRover para la movilidad en la superficie planetaria». Tecnología de vehículos autónomos . Archivado desde el original el 9 de diciembre de 2018.
- ^ CubeRover - Vehículo lunar de 2 kg. Blog de Andrew Tallaksen, ingeniero jefe de sistemas de CubeRover. 2018.
- ^ Cuberover para evaluación de sitios de recursos lunares. SBIR, Gobierno de los EE. UU. Consultado el 8 de diciembre de 2018.
Enlaces externos
- Sitio web oficial de CubeRover
- Sitio web oficial del rover lunar Iris
- Astrobotic desarrollará un CubeRover estándar para la movilidad en superficies planetarias Archivado el 9 de diciembre de 2018 en Wayback Machine . Astrobotic Technology. Nota de prensa del 4 de mayo de 2017.
- CubeRover desarrollará la próxima generación de vehículos exploradores planetarios en Luxemburgo. Astrobotic Technology, nota de prensa del 27 de septiembre de 2018.
- «El programa Cuberover de Astrobotic recibe un contrato de 2 millones de dólares de la NASA». Astrobiótico . 2 de octubre de 2019. Archivado desde el original el 30 de octubre de 2020 . Consultado el 1 de noviembre de 2020 .