Criobábo

Un criobot o sonda Philberth es un robot capaz de penetrar el hielo del agua . Un criobot utiliza el calor para derretir el hielo y la gravedad para descender.

El criobot es un vehículo instrumentado de control de superficie diseñado para penetrar las capas de hielo polares hasta los 3600 metros (11 800 pies) de profundidad mediante fusión. De construirse, probablemente mediría la temperatura, la tensión, el movimiento del hielo y las propiedades sísmicas, acústicas y dieléctricas. Este concepto también podría utilizarse para otras investigaciones con instrumentación remota. El concepto general emplea un punto caliente para la penetración de la fusión, instrumentación para las funciones de control y medición, y bobinas conductoras de alimentación para conectar la sonda con la superficie y transmitir la energía y las señales de medición. 

El criobot fue inventado por el físico alemán Karl Philberth , quien lo demostró por primera vez en la década de 1960 como parte de la Expedición Glaciológica Internacional de Groenlandia (EGIG), logrando profundidades de perforación superiores a los 1000 metros (3300 pies) . En 1973, científicos británicos en la Antártida realizaron un estudio aéreo con radar de penetración de hielo y detectaron un posible lago. ^{[ 1 ]} En 1991, el satélite europeo de teledetección ERS-1 confirmó el descubrimiento de 1973 de un gran lago bajo cuatro kilómetros de hielo, ahora llamado Lago Vostok . ^{[ 2 ]} Se cree que el lago, que es el quinto lago de agua dulce más grande del mundo, no está contaminado. En 2002, la NASA planeaba usar un criobot para explorar el lago, ^{[ 3 ] [ 4 ]} pero el proyecto no se llevó a cabo. 

En 2011, la NASA otorgó a Stone Aerospace 4 millones de dólares para financiar la Fase 2 del proyecto VALKYRIE (Explorador Robótico de Hielo Yo-Yo de Clase Kilowatt, Autónomo y Propulsado por Láser de Muy Profundidad). ^{[ 5 ]} Este proyecto tiene como objetivo crear un criobot autónomo capaz de derretir grandes cantidades de hielo. ^{[ 6 ]} La fuente de energía de la sonda difiere de muchos otros diseños en que no depende de la energía nuclear para generar calor, sino de la energía de un láser de alta energía que se le suministra a través de un cable de fibra óptica. ^{[ 7 ]} Esto es beneficioso porque las sondas nucleares no están permitidas para pruebas en la Antártida como resultado del Tratado Antártico . ^{[ 8 ]} La fase 2 del proyecto VALKYRIE consistió en probar una versión a escala reducida del criobot en el glaciar Matanuska, Alaska, en 2015. ^{[ 9 ]} Tras el éxito de estas misiones, la fase 3 del proyecto utilizó una versión a escala real del criobot para derretir su camino hacia un lago subglacial, recolectar muestras y luego volver a la superficie. ^{[ 6 ] [ 9 ]} Contaba con un radar en la sonda, ^{[ 10 ] [ 11 ]} integrado a un algoritmo inteligente para el muestreo científico autónomo y la navegación. ^{[ 12 ]} La prueba se realizó en 2017 en una sonda llamada "Arquímedes". ^{[ 10 ]}

Stone Aerospace integró su sumergible ARTEMIS con la tecnología láser VALKYRIE para desarrollar un criobot sofisticado llamado SPINDLE (Navegación, descenso y exploración de lagos en hielo polar subglacial). ^{[ 13 ] [ 14 ]} Esta tercera fase del proyecto se consideraría un precursor de posibles misiones futuras a las lunas heladas de Europa , una luna de Júpiter , y Encélado , una luna de Saturno , para explorar los océanos de agua líquida que se cree que existen bajo su hielo y evaluar su potencial habitabilidad . ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}

• Vehículo submarino autónomo : vehículo submarino no tripulado con sistema de guiado autónomo. 
• BRUIE – Vehículo submarino autónomo 
• DEPTHX – Vehículo submarino autónomo para explorar sumideros en México 
• IceMole : vehículo autónomo perforador de hielo 
• Generador termoeléctrico de radioisótopos : generador eléctrico que utiliza el calor de la desintegración radiactiva.