Dinámica del consenso

La dinámica de consenso , también conocida como dinámica de acuerdo , es un área de investigación que se sitúa en la intersección de la teoría de sistemas y la teoría de grafos . Estudia cómo un grupo de agentes —como robots, sensores o tomadores de decisiones— que interactúan a través de una red pueden llegar a una decisión o estimación común mediante reglas locales e intercambio de información. Esto se conoce como el problema de consenso en sistemas multiagente , donde el objetivo es asegurar que todos los agentes lleguen a un acuerdo sobre una cantidad determinada, a pesar de partir de valores iniciales potencialmente diferentes.

La dinámica de consenso tiene aplicaciones en áreas como sistemas fisiológicos , redes de regulación genética , sistemas energéticos a gran escala y el control coordinado de flotas de vehículos autónomos en tierra, aire o espacio. El comportamiento de estos sistemas se modela típicamente mediante un sistema dinámico no forzado , regido por la topología de interconexión de la red y las condiciones iniciales de los agentes. El protocolo de consenso , o protocolo de acuerdo , define las reglas de interacción que conducen a la convergencia.

Los problemas de coordinación relacionados incluyen el problema del encuentro , la sincronización , el comportamiento de bandada y el control de formación . Estos suelen basarse en fundamentos matemáticos similares y se estudian dentro del ámbito más amplio del control cooperativo . Un enfoque computacional para resolver estos problemas es el razonamiento de restricciones distribuidas . Los modelos de consenso también se utilizan en ámbitos sociales y filosóficos para analizar cómo los grupos llegan a un acuerdo mediante el debate o la deliberación. Por ejemplo, las simulaciones pueden evaluar si la introducción de un nuevo argumento modifica el resultado de un debate al proporcionar un valor de verdad adicional. ^{[ 1 ]}

Véase también

Referencias

↑ Gregor Betz (15 de agosto de 2012). Dinámica del debate: cómo la controversia mejora nuestras creencias . Springer Science & Business Media. págs. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5.

Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "Comportamiento de enjambre totalmente distribuido con un líder móvil para redes lagrangianas con incertidumbres paramétricas", Automatica , 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
Shamma, Jeff S. (2008). Control cooperativo de sistemas multiagente distribuidos . Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5.

[Betz2012-1] Gregor Betz (15 de agosto de 2012). Dinámica del debate: cómo la controversia mejora nuestras creencias . Springer Science & Business Media. págs. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5.

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