Articulo de referencia

grupo clásico

En matemáticas , los grupos clásicos son los grupos de matrices que surgen de espacios vectoriales de dimensión finita y de formas bilineales , sesquilineales , cuadráticas y he...

En matemáticas , los grupos clásicos son los grupos de matrices que surgen de espacios vectoriales de dimensión finita y de formas bilineales , sesquilineales , cuadráticas y hermíticas no degeneradas . En el contexto tradicional de los grupos de Lie , esto incluye los grupos lineales generales , lineales especiales , ortogonales , unitarios y simplécticos reales , complejos y cuaterniónicos , junto con sus análogos indefinidos . [ 1 ] [ 2 ]

En el lenguaje de los grupos algebraicos lineales , los grupos clásicos conexos son los grupos reductivos conexos de tipos de Dynkin.Anorte{\displaystyle A_{n}},Bnorte{\displaystyle B_{n}},donorte{\displaystyle C_{n}}, yDnorte{\displaystyle D_{n}}, junto con sus formas sobre cuerpos arbitrarios . [ 3 ] [ 4 ] SobreR{\displaystyle \mathbb {R} }ydo{\displaystyle \mathbb {C} }Esto recupera los grupos de Lie clásicos conocidos, mientras que sobre cuerpos finitos se obtienen los grupos clásicos finitos. [ 5 ] [ 6 ]

El término se remonta al libro de Hermann Weyl , Los grupos clásicos . [ 7 ] Entre los grupos de Lie simples , los grupos clásicos contrastan con los grupos de Lie excepcionales , G 2 , F 4 , E 6 , E 7 , E 8 , que comparten sus propiedades abstractas, pero no su familiaridad. [ 8 ]

Este artículo comienza con los grupos de Lie clásicos sobreR{\displaystyle \mathbb {R} },do{\displaystyle \mathbb {C} }, yH{\displaystyle \mathbb {H} }y posteriormente analiza la formulación más general sobre cuerpos arbitrarios.

Descripción general

En la literatura aparecen dos usos estrechamente relacionados del término grupo clásico . En la literatura más antigua sobre grupos matriciales, los grupos clásicos son los grupos lineales sobreR{\displaystyle \mathbb {R} },do{\displaystyle \mathbb {C} }, yH{\displaystyle \mathbb {H} }junto con los grupos que preservan formas no degeneradas en esos espacios. En la teoría moderna de grupos algebraicos, la frase generalmente se refiere a los grupos de tipos.A{\displaystyle A},B{\displaystyle B},do{\displaystyle C}, yD{\displaystyle D}y sus formas sobre campos generales. [ 9 ] [ 10 ]

A efectos de este artículo, las principales familias son:

  • los grupos linealesGRAMOL(V){\displaystyle \mathrm {GL} (V)}ySL(V){\displaystyle \mathrm {SL} (V)};
  • los grupos ortogonales asociados a formas cuadráticas no degeneradas o bilineales simétricas ;
  • los grupos simplécticos unidos a formas alternantes no degeneradas ;
  • los grupos unitarios unidos a formas hermíticas no degeneradas en relación con una involución. [ 11 ] [ 12 ]

Encimado{\displaystyle \mathbb {C} }, los grupos de Lie clásicos simples conectados son las familias de tiposAnorte{\displaystyle A_{n}},Bnorte{\displaystyle B_{n}},donorte{\displaystyle C_{n}}, yDnorte{\displaystyle D_{n}}Sus formas reales compactas sonSU(norte){\displaystyle \mathrm {SU} (n)},SO(norte){\displaystyle \mathrm {SO} (n)}, ySpag(norte){\displaystyle \mathrm {Sp} (n)}. [ 13 ]

Los grupos clásicos estándar reales, complejos y cuaterniónicos se muestran en la siguiente tabla:

Grupos lineales

Grupos lineales especiales reales y complejos

ParaF=R{\displaystyle F=\mathbb {R} }odo{\displaystyle \mathbb {C} }, el grupo lineal especial es

SL(norte,F)={gramoGRAMOLnorte(F)detgramo=1}.{\displaystyle \mathrm {SL} (n,F)=\{g\in \mathrm {GL} _{n}(F)\mid \det g=1\}.}

Su álgebra de Lie es

sl(norte,F)={incógnitaMETROnorte(F)tr(incógnita)=0}.{\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n,F)=\{X\in M_{n}(F)\mid \operatorname {tr} (X)=0\}.}

De este modosl(norte,R){\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n,\mathbb {R} )}consta de todos los rastros realesnorte×norte{\displaystyle n\times n}matrices ysl(norte,do){\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n,\mathbb {C} )}consta de todos los complejos sin rastronorte×norte{\displaystyle n\times n}matrices.

Formas y grupos de automorfismos

Los grupos clásicos se describen de forma más natural como grupos de automorfismos de formas no degeneradas en espacios vectoriales de dimensión finita. [ 14 ] [ 15 ]

DejarV{\displaystyle V}sea ​​un espacio vectorial de dimensión finita sobreR{\displaystyle \mathbb {R} }odo{\displaystyle \mathbb {C} }. Una forma bilineal enV{\displaystyle V}es un mapa

φ:V×VF{\displaystyle \varphi \colon V\times V\to F}

que es lineal en cada variable. Una forma sesquilineal en un espacio vectorial complejo es una aplicación

φ:V×Vdo{\displaystyle \varphi \colon V\times V\to \mathbb {C} }

que es lineal conjugada en la primera variable y lineal en la segunda. [ 16 ]

Para espacios vectoriales cuaterniónicos, normalmente se trabaja con la derecha.H{\displaystyle \mathbb {H} }-espacios vectoriales. En ese contexto, las formas relevantes son las formas hermíticas cuaterniónicas o antihermíticas cuaterniónicas, que son lineales conjugadas en la primera variable y lineales en la segunda. [ 17 ]

Siφ{\displaystyle \varphi }es una forma no degenerada enV{\displaystyle V}, su grupo de automorfismos es

Automático(φ)={gramoGL(V)φ(gramov,gramow)=φ(v,w) a pesar de v,wV}.{\displaystyle \operatorname {Aut} (\varphi )=\{g\in \operatorname {GL} (V)\mid \varphi (gv,gw)=\varphi (v,w){\text{ for all }}v,w\in V\}.}

Después de elegir una base,φ{\displaystyle \varphi }está representada por una matriz de GramΦ{\displaystyle \Phi }, yAutomático(φ){\displaystyle \operatorname {Aut} (\varphi )}se convierte en un grupo matricial definido por una de las ecuaciones

gramoTΦgramo=Φ,gramoΦgramo=Φ,{\displaystyle g^{\mathrm {T} }\Phi g=\Phi ,\qquad g^{*}\Phi g=\Phi ,}

según siφ{\displaystyle \varphi }es bilineal o sesquilineal. [ 18 ]

El álgebra de Lie deAutomático(φ){\displaystyle \operatorname {Aut} (\varphi )}es

at(φ)={incógnitaFin(V)φ(incógnitav,w)+φ(v,incógnitaw)=0 a pesar de v,wV},{\displaystyle {\mathfrak {aut}}(\varphi )=\{X\in \operatorname {End} (V)\mid \varphi (Xv,w)+\varphi (v,Xw)=0{\text{ for all }}v,w\in V\},}

o, en forma matricial,

incógnitaTΦ+Φincógnita=0,incógnitaΦ+Φincógnita=0.{\displaystyle X^{\mathrm {T} }\Phi +\Phi X=0,\qquad X^{*}\Phi +\Phi X=0.}[ 19 ]

Formas simétricas, alternas, hermíticas y antihermíticas

Una forma bilinealφ{\displaystyle \varphi }es:

  • simétrico siφ(v,w)=φ(w,v){\displaystyle \varphi (v,w)=\varphi (w,v)};
  • alternante (o asimétrica, cuandocarbonizarseF2{\displaystyle \operatorname {char} F\neq 2}) siφ(v,v)=0{\displaystyle \varphi (v,v)=0}a pesar dev{\displaystyle v}, equivalentementeφ(v,w)=φ(w,v){\displaystyle \varphi (v,w)=-\varphi (w,v)}. [ 20 ]

Una forma sesquilinealh{\displaystyle h}es:

  • Hermitiano sih(v,w)=h(w,v)¯{\displaystyle h(v,w)={\overline {h(w,v)}}};
  • antihermítico sih(v,w)=h(w,v)¯{\displaystyle h(v,w)=-{\overline {h(w,v)}}}. [ 21 ]

EncimaR{\displaystyle \mathbb {R} }Las formas bilineales simétricas no degeneradas se clasifican por su signatura.(pag,q){\displaystyle (p,q)}. Encimado{\displaystyle \mathbb {C} }, todas las formas bilineales simétricas no degeneradas de una dimensión dada son equivalentes. Las formas alternas no degeneradas existen solo en dimensión par, y sobre ambasR{\displaystyle \mathbb {R} }ydo{\displaystyle \mathbb {C} }Todas esas formas son equivalentes. [ 22 ]

En un espacio vectorial complejo, multiplicar una forma antihermítica pori{\displaystyle i}produce una forma hermitiana, por lo que los dos casos conducen a los mismos grupos de isometría salvo un cambio de convención inofensivo. [ 23 ] En un espacio vectorial cuaterniónico, por el contrario, no hay formas bilineales no nulas, por lo que solo se dan los casos hermitiano y antihermitiano. [ 24 ]

Grupos que conservan formas bilineales

Grupos ortogonales

Dejarφ{\displaystyle \varphi }sea ​​una forma bilineal simétrica no degenerada.

EncimaR{\displaystyle \mathbb {R} }, uno puede elegir una base en la que

φ(incógnita,y)=incógnitaTIpag,qy,Ipag,q=diagnóstico(Ipag,Iq),{\displaystyle \varphi (x,y)=x^{\mathrm {T} }I_{p,q}y,\qquad I_{p,q}=\operatorname {diag} (I_{p},-I_{q}),}

dóndepag+q=norte{\displaystyle p+q=n}Su grupo de automorfismos es el grupo ortogonal indefinido

O(pag,q)={gramoGRAMOLnorte(R)gramoTIpag,qgramo=Ipag,q}.{\displaystyle \mathrm {O} (p,q)=\{g\in \mathrm {GL} _{n}(\mathbb {R} )\mid g^{\mathrm {T} }I_{p,q}g=I_{p,q}\}.}

El subgrupo determinante1{\displaystyle 1}es el grupo ortogonal especial

SO(pag,q)=O(pag,q)SLnorte(R).{\displaystyle \mathrm {SO} (p,q)=\mathrm {O} (p,q)\cap \mathrm {SL} _{n}(\mathbb {R} ).}[ 25 ]

Cuandoq=0{\displaystyle q=0}Este es el grupo ortogonal compactoO(norte){\displaystyle \mathrm {O} (n)}, con determinante-1{\displaystyle 1}subgrupoSO(norte){\displaystyle \mathrm {SO} (n)}. [ 26 ]

Encimado{\displaystyle \mathbb {C} }, toda forma bilineal simétrica no degenerada es equivalente a la forma estándar

φ(incógnita,y)=incógnitaTy.{\displaystyle \varphi (x,y)=x^{\mathrm {T} }y.}

Su grupo de automorfismos es el grupo ortogonal complejo.

O(norte,do)={gramoGRAMOLnorte(do)gramoTgramo=Inorte},{\displaystyle \mathrm {O} (n,\mathbb {C} )=\{g\in \mathrm {GL} _{n}(\mathbb {C} )\mid g^{\mathrm {T} }g=I_{n}\},}

con determinante-1{\displaystyle 1}subgrupoSO(norte,do){\displaystyle \mathrm {SO} (n,\mathbb {C} )}. [ 27 ]

Las álgebras de Lie correspondientes son

o(pag,q)={incógnitaMETROnorte(R)incógnitaTIpag,q+Ipag,qincógnita=0},{\displaystyle {\mathfrak {o}}(p,q)=\{X\in M_{n}(\mathbb {R} )\mid X^{\mathrm {T} }I_{p,q}+I_{p,q}X=0\},}
o(norte,do)=so(norte,do)={incógnitaMETROnorte(do)incógnitaT+incógnita=0}.{\displaystyle {\mathfrak {o}}(n,\mathbb {C} )={\mathfrak {so}}(n,\mathbb {C} )=\{X\in M_{n}(\mathbb {C} )\mid X^{\mathrm {T} }+X=0\}.}[ 28 ]

Si

gramo=(ABdoD){\displaystyle g={\begin{pmatrix}A&B\\C&D\end{pmatrix}}}

con tamaños de bloquepag×pag{\displaystyle p\times p},pag×q{\displaystyle p\times q},q×pag{\displaystyle q\times p}, yq×q{\displaystyle q\times q}, entonces la relación definitoria paraO(pag,q){\displaystyle \mathrm {O} (p,q)}es equivalente a

ATAdoTdo=Ipag,DTDBTB=Iq,ATB=doTD.{\displaystyle A^{\mathrm {T} }A-C^{\mathrm {T} }C=I_{p},\qquad D^{\mathrm {T} }D-B^{\mathrm {T} }B=I_{q},\qquad A^{\mathrm {T} }B=C^{\mathrm {T} }D.}

Escribiendo

incógnita=(PAGQRS),{\displaystyle X={\begin{pmatrix}P&Q\\R&S\end{pmatrix}},}

se obtiene la forma de bloque

o(pag,q)={(PAGQQTS)|PAGT=PAG, ST=S}.{\displaystyle {\mathfrak {o}}(p,q)=\left\{{\begin{pmatrix}P&Q\\Q^{\mathrm {T} }&S\end{pmatrix}}\;|\;P^{\mathrm {T} }=-P,\ S^{\mathrm {T} }=-S\right\}.}

De este modoso(norte,do){\displaystyle {\mathfrak {so}}(n,\mathbb {C} )}es el espacio de simetría antisimétrica complejanorte×norte{\displaystyle n\times n}matrices.

Grupos simplécticos

Dejarω{\displaystyle \omega }sea ​​una forma bilineal alternante no degenerada en un espacio vectorial de dimensión2norte{\displaystyle 2n}. Sobre cualquieraR{\displaystyle \mathbb {R} }odo{\displaystyle \mathbb {C} }, uno puede elegir una base en la que

ω(incógnita,y)=incógnitaTJnortey,Jnorte=(0InorteInorte0).{\displaystyle \omega (x,y)=x^{\mathrm {T} }J_{n}y,\qquad J_{n}={\begin{pmatrix}0&I_{n}\\-I_{n}&0\end{pmatrix}}.}

Su grupo de automorfismos es el grupo simpléctico.

Spag(2norte,F)={gramoGRAMOL2norte(F)gramoTJnortegramo=Jnorte},F=R,do.{\displaystyle \mathrm {Sp} (2n,F)=\{g\in \mathrm {GL} _{2n}(F)\mid g^{\mathrm {T} }J_{n}g=J_{n}\},\qquad F=\mathbb {R} ,\mathbb {C} .}

Muchos autores escribenSpag(norte,R){\displaystyle \mathrm {Sp} (n,\mathbb {R} )}ySpag(norte,do){\displaystyle \mathrm {Sp} (n,\mathbb {C} )}para estos grupos. [ 29 ]

Su álgebra de Lie es

spag(2norte,F)={incógnitaMETRO2norte(F)incógnitaTJnorte+Jnorteincógnita=0}.{\displaystyle {\mathfrak {sp}}(2n,F)=\{X\in M_{2n}(F)\mid X^{\mathrm {T} }J_{n}+J_{n}X=0\}.}

De forma equivalente, cada elemento tiene forma de bloque.

(ABdoAT){\displaystyle {\begin{pmatrix}A&B\\C&-A^{\mathrm {T} }\end{pmatrix}}}

conB{\displaystyle B}ydo{\displaystyle C}simétrico. [ 30 ]

Grupos que conservan formas sesquilineales

Grupos unitarios

Dejarh{\displaystyle h}sea ​​una forma hermitiana no degenerada en un espacio vectorial complejoV{\displaystyle V}de dimensiónnorte{\displaystyle n}. Uno puede elegir una base en la que

h(z,w)=zIpag,qw,Ipag,q=diagnóstico(Ipag,Iq),{\displaystyle h(z,w)=z^{*}I_{p,q}w,\qquad I_{p,q}=\operatorname {diag} (I_{p},-I_{q}),}

dóndepag+q=norte{\displaystyle p+q=n}. [ 31 ]

Su grupo de automorfismos es el grupo unitario.

U(pag,q)={gramoGRAMOLnorte(do)gramoIpag,qgramo=Ipag,q}.{\displaystyle \mathrm {U} (p,q)=\{g\in \mathrm {GL} _{n}(\mathbb {C} )\mid g^{*}I_{p,q}g=I_{p,q}\}.}

El subgrupo determinante1{\displaystyle 1}es el grupo unitario especial

SU(pag,q)=U(pag,q)SLnorte(do).{\displaystyle \mathrm {SU} (p,q)=\mathrm {U} (p,q)\cap \mathrm {SL} _{n}(\mathbb {C} ).}[ 32 ]

Cuandoq=0{\displaystyle q=0}Este es el grupo unitario compactoU(norte){\displaystyle \mathrm {U} (n)}, con determinante-1{\displaystyle 1}subgrupoSU(norte){\displaystyle \mathrm {SU} (n)}. [ 33 ]

Su álgebra de Lie es

(pag,q)={incógnitaMETROnorte(do)incógnitaIpag,q+Ipag,qincógnita=0}.{\displaystyle {\mathfrak {u}}(p,q)=\{X\in M_{n}(\mathbb {C} )\mid X^{*}I_{p,q}+I_{p,q}X=0\}.}[ 34 ]

Si

gramo=(ABdoD),{\displaystyle g={\begin{pmatrix}A&B\\C&D\end{pmatrix}},}

entonces la relación definitoria es equivalente a

AAdodo=Ipag,DDBB=Iq,AB=doD.{\displaystyle A^{*}A-C^{*}C=I_{p},\qquad D^{*}D-B^{*}B=I_{q},\qquad A^{*}B=C^{*}D.}

En forma de bloque,

(pag,q)={(PAGQQR)|PAG=PAG, R=R}.{\displaystyle {\mathfrak {u}}(p,q)=\left\{{\begin{pmatrix}P&Q\\Q^{*}&R\end{pmatrix}}\;|\;P^{*}=-P,\ R^{*}=-R\right\}.}

El álgebra de Lie unitaria especial es la subálgebra sin traza.

s(pag,q)={incógnita(pag,q)tr(incógnita)=0}.{\displaystyle {\mathfrak {su}}(p,q)=\{X\in {\mathfrak {u}}(p,q)\mid \operatorname {tr} (X)=0\}.}

grupos cuaterniónicos

Para los grupos clásicos cuaterniónicos, es conveniente identificar

H=dojdo{\displaystyle \mathbb {H} =\mathbb {C} \oplus j\mathbb {C} }

y para representar un cuaterniónα+jβ{\displaystyle \alpha +j\beta }por la matriz compleja

(αβ¯βα¯).{\displaystyle {\begin{pmatrix}\alpha &-{\overline {\beta }}\\[2pt]\beta &{\overline {\alpha }}\end{pmatrix}}.}

Esto se extiende a una incrustación

METROnorte(H)METRO2norte(do),incógnita+jY(incógnitaY¯Yincógnita¯).{\displaystyle M_{n}(\mathbb {H} )\hookrightarrow M_{2n}(\mathbb {C} ),\qquad X+jY\mapsto {\begin{pmatrix}X&-{\overline {Y}}\\Y&{\overline {X}}\end{pmatrix}}.}[ 35 ]

GL( n , H ) y SL( n , H )

El grupoGRAMOL(norte,H){\displaystyle \mathrm {GL} (n,\mathbb {H} )}consiste en los endomorfismos cuaterniónicos-lineales invertibles del espacio vectorial derechoHnorte{\displaystyle \mathbb {H} ^{n}}. Mediante la incrustación compleja anterior, se realiza como un subgrupo de Lie real deGRAMOL(2norte,do){\displaystyle \mathrm {GL} (2n,\mathbb {C} )}que consiste en matrices de la forma

(AB¯BA¯),A,BMETROnorte(do).{\displaystyle {\begin{pmatrix}A&-{\overline {B}}\\B&{\overline {A}}\end{pmatrix}},\qquad A,B\in M_{n}(\mathbb {C} ).}[ 36 ]

Su álgebra de Lie es, por lo tanto,

gramol(norte,H)={(AB¯BA¯)|A,BMETROnorte(do)}.{\displaystyle {\mathfrak {gl}}(n,\mathbb {H} )=\left\{{\begin{pmatrix}A&-{\overline {B}}\\B&{\overline {A}}\end{pmatrix}}\;|\;A,B\in M_{n}(\mathbb {C} )\right\}.}

La forma real correspondiente deSL(2norte,do){\displaystyle \mathrm {SL} (2n,\mathbb {C} )}se denotaSU(2norte){\displaystyle \mathrm {SU} ^{*}(2n)}y como grupo de Lie es isomorfo al grupo tradicionalmente escritoSL(norte,H){\displaystyle \mathrm {SL} (n,\mathbb {H} )}y es el subgrupo deGRAMOL(norte,H){\displaystyle \mathrm {GL} (n,\mathbb {H} )}de elementos de norma reducida 1. [ 37 ]

Su álgebra de Lie es

sl(norte,H)s(2norte)={(AB¯BA¯)|Retr(A)=0}.{\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n,\mathbb {H} )\cong {\mathfrak {su}}^{*}(2n)=\left\{{\begin{pmatrix}A&-{\overline {B}}\\B&{\overline {A}}\end{pmatrix}}\;|\;\operatorname {Re} \operatorname {tr} (A)=0\right\}.}

Sp( p , q )

DejarV=Hpag+q{\displaystyle V=\mathbb {H} ^{p+q}}y dejar

B(w,z)=wIpag,qz,Ipag,q=diagnóstico(Ipag,Iq),{\displaystyle B(w,z)=w^{*}I_{p,q}z,\qquad I_{p,q}=\operatorname {diag} (I_{p},-I_{q}),}

es una forma hermitiana cuaterniónica no degenerada. Su grupo de isometría es el grupo unitario cuaterniónico.

Spag(pag,q)={gramoGRAMOL(pag+q,H)gramoIpag,qgramo=Ipag,q}.{\displaystyle \mathrm {Sp} (p,q)=\{g\in \mathrm {GL} (p+q,\mathbb {H} )\mid g^{*}I_{p,q}g=I_{p,q}\}.}[ 38 ]

Cuandoq=0{\displaystyle q=0}Este es el grupo compacto que se suele escribirSpag(norte){\displaystyle \mathrm {Sp} (n)}. [ 39 ]

Considerado como un subgrupo deGRAMOL(2norte,do){\displaystyle \mathrm {GL} (2n,\mathbb {C} )}, el grupoSpag(pag,q){\displaystyle \mathrm {Sp} (p,q)}conserva una forma hermitiana compleja de firma(2pag,2q){\displaystyle (2p,2q)}y una forma alternante compleja no degenerada. [ 40 ] Su álgebra de Lie es

spag(pag,q)={incógnitaMETROpag+q(H)incógnitaIpag,q+Ipag,qincógnita=0}.{\displaystyle {\mathfrak {sp}}(p,q)=\{X\in M_{p+q}(\mathbb {H} )\mid X^{*}I_{p,q}+I_{p,q}X=0\}.}[ 41 ]

Si

gramo=(ABdoD){\displaystyle g={\begin{pmatrix}A&B\\C&D\end{pmatrix}}}

con bloques cuaterniónicos, entonces la relación definitoria es equivalente a

AAdodo=Ipag,DDBB=Iq,AB=doD.{\displaystyle A^{*}A-C^{*}C=I_{p},\qquad D^{*}D-B^{*}B=I_{q},\qquad A^{*}B=C^{*}D.}

En forma de bloque,

spag(pag,q)={(PAGQQR)|PAG=PAG, R=R}.{\displaystyle {\mathfrak {sp}}(p,q)=\left\{{\begin{pmatrix}P&Q\\Q^{*}&R\end{pmatrix}}\;|\;P^{*}=-P,\ R^{*}=-R\right\}.}

SO * (2n)

DejarV=Hnorte{\displaystyle V=\mathbb {H} ^{n}}y consideremos la forma antihermítica cuaterniónica

do(incógnita,y)=incógnitajy.{\displaystyle C(x,y)=x^{*}jy.}

Su grupo de isometría es el grupo de Lie real.

SO(2norte),{\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n),}

que es una forma real deSO(2norte,do){\displaystyle \mathrm {SO} (2n,\mathbb {C} )}. [ 42 ]

De forma equivalente, si

Jnorte=(0InorteInorte0),{\displaystyle J_{n}={\begin{pmatrix}0&I_{n}\\-I_{n}&0\end{pmatrix}},}

entoncesSO(2norte){\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)}puede realizarse como subgrupo

SO(2norte)={gramoSO(2norte,do)θ(gramo)=gramo},{\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)=\{g\in \mathrm {SO} (2n,\mathbb {C} )\mid \theta (g)=g\},}

dóndeθ(gramo)=Jnortegramo¯Jnorte{\displaystyle \theta (g)=-J_{n}{\overline {g}}J_{n}}es la involución que define esta forma real. [ 43 ]

Su álgebra de Lie se denotaso(2norte){\displaystyle {\mathfrak {so}}^{*}(2n)}. [ 44 ]

Una realización compleja estándar deSO(2norte){\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)}es como el subgrupo deGRAMOL(2norte,do){\displaystyle \mathrm {GL} (2n,\mathbb {C} )}preservando tanto la forma bilineal simétrica como la matriz de Gram

S=(0InorteInorte0){\displaystyle S={\begin{pmatrix}0&I_{n}\\I_{n}&0\end{pmatrix}}}

y la forma hermitiana con matriz de Gram

H=(Inorte00Inorte).{\displaystyle H={\begin{pmatrix}I_{n}&0\\0&-I_{n}\end{pmatrix}}.}

De forma equivalente,

SO(2norte)={gramoGRAMOL(2norte,do)gramoTSgramo=S, gramoHgramo=H}.{\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)=\{g\in \mathrm {GL} (2n,\mathbb {C} )\mid g^{\mathrm {T} }Sg=S,\ g^{*}Hg=H\}.}

Su álgebra de Lie es

so(2norte)={(ABB¯A¯)|A=A, BT=B}.{\displaystyle {\mathfrak {so}}^{*}(2n)=\left\{{\begin{pmatrix}A&B\\-{\overline {B}}&{\overline {A}}\end{pmatrix}}\;|\;A^{*}=-A,\ B^{\mathrm {T} }=-B\right\}.}

Grupos clásicos sobre cuerpos arbitrarios

Sobre un campok{\displaystyle k}Los grupos clásicos son los grupos de automorfismos lineales de un espacio vectorial de dimensión finita que no conservan ninguna estructura adicional, o bien una forma alternada, cuadrática o hermitiana no degenerada. [ 5 ] [ 10 ] SobreR{\displaystyle \mathbb {R} }ydo{\displaystyle \mathbb {C} }Estos recuperan los grupos de Lie clásicos conocidos, mientras que sobre un cuerpo finito sus grupos de puntos racionales dan los grupos clásicos finitos. [ 6 ]

Grupos lineales

DejarV{\displaystyle V}frijolnorte{\displaystyle n}espacio vectorial de dimensión sobrek{\displaystyle k}. El grupo lineal general deV{\displaystyle V}es

GRAMOL(V)=Automáticok(V),{\displaystyle \mathrm {GL} (V)=\operatorname {Aut} _{k}(V),}

y el grupo lineal especial es

SL(V)=ker(det:GRAMOL(V)k×).{\displaystyle \mathrm {SL} (V)=\ker(\det \colon \mathrm {GL} (V)\to k^{\times }).}

Tras elegir una base, estos se convierten en los grupos de matrices.GRAMOLnorte(k){\displaystyle \mathrm {GL} _{n}(k)}ySLnorte(k){\displaystyle \mathrm {SL} _{n}(k)}Sus cocientes proyectivos son el grupo lineal general proyectivo .PAGGRAMOL(V){\displaystyle \mathrm {PGL} (V)}y el grupo lineal especial proyectivoPAGSL(V){\displaystyle \mathrm {PSL} (V)}. [ 3 ]

Grupos que preservan formas

Los otros grupos clásicos surgen como grupos de automorfismos de formas no degeneradas. [ 5 ] [ 12 ]

Siω{\displaystyle \omega }es una forma bilineal alternante no degenerada enV{\displaystyle V}, su grupo de isometría es el grupo simpléctico

Spag(V,ω)={gramoGRAMOL(V)ω(gramov,gramow)=ω(v,w) v,wV}.{\displaystyle \mathrm {Sp} (V,\omega )=\{g\in \mathrm {GL} (V)\mid \omega (gv,gw)=\omega (v,w)\ \forall v,w\in V\}.}

ParaoscuroV=2norte{\displaystyle \dim V=2n}, esto está escritoSpag2norte(k){\displaystyle \mathrm {Sp} _{2n}(k)}después de elegir una base.

Siq{\displaystyle q}es una forma cuadrática no degenerada enV{\displaystyle V}, su grupo de isometría es el grupo ortogonal

O(V,q)={gramoGRAMOL(V)q(gramov)=q(v) vV}.{\displaystyle \mathrm {O} (V,q)=\{g\in \mathrm {GL} (V)\mid q(gv)=q(v)\ \forall v\in V\}.}

Cuandocarbonizarse(k)2{\displaystyle \operatorname {char} (k)\neq 2}, esto es equivalente al grupo que preserva la forma bilineal simétrica asociada. En característica  2, los grupos ortogonales todavía se definen a partir de formas cuadráticas, pero la relación con la forma bilineal asociada es más sutil. [ 12 ] Para grupos ortogonales sobre cuerpos generales, a menudo también se considera el subgrupoΩ(V,q){\displaystyle \Omega (V,q)}. En el caso isotrópico y en característica no 2, puede describirse como el núcleo de la norma espinorial , un homomorfismo deSO(V,q){\displaystyle \mathrm {SO} (V,q)}(o más generalmente del subgrupo índice-2 apropiado deO(V,q){\displaystyle \mathrm {O} (V,q)}) ak×/(k×)2{\displaystyle k^{\times }/(k^{\times })^{2}}En la teoría de grupos clásicos finitos, el grupo simple suele serPAGΩ(V,q){\displaystyle \mathrm {P} \Omega (V,q)}en vez dePAGSO(V,q){\displaystyle \mathrm {PSO} (V,q)}. [ 45 ]

SiK/k{\displaystyle K/k}es una extensión de campo cuadrática , o más generalmente siK{\displaystyle K}está equipado con una involuciónσ{\displaystyle \sigma }, yh{\displaystyle h}es un no degeneradoσ{\displaystyle \sigma }-forma hermitiana en una dimensión finitaK{\displaystyle K}-espacio vectorialV{\displaystyle V}, su grupo de isometría es un grupo unitario

U(V,h)={gramoGRAMOLK(V)h(gramov,gramow)=h(v,w) v,wV}.{\displaystyle \mathrm {U} (V,h)=\{g\in \mathrm {GL} _{K}(V)\mid h(gv,gw)=h(v,w)\ \forall v,w\in V\}.}

Su subgrupo derivado es el grupo unitario especial.SU(V,h){\displaystyle \mathrm {SU} (V,h)}. [ 12 ]

También se tienen los grupos de similitud correspondientes.GRAMOSpag{\displaystyle \mathrm {GSp} },GRAMOO{\displaystyle \mathrm {GO} }, yGRAMOU{\displaystyle \mathrm {GU} }, cuyos elementos conservan la forma relevante salvo por la multiplicación por un escalar. Las versiones proyectivas se obtienen mediante el cociente por el centro. [ 4 ]

Grupos clásicos como grupos algebraicos

En el lenguaje de la geometría algebraica , un grupo algebraico lineal sobrek{\displaystyle k}es una afinidad suavek{\displaystyle k}-esquema de grupo, equivalente a un grupo cerrado suavek{\displaystyle k}-subgrupo de algunosGRAMOLnorte{\displaystyle \mathrm {GL} _{n}}. [ 4 ] [ 3 ] Desde este punto de vista, los grupos clásicos conexos son los grupos reductivos conexos de tipos de DynkinAnorte{\displaystyle A_{n}},Bnorte{\displaystyle B_{n}},donorte{\displaystyle C_{n}}, yDnorte{\displaystyle D_{n}}, junto con sus formas sobre cuerpos que no son algebraicamente cerrados. [ 4 ]

Los grupos clásicos divididos están representados por los siguientes ejemplos estándar:

  • tipoAnorte{\displaystyle A_{n}}:SLnorte+1{\displaystyle \mathrm {SL} _{n+1}}yPAGGRAMOLnorte+1{\displaystyle \mathrm {PGL} _{n+1}};
  • tipoBnorte{\displaystyle B_{n}}:SO2norte+1{\displaystyle \mathrm {SO} _{2n+1}}y su cubierta de conexión sencillaSpaginorte2norte+1{\displaystyle \mathrm {Spin} _{2n+1}};
  • tipodonorte{\displaystyle C_{n}}:Spag2norte{\displaystyle \mathrm {Sp} _{2n}}yPAGSpag2norte{\displaystyle \mathrm {PSp} _{2n}};
  • tipoDnorte{\displaystyle D_{n}}:SO2norte{\displaystyle \mathrm {SO} _{2n}}ySpaginorte2norte{\displaystyle \mathrm {Spin} _{2n}}. [ 4 ] [ 3 ]

Sobre un campo general, se obtienen grupos clásicos adicionales como formas internas o externas de estos grupos divididos. Por ejemplo, los grupos unitarios son formas externas de tipoAnorte{\displaystyle A_{n}}, and many orthogonal or symplectic groups are classified by quadratic or hermitian forms.[12][4]

When k=Fq{\displaystyle k=\mathbb {F} _{q}} is a finite field, the groups of k{\displaystyle k}-rational points of these algebraic groups yield the finite groups of Lie type. The classical families include groups such as PSLn(q){\displaystyle \mathrm {PSL} _{n}(q)}, PSUn(q){\displaystyle \mathrm {PSU} _{n}(q)}, PSp2n(q){\displaystyle \mathrm {PSp} _{2n}(q)}, and the finite orthogonal groups.[6]

Classical groups from central simple algebras with involution

The previous section described classical groups attached to vector spaces over a field, together with unitary groups attached to quadratic field extensions. That accounts for the split classical groups and the usual unitary groups, but it does not include the quaternionic families over R{\displaystyle \mathbb {R} }, since H{\displaystyle \mathbb {H} } is not a split simple algebra. To treat the remaining classical groups, one replaces vector spaces over a field by modules over a central simple algebra with involution. The usual constructions of classical groups in the previous section are recovered when the algebra is a matrix algebra over k{\displaystyle k}, or, in the unitary case, over a quadratic field extension of k{\displaystyle k}.[46][47]

Over a finite field, this central simple algebra machinery does not produce additional classical groups beyond the usual matrix groups, because every central simple algebra over a finite field is split. Thus the finite classical groups may be described in the language of algebras with involution, but no genuinely non-split examples arise in that setting.

The complete theory of algebras with involution also uses quadratic pairs in the orthogonal case; that extra formalism is only needed to treat characteristic 2.[46] Henceforth, k{\displaystyle k} is a field of characteristic different from two.

Involutions and the three types

Let A{\displaystyle A} be a central simple algebra over k{\displaystyle k}, and let τ:AA{\displaystyle \tau \colon A\to A} be an involution. There are two basic cases.[48]

If τ{\displaystyle \tau } acts trivially on the center of A{\displaystyle A}, then τ{\displaystyle \tau } is said to be of the first kind. In characteristic different from two, involutions of the first kind are divided into two types, depending on whether they become adjoints of symmetric or alternating forms after tensoring A{\displaystyle A} with a separable closure of k{\displaystyle k}, respectively:

  • orthogonal involutions;
  • symplectic involutions.[48]

If the center of A{\displaystyle A} is a quadratic étalek{\displaystyle k}-algebra K{\displaystyle K} and τ{\displaystyle \tau } induces the nontrivial k{\displaystyle k}-automorphism of K{\displaystyle K}, then τ{\displaystyle \tau } is said to be unitary or of the second kind.[48]

This trichotomy corresponds to the three classical families beyond the general linear group:

  • orthogonal type for Dynkin types Bn{\displaystyle B_{n}} and Dn{\displaystyle D_{n}};
  • tipo simpléctico para el tipo Dynkindonorte{\displaystyle C_{n}};
  • tipo unitario para formas externas de tipo DynkinAnorte{\displaystyle A_{n}}. [ 48 ] [ 49 ]

Los grupos adjuntos a ( A , τ )

Para cualquier álgebra simple centralA{\displaystyle A}, escribimos

GL1(A)=A×{\displaystyle \operatorname {GL} _{1}(A)=A^{\times }}

para el grupo de elementos invertibles, y

SL1(A)=ker(Nrd:A×k×){\displaystyle \operatorname {SL} _{1}(A)=\ker(\operatorname {Nrd} \colon A^{\times }\to k^{\times })}

para el núcleo de la norma reducida . Estas dan las formas internas de tipoA{\displaystyle A}. [ 49 ]

Si(A,τ){\displaystyle (A,\tau )}es del primer tipo, entonces

Iso(A,τ)={aA×τ(a)a=1}{\displaystyle \operatorname {Iso} (A,\tau )=\{a\in A^{\times }\mid \tau (a)a=1\}}

es el grupo de isometrías y

Sim(A,τ)={aA×τ(a)ak×}{\displaystyle \operatorname {Sim} (A,\tau )=\{a\in A^{\times }\mid \tau (a)a\in k^{\times }\}}

es el grupo de similitudes . El escalarμ(a)=τ(a)a{\displaystyle \mu (a)=\tau (a)a}se denomina multiplicador de la similitud. [ 48 ] (De forma más general, se pueden definir primero mediante sus esquemas de grupo asociados . [ 48 ] )

Según el tipo deτ{\displaystyle \tau }, escribimos:

  • O(A,τ)=Iso(A,τ){\displaystyle \mathrm {O} (A,\tau )=\operatorname {Iso} (A,\tau )},GRAMOO(A,τ)=Sim(A,τ){\displaystyle \mathrm {GO} (A,\tau )=\operatorname {Sim} (A,\tau )}, yPAGGRAMOO(A,τ)=Automático(A,τ){\displaystyle \mathrm {PGO} (A,\tau )=\operatorname {Aut} (A,\tau )}en el caso ortogonal;
  • Spag(A,τ)=Iso(A,τ){\displaystyle \mathrm {Sp} (A,\tau )=\operatorname {Iso} (A,\tau )},GRAMOSpag(A,τ)=Sim(A,τ){\displaystyle \mathrm {GSp} (A,\tau )=\operatorname {Sim} (A,\tau )}, yPAGGRAMOSpag(A,τ)=Automático(A,τ){\displaystyle \mathrm {PGSp} (A,\tau )=\operatorname {Aut} (A,\tau )}en el caso simpléctico. [ 48 ]

Si(B,τ){\displaystyle (B,\tau )}es unitaria, con centro un álgebra étale cuadráticaK/k{\displaystyle K/k}, entonces

U(B,τ)={bB×τ(b)b=1}{\displaystyle \mathrm {U} (B,\tau )=\{b\in B^{\times }\mid \tau (b)b=1\}},
GRAMOU(B,τ)={bB×τ(b)bk×}{\displaystyle \mathrm {GU} (B,\tau )=\{b\in B^{\times }\mid \tau (b)b\in k^{\times }\}},

y

PAGGRAMOU(B,τ)=AutomáticoK(B,τ).{\displaystyle \mathrm {PGU} (B,\tau )=\operatorname {Aut} _{K}(B,\tau ).}

El núcleo de la norma reducida enU(B,τ){\displaystyle \mathrm {U} (B,\tau )}se denota

SU(B,τ)=ker(Nrd:U(B,τ)K×),{\displaystyle \mathrm {SU} (B,\tau )=\ker(\operatorname {Nrd} \colon \mathrm {U} (B,\tau )\to K^{\times }),}

y da el grupo semisimple simplemente conexo de tipo unitario. [ 48 ]

En el caso simpléctico,Spag(A,τ){\displaystyle \mathrm {Sp} (A,\tau )}es el grupo simplemente conectado yPAGGRAMOSpag(A,τ){\displaystyle \mathrm {PGSp} (A,\tau )}su cociente adjunto; en el caso unitario,SU(B,τ){\displaystyle \mathrm {SU} (B,\tau )}es la forma simplemente conectada yPAGGRAMOU(B,τ){\displaystyle \mathrm {PGU} (B,\tau )}la forma adjunta correspondiente. [ 48 ] [ 49 ]

Recuperación de las construcciones divididas

Los grupos con valores en cuerpos discutidos anteriormente se recuperan cuando se divide el álgebra. [ 48 ]

SiA=Fink(V){\displaystyle A=\operatorname {End} _{k}(V)}yτ{\displaystyle \tau }es la involución adjunta de una forma bilineal alternada no degeneradah{\displaystyle h}enV{\displaystyle V}, entonces

Spag(A,τ)=Spag(V,h){\displaystyle \mathrm {Sp} (A,\tau )=\mathrm {Sp} (V,h)},

y se recupera el grupo simpléctico ordinario. [ 48 ]

SiA=Fink(V){\displaystyle A=\operatorname {End} _{k}(V)}yτ{\displaystyle \tau }es la involución adjunta de una forma bilineal simétrica no degenerada, equivalentemente de una forma cuadrática no degenerada.q{\displaystyle q}, entonces

O(A,τ)=O(V,q){\displaystyle \mathrm {O} (A,\tau )=\mathrm {O} (V,q)},

y se recupera el grupo ortogonal ordinario. [ 48 ]

SiK/k{\displaystyle K/k}es una extensión de campo cuadrática,B=FinK(V){\displaystyle B=\operatorname {End} _{K}(V)}, yτ{\displaystyle \tau }es adjunto a una forma hermitiana no degenerada en elK{\displaystyle K}-espacioV{\displaystyle V}, entonces

U(B,τ)=U(V,h){\displaystyle \mathrm {U} (B,\tau )=\mathrm {U} (V,h)}

y

SU(B,τ)=SU(V,h){\displaystyle \mathrm {SU} (B,\tau )=\mathrm {SU} (V,h)},

de este modo se recuperan los grupos unitarios usuales y los grupos unitarios especiales. [ 48 ]

También hay una descripción dividida de las formas internas del tipoA{\displaystyle A}. Si el álgebra étale cuadrática se divide,

Kk×k,{\displaystyle K\cong k\times k,}

entoncesB{\displaystyle B}es isomorfo aA×Aopag{\displaystyle A\times A^{\mathrm {op} }}con la involución de intercambio. En ese caso

U(B,τ)GL1(A),SU(B,τ)SL1(A),PAGGRAMOU(B,τ)PAGGRAMOL1(A).{\displaystyle \mathrm {U} (B,\tau )\cong \operatorname {GL} _{1}(A),\qquad \mathrm {SU} (B,\tau )\cong \operatorname {SL} _{1}(A),\qquad \mathrm {PGU} (B,\tau )\cong \mathrm {PGL} _{1}(A).}

Así, el mismo formalismo incluye tanto las formas internas como externas del tipoA{\displaystyle A}. [ 48 ]

Álgebras de tipo ortogonal y de Clifford

En el lado ortogonal, la estructura del grupo está regida por el álgebra de Clifford asociada . Para una involución ortogonal(A,τ){\displaystyle (A,\tau )}, se tiene un discriminante y un álgebra de Clifford; en grado par, el centro del álgebra de Clifford par determina el análogo del usual+{\displaystyle +}-componente, y la cubierta simplemente conexa correspondiente es el grupo de espín . En el caso dividido, esto recupera los grupos ordinarios

PAGGRAMOO+(V,q){\displaystyle \mathrm {PGO} ^{+}(V,q)}

y

Spaginorte(V,q){\displaystyle \mathrm {Spin} (V,q)}. [ 50 ]

En la clasificación de grupos clásicos reales (y locales ), los datos ortogonales requieren conocer tanto el álgebra como el álgebra.A{\displaystyle A}y la involución. (Y, si se desean los grupos simplemente conexos, el álgebra de Clifford correspondiente). En característica diferente de2{\displaystyle 2}, esto rige el paso habitual de una forma cuadrática a su álgebra de Clifford par y grupo de espín. [ 50 ]

Formas reales recuperadas desde el punto de vista del álgebra simple central.

EncimaR{\displaystyle \mathbb {R} }, el marco de álgebra con involución recupera todos los grupos de Lie reales clásicos. En particular, las familias cuaterniónicas surgen solo después de permitir el álgebra simple central no conmutativaH{\displaystyle \mathbb {H} }. [ 51 ] [ 49 ]

En la siguiente tabla, las etiquetas split y quaterniónico se refieren al álgebra simple central subyacente, no necesariamente al grupo algebraico real resultante. Por lo tanto, split significa que el álgebra es un álgebra matricial completa sobreR{\displaystyle \mathbb {R} }, mientras que cuaterniónico significa que el álgebra es un álgebra matricial sobreH{\displaystyle \mathbb {H} }Las etiquetas interior y exterior se utilizan únicamente en tipografíaA{\displaystyle A}: interior significa una forma interior del grupo dividido de tipoA{\displaystyle A}, que surge de un elemento central simpleR{\displaystyle \mathbb {R} }-álgebra con centroR{\displaystyle \mathbb {R} }, mientras que exterior significa una forma unitaria que surge de la extensión cuadráticado/R{\displaystyle \mathbb {C} /\mathbb {R} }.

Combinado con la clasificación de formas cuadráticas, hermíticas y antihermíticas sobreR{\displaystyle \mathbb {R} }, esto proporciona la lista estándar de formas reales de los grupos clásicos. En Los gruposSLmetro(H)SU(2metro){\displaystyle \mathrm {SL} _{m}(\mathbb {H} )\cong \mathrm {SU} ^{*}(2m)},Spag(pag,q){\displaystyle \mathrm {Sp} (p,q)}, ySO(2norte){\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)}son grupos clásicos sobre el terrenoR{\displaystyle \mathbb {R} }aunque no se definen en términos ordinariosR{\displaystyle \mathbb {R} }-espacios vectoriales solamente. [ 51 ] [ 49 ]

Ejemplos sobre campos locales

Para el campo real, para extensiones finitas deQpag{\displaystyle \mathbb {Q} _{p}}y para varios otros cuerpos locales estándar, las únicas álgebras de división central que admiten involución de primer tipo son el propio cuerpo y las álgebras de cuaterniones. [ 52 ] Así, sobre un cuerpo local, los primeros grupos clásicos no obtenidos a partir de formas ordinarias con valores en el cuerpo ya requieren el punto de vista del álgebra simple central, pero al menos en líneas generales la clasificación es similar a la del cuerpo real.

Algunos ejemplos típicos son:

  • siF{\displaystyle F}es una extensión finita deQpag{\displaystyle \mathbb {Q} _{p}}yD{\displaystyle D}es el álgebra de división de cuaterniones sobreF{\displaystyle F}, entoncesSL1(D){\displaystyle \mathrm {SL} _{1}(D)}es la forma interna deSL2{\displaystyle \mathrm {SL} _{2}}y, en general,SLmetro(D){\displaystyle \mathrm {SL} _{m}(D)}es una forma interna deSL2metro{\displaystyle \mathrm {SL} _{2m}}; [ 49 ]
  • sih{\displaystyle h}es una forma hermitiana no degenerada en una derechaD{\displaystyle D}-espacio vectorialV{\displaystyle V}, yτh{\displaystyle \tau _{h}}es la involución adjunta enFinD(V){\displaystyle \operatorname {End} _{D}(V)}, entoncesSpag(FinD(V),τh){\displaystyle \mathrm {Sp} (\operatorname {End} _{D}(V),\tau _{h})}es un grupo clásico de tipodonorte{\displaystyle C_{n}}; encimaR{\displaystyle \mathbb {R} }conD=H{\displaystyle D=\mathbb {H} }esta construcción da a los gruposSpag(pag,q){\displaystyle \mathrm {Sp} (p,q)}; [ 49 ] [ 51 ]
  • sis{\displaystyle s}es una forma antihermítica no degenerada sobreD{\displaystyle D}, la involución adjunta enFinD(V){\displaystyle \operatorname {End} _{D}(V)}es de tipo ortogonal, y los grupos ortogonales y de espín asociados son formas no escindidas de tiposBnorte{\displaystyle B_{n}}oDnorte{\displaystyle D_{n}}; encimaR{\displaystyle \mathbb {R} }conD=H{\displaystyle D=\mathbb {H} }, el caso de dimensión par produceSO(2norte){\displaystyle \mathrm {SO} ^{*}(2n)}. [ 49 ] [ 51 ]

Notas

  1. Rossmann 2002
  2. Goodman y Wallach 2009
  3. 1 2 3 4 Humphreys, James E. (1975). Grupos algebraicos lineales . Springer-Verlag.
  4. 1 2 3 4 5 6 Springer, Tonny A. (1998). Grupos algebraicos lineales (2.ª ed.). Birkhäuser. 
  5. 1 2 3 Taylor, Donald E. (1992). La geometría de los grupos clásicos . Heldermann Verlag.
  6. 1 2 3 Humphreys, James E. (2006). Representaciones modulares de grupos finitos de tipo Lie . Cambridge University Press.
  7. Weyl 1939
  8. Wybourne, BG (1974). Grupos clásicos para físicos , Wiley-Interscience. ISBN 0471965057.
  9. Goodman y Wallach 2009
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  11. Rossmann 2002
  12. 1 2 3 4 5 Knus, Max-Albert (1991). Formas cuadráticas y hermíticas sobre anillos . Springer-Verlag.
  13. Goodman y Wallach 2009
  14. Rossmann 2002 págs. 91–107.
  15. Goodman y Wallach 2009 , págs. 1–16.
  16. Rossmann 2002 págs. 91–93.
  17. Goodman y Wallach 2009 , págs. 9-11.
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  27. Rossmann 2002 págs. 110–111.
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  37. Goodman y Wallach 2009 pp. 7–9, 84–86.
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  45. "Grupo ortogonal" . Enciclopedia de Matemáticas .
  46. 1 2 Knus, Max-Albert ; Merkurjev, Alexander ; Rost, Markus ; Tignol, Jean-Pierre (1998). El libro de las involuciones . Publicaciones del Coloquio de la Sociedad Matemática Americana. Vol. 44. Sociedad Matemática Americana. ISBN  978-0-8218-0904-4.
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  49. 1 2 3 4 5 6 7 8 Milne, James S. (2006). "Grupos algebraicos y grupos aritméticos" (PDF) . §27, pp. 192–200 . Recuperado el 29 de marzo de 2026 .
  50. 1 2 Knus, Max-Albert; Merkurjev, Alexander; Rost, Markus; Tignol, Jean-Pierre (1998). El libro de las involuciones . Publicaciones del Coloquio de la Sociedad Matemática Americana. Vol. 44. Sociedad Matemática Americana. págs. 187, 203–204 . ISBN   978-0-8218-0904-4.
  51. 1 2 3 4 Goodman y Wallach 2009
  52. Milne, James S. (2006). "Grupos algebraicos y grupos aritméticos" (PDF) . Proposición 27.14 y Teorema 27.16, págs. 197–199 . Recuperado el 29 de marzo de 2026 .

Referencias

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