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el punto índigo dibuja ambos centrodos y también indica dónde el centrodo móvil está en contacto con el centrodo fijo y gira alrededor del mismo.
Un baricentro, en cinemática , es la trayectoria que sigue el centro instantáneo de rotación de una figura plana rígida que se mueve en un plano. Existen dos tipos de baricentros: el baricentro espacial o fijo y el baricentro corporal o móvil.
El centrodo móvil rueda sin deslizamiento sobre el centrodo fijo.
Galería
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Construcción del centrodo fijo para un enlace de 4 barras :
El enlace cian indica el enlace con respecto al cual se dibuja el centrodo (rosa). -
Construcción del centrodo móvil para un mecanismo de 4 barras :
el vínculo cian indica el vínculo con respecto al cual se dibuja el centrodo (naranja). A la derecha se muestra un diagrama adicional para mostrar el vínculo cian fijo en su lugar como referencia.
Véase también
Referencias
Homer D. Eckhardt Diseño cinemático de máquinas y mecanismos , McGraw-Hill (1998) p. 63 ISBN 0-07-018953-6 . Teoría de la máquina [M. Irfan (NFC IET Multan) Número de contacto (03421713488)]