Centibots

Los centirobots , o simplemente centibots , fueron robots creados alrededor de 2003 y diseñados para coordinarse en grandes cantidades con el fin de lograr un único objetivo, un ejemplo temprano de robótica de enjambre . El proyecto de 2,2 millones de dólares fue patrocinado por DARPA y tuvo como investigador principal a SRI International junto con otros investigadores del Laboratorio de Robótica y Estimación de Estado de la Universidad de Washington , la Universidad de Stanford y ActivMedia Robotics. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} El Centro de Inteligencia Artificial de SRI era conocido por trabajos previos en robótica, en particular el robot Shakey y la investigación relacionada.

Había un total de 100 robots, 80 de los cuales eran ActivMedia Robotics Amigobots y los 20 restantes eran ActivMedia Pioneer 2 AT. ^{[ 4 ] [ 5 ]} Los robots se utilizaron para mapear un área o localizar un objeto de interés. ^{[ 4 ] [ 6 ] [ 7 ]}

• SRI International: Centibots
• Universidad de Washington: Centibots