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Articulo de referencia

CATUAV

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CATUAV SL es una empresa privada de base tecnológica que ofrece servicios aéreos mediante vehículos aéreos no tripulados (UAV). Su sede se encuentra en el aeródromo de Moià , en el BCN Drone Center , a 40  km al norte de Barcelona , ​​España . [ 2 ]

Historia

CATUAV es una empresa dedicada al desarrollo de tecnologías UAV para la adquisición de imágenes aéreas en Europa. [ 3 ] El primer prototipo de UAV se construyó en 2003, como una nueva línea de negocio dentro de Aeroplans Blaus SL, una empresa dedicada a equipos de aviación experimental y deportiva. [ 4 ] Durante este período se desarrollaron algunos sistemas UAV de vigilancia como parte de un acuerdo estratégico con Proytecsa e Indra . [ 5 ]

En 2007, la línea de negocio de UAV había crecido lo suficiente como para crear una nueva empresa, CATUAV, fundada para proporcionar todos los servicios ofrecidos con estos sistemas. En 2008, la empresa firmó un acuerdo estratégico con AURENSIS, una empresa de Telespazio / Finmeccanica . [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] Desde entonces, CATUAV ha realizado más de 100 misiones comerciales en el mercado civil.

Tecnologías

El vehículo aéreo no tripulado Atmos6, para aplicaciones civiles.

Desde 2003, CATUAV ha desarrollado diferentes tecnologías para realizar sus servicios: [ 9 ]

  • Serie Atmos : Mini-dron que pesa menos de 2  kg y puede transportar una carga útil de hasta 500 g. Impulsado por un motor eléctrico , esta plataforma se utiliza principalmente para proyectos de cartografía. La versión actual es el Atmos-6, una evolución de los cinco modelos anteriores (del Atmos-1 al Atmos-5).
  • Furos : Un UAV de alcance medio que, gracias a su motor de gasolina, puede volar durante seis horas y cubrir distancias de más de 400  km guiado por piloto automático . La bodega de carga tiene un amplio espacio para la carga útil en la zona central del fuselaje y la nariz cuenta con un sistema modular diseñado para alojar cámaras térmicas. La alta potencia de su motor y su diseño aerodinámico especial le permiten despegar y aterrizar en espacios muy reducidos desde terrenos no preparados. Puede alcanzar una velocidad máxima de 145  km/h y ascender a 3000 m en menos de diez minutos. Equipado con un nuevo enlace de vídeo y un enlace de datos de largo alcance, puede controlarse manualmente hasta 20  km o realizar misiones con su piloto automático preprogramado. Pesa menos de 11  kg y puede transportar una carga útil de hasta 5  kg (incluido el combustible).
  • Argos : Evolución del Furos, este UAV pesa menos de 12  kg y puede transportar una carga útil de hasta 6,25  kg (incluido el combustible). Equipado con un motor de combustible, puede volar hasta 14 horas, lo que lo convierte en la plataforma de mayor autonomía de CATUAV. Cuenta con una amplia bodega de carga fácilmente adaptable a diferentes cargas útiles y una gran autonomía para aprovechar al máximo cada vuelo. ARGOS es una plataforma de alcance medio, fácil de desplegar y de volar, que dispone de un tren de aterrizaje convencional para despegar desde pistas muy cortas o un gancho especial para lanzamiento mediante catapulta cuando no hay pista disponible. Sus alas se pliegan en menos de cinco minutos para facilitar su transporte, incluso en vehículos pequeños.
  • Mineos : un mini-UAV versátil con un sistema de propulsión eléctrica silencioso. Su pequeño tamaño permite realizar una gran variedad de misiones; es ideal para videovigilancia, fotogrametría, filmación y como plataforma para aplicaciones científicas y de teledetección . Cuenta con sistema de navegación GPS , estabilizador automático y transmisor localizador de emergencia. El nuevo MINEOS es plegable y fácil de transportar en cualquier vehículo.
  • Enlace de datos de telemetría : CATUAV cuenta con su propio protocolo de telemetría que garantiza la seguridad de todas las comunicaciones. Los UAV pueden controlarse en un  radio de 15 km mediante un enlace de radiofrecuencia . Este alcance puede ampliarse mediante un enlace satelital .
  • Estación de control terrestre : Para operar el UAV, CATUAV ha desarrollado una estación terrestre remolcable con todo el equipo necesario para desplegar y operar los UAV y leer todos los datos de telemetría. También dispone de una estación terrestre portátil para misiones en las que no hay acceso a rutas terrestres.
  • Software de misión: CATUAV utiliza su propio software de planificación y control de misiones, especialmente adaptado a sus plataformas UAV y a los requisitos de su aplicación.

CATUAV también opera productos de terceros que desempeñan un papel en su actividad, tales como:

Servicios

Algunos de los servicios que ofrece la empresa incluyen: [ 10 ] [ 11 ]

Ortofotos

Las ortofotos son fotografías aéreas corregidas geométricamente para lograr una escala uniforme, donde cada píxel tiene asociada una coordenada geográfica. Al igual que los mapas, las ortofotos no presentan distorsión, por lo que constituyen una representación precisa de la superficie terrestre que puede utilizarse para medir distancias.

Mediante software fotogramétrico, las imágenes aéreas obtenidas con sistemas UAV se pueden rectificar y combinar para crear mosaicos de imágenes ortorrectificadas de la extensión deseada. Las ortofotos tienen una resolución de entre 5  cm y 2 m/píxel. En un solo vuelo, se pueden detectar áreas de hasta 1000 hectáreas.

La generación de las ortofotos se realiza mediante un software que aplica automáticamente principios fotogramétricos para rectificar las imágenes. Para ello, se requieren imágenes aéreas georreferenciadas y una cámara calibrada. Este proceso permite obtener una precisión submétrica en la extensión completa de la ortofoto, la cual puede mejorarse aún más añadiendo puntos de control manuales.

Los sistemas UAV pueden equiparse con múltiples cámaras, lo que permite la adquisición de imágenes en múltiples bandas espectrales: visible , infrarrojo cercano , térmico e hiperespectral . Estas imágenes pueden ser postprocesadas (por ejemplo, para calcular el índice de vegetación ) y se pueden generar ortofotos para cada banda espectral, lo que da como resultado una enorme variedad de aplicaciones.

Modelos digitales de elevación para aplicaciones SIG

Un Modelo Digital de Elevación (MDE) es una representación tridimensional continua de la superficie de un terreno que ha sido corregida geométricamente, por lo que puede utilizarse para medir distancias y alturas. Se pueden generar dos tipos principales de MDE:

  • Modelo Digital del Terreno (MDT): Representación tridimensional de la superficie base del terreno sin vegetación ni objetos artificiales.
  • Modelo Digital de Superficie (MDS): Representación 3D de todos los elementos de la zona.

Los sistemas CATUAV generan un modelo digital de terreno (MDT) en cada vuelo como resultado del proceso de rectificación. A partir de este MDT previo, mediante procedimientos de software más complejos, se puede generar un modelo 3D de nube de puntos denso , a partir del cual se puede obtener un modelo digital de superficie (MDS) de alta resolución.

La obtención en un mismo vuelo de una ortofoto y un modelo digital de elevación (MDE) proporciona un producto de alta calidad y bajo costo que puede utilizarse para cualquier trabajo de topografía y cartografía. Mediante un procesamiento adicional, también se pueden obtener nubes de puntos densas y modelos digitales de superficie (MDS), lo que permite su aplicación en múltiples campos.

Imágenes aéreas oblicuas no métricas

Si la cámara a bordo se sitúa en un ángulo determinado con respecto a la vertical, se obtienen imágenes oblicuas, lo que permite obtener una perspectiva aérea de la escena. Gracias al uso de un sistema GPS e inercial integrado, cada imagen adquirida se puede georreferenciar automáticamente. La perspectiva aérea obtenida con este tipo de imágenes permite ver la escena desde el punto de vista de un pájaro y da lugar a numerosas aplicaciones donde resultan útiles.

  • Gestión de obras civiles
  • Mantenimiento de líneas eléctricas
  • Eficiencia energética en edificios
  • Creación de panoramas de 360º

datos atmosféricos

Los sistemas pueden equiparse con cualquier sensor deseado para obtener datos atmosféricos como temperatura, presión, CO2 concentración, etc. Estos datos pueden utilizarse para realizar prospección atmosférica y estudios ambientales.

  • Terremoto de Lorca : En mayo de 2011, CATUAV realizó una serie de vuelos sobre Lorca (pueblo español de Murcia ) 38 horas después de que la ciudad fuera azotada por un fuerte terremoto. La ortofoto de alta resolución creada desde la ciudad permitió a los servicios de emergencia evaluar y cuantificar los daños en los edificios. Esta es la primera aplicación conocida de un mini-UAV en una emergencia civil en Europa. [ 13 ]
  • Proyecto SAFEDEM: CATUAV participa en el proyecto SAFEDEM de la ESA para desarrollar un sistema capaz de ayudar en las labores de desminado en Bosnia. [ 14 ]

Premios

CATUAV fue galardonada con el premio especial y el premio regional de la Agencia Europea de GNSS (GSA) Galileo Masters en 2011 por su proyecto TCAS para mini UAV. [ 15 ] [ 16 ]

Otros premios:

Referencias

  1. ↑ "Ven a volar conmigo: Por qué Cataluña está viendo despegar los drones" . ZDNET .
  2. ↑ "Servicios UAV" . CATUAV. Archivado del original el 14 de marzo de 2013. Consultado el 12 de abril de 2012 .
  3. ↑ CATUAV, vehículos aéreos no tripulados (PDF) (en español), Aviación Deportiva, 2009 , consultado el 2 de abril de 2012
  4. ↑ «Aeroplanos Blaus» . Aeroplans Blaus . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  5. ↑ «Indra Desarrolla Un Nuevo Sistema De Detección De Intrusión En Espacios Abiertos - Seguritecnia [ Editorial Borrmart ] » . Borrmart.es . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  6. ↑ "ThermoUAV" . ThermoUAV . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  7. ↑ Aurensis firma un acuerdo estratégico con CatUAV (en español), Aurensis, 2008, archivado desde el original el 3 de marzo de 2016 , consultado el 2 de abril de 2012
  8. ↑ Trabajos aéreos con mini-UAV en España (PDF) (en español), Avion Revue 334, 2009 , consultado el 2 de abril de 2012
  9. ↑ "Servicios UAV" . CATUAV. Archivado del original el 10-06-2013 . Recuperado el 12-04-2012 .
  10. ↑ "Servicios UAV" . CATUAV. Archivado del original el 13 de junio de 2013. Consultado el 12 de abril de 2012 .
  11. ↑ "Avions no tripulats per observar el territori" , El medi ambient (en catalán), Cataluña Televisión (TV3), 18-11-2008 , consultado el 2 de abril de 2012{{citation}}: CS1 maint: servicio de archivado obsoleto ( enlace )
  12. ↑ Espionaje a las granjas europeas con satélites y drones , BBC, 8 de febrero de 2012 , consultado el 31 de marzo de 2012
  13. ↑ «Los aviones no tripulados de CATUAV ayudan a evaluar los daños del terremoto de Lorca» . Aerotendencias.com. 2011-05-16 . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  14. ↑ «CATUAV participa en el programa SAFEDEM de la ESA» . Aerotendencias.com. 2012-03-18 . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  15. ↑ Resultados del Concurso Europeo de Navegación por Satélite 2011 , Agència Espacial Europea (ESA), noviembre de 2012, archivado desde el original el 6 de enero de 2012 , consultado el 2 de abril de 2012
  16. ↑ «Premis internacionales per a Catuav» . EL9NOU.CAT. 2011-11-15 . Consultado el 12 de abril de 2012 .
  17. ↑ "CATUAV | Servicios de UAV - Sobre nosotros" . www.catuav.com . Archivado del original el 11 de agosto de 2016. Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  18. ↑ SA, Premsa d´Osona. «Catuav, l'empresa guanyadora dels Premis Innovacat 2012, guanya el Premi a la Innovació Social Drone» . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  19. ↑ NacióManresa. «NacióManresa: La moianesa Catuav guanya un Premi Innovacat 2012» . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  20. ↑ «Premi Medi Ambient per a l'investigador Jaume Puigagut ia la trayectoria de la catedràtica Montserrat Soliva — Sala de Premsa - Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)» . www.upc.edu . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  21. ↑ "CATUAV | Servicios de UAV - Sobre nosotros" . www.catuav.com . Archivado del original el 11 de agosto de 2016. Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  22. ↑ Instrumentación, Automática e. "La Nit de la Robótica reconoce a los impulsores de esta disciplina en Catalunya" . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  • Sitio web oficial de CATUAV archivado el 30/01/2012 en Wayback Machine.
  • Sitio oficial de pruebas de vehículos aéreos no tripulados CATUAV