Bullet (software)

Bullet es un motor de física que simula la detección de colisiones, así como la dinámica de cuerpos blandos y rígidos . Se ha utilizado en videojuegos y para efectos visuales en películas. Erwin Coumans, su autor principal, ganó un Premio Científico y Técnico de la Academia ^{[ 4 ]} por su trabajo en Bullet. Trabajó para Sony Computer Entertainment US R&D desde 2003 hasta 2010, para AMD hasta 2014, para Google hasta 2022 y actualmente trabaja para Nvidia .

La biblioteca de física Bullet es software libre y de código abierto sujeto a los términos de la licencia zlib . El código fuente está alojado en GitHub ; antes de 2014 estaba alojado en Google Code . ^{[ 5 ]}

• Simulación de cuerpos rígidos y blandos con detección de colisiones discreta y continua.
• Las formas de colisión incluyen: esfera, caja, cilindro, cono, envolvente convexa usando GJK , malla no convexa y triangular.
• Soporte corporal blando : tela, cuerda y objetos deformables
• Un amplio conjunto de restricciones de cuerpo rígido y cuerpo blando con límites de restricción y motores.
• Plugins para Maya , Softimage , integrados en Houdini , Cinema 4D , LightWave 3D , Blender , Godot y Poser.
• Importación de contenido de física COLLADA 1.4
• Optimizaciones opcionales para PlayStation 3 Cell SPU, CUDA y OpenCL ^{[ 6 ]}

El sitio web de Bullet también alberga un Foro de Física ^{[ 7 ]} para discusiones generales sobre simulación física para juegos y animación.

En la Cumbre de Desarrolladores de AMD (APU) en noviembre de 2013, Erwin Coumans presentó la simulación de cuerpos rígidos OpenCL Bullet 3. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

• Sitio web oficial
• bullet3 en GitHub
• Enlaces de Python para Pybullet , compatibles con Bullet, que incluyen soporte para aprendizaje por refuerzo y simulación robótica.