Bristlebot

Un robot con cerdas o cepillo es un tipo de robot andante extremadamente simple . Es uno de los robots móviles más sencillos, tanto en su funcionamiento como en su construcción. Gracias a esta facilidad de construcción, se han convertido en proyectos populares en las ferias de ciencias escolares .

Un bristlebot es un robot simple de cuerpo rígido cuya superficie inferior está cubierta de cerdas , como un cepillo o terciopelo . La masa de cerdas está orientada de manera que existe una inclinación general hacia afuera de la vertical. Esto es bastante consistente en todo el cuerpo del robot, de modo que proporciona una dirección "hacia adelante" preferida. El robot es impulsado por la vibración de su cuerpo. La acción de estas vibraciones a través de la masa de cerdas es mover gradualmente el robot, en la dirección preferencial de las cerdas. ^{[ 1 ]} Hay cierta comparación entre la vibración de un bristlebot y el azote de los flagelos bacterianos .

La mayoría de los robots con cerdas funcionan con energía eléctrica, aprovechando los avances modernos en motores y baterías de baja masa. Debido a su locomoción rudimentaria, tanto por eficiencia como por control, no suelen considerarse adecuados para sistemas de control sofisticados ni comportamientos reactivos.

La construcción de bristlebots se popularizó a mediados de la década de 2000, cuando los motores de vibración de los teléfonos móviles se volvieron accesibles a bajo costo, ya sea a partir de buscapersonas y teléfonos móviles desechados, o directamente de sus fábricas chinas. Estos constituyen una fuente de energía ideal para los bristlebots, ya que son lo suficientemente potentes y ligeros, incluso con una batería. ^{[ 1 ]} El bristlebot casero típico consta de solo tres partes funcionales: un cabezal de cepillo de dientes , un motor de vibración y una pila de botón de litio . ^{[ 5 ]} Se utilizan pegamento, cinta adhesiva o bridas para ensamblar las piezas.

El cepillo de dientes debe seleccionarse y, posiblemente, recortarse para obtener una superficie de contacto plana con la mayoría de las cerdas alineadas en una misma dirección. Los cepillos desgastados suelen ser inservibles, ya que sus cerdas abiertas apuntan en todas direcciones. Un cepillo de este tipo puede entonces girar u oscilar, pero sin desplazarse. Algunos cepillos nuevos pueden tener cerdas muy verticales que no generan mucho movimiento, a menos que se recorten en pendiente. ^{[ 5 ]}

La popular gama de robots de juguete Hexbug comenzó con el Hexbug Nano, un robot con cerdas. El Nano V2, una evolución del Nano original lanzado en 2013, ^{[ 13 ]} tiene tres espinas flexibles adicionales en su superficie superior. ^{[ 14 ]} Esto les da la nueva capacidad de trepar verticalmente entre dos placas o paredes de tubo adecuadamente espaciadas. Como las espinas superiores son solo una fila estrecha, los robots son inestables cuando están boca abajo y, por lo tanto, se enderezan solos.

Se ofrecen diversos hábitats de tubos de plástico transparente. Estos van desde un simple tubo vertical para demostrar la escalada, hasta hábitats para múltiples robots con múltiples áreas horizontales conectadas por tubos curvos de plástico transparente para trepar. Hay disponibles diversas piezas adicionales para el set de construcción , incluidos tubos retorcidos y embudos ^{[ 14 ].}

El juego Electric Football utiliza jugadores con bases con cerdas para moverse por un campo de juego vibrante.