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Articulo de referencia

Recogida de contenedores

La selección de objetos en contenedores (también conocida como selección aleatoria de objetos en contenedores ) es un problema fundamental en visión artificial y robótica . El o...

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La selección de objetos en contenedores (también conocida como selección aleatoria de objetos en contenedores ) es un problema fundamental en visión artificial y robótica . El objetivo es que un robot con sensores y cámaras incorporados recoja objetos conocidos con posiciones aleatorias de un contenedor utilizando una pinza de succión, una pinza paralela u otro tipo de efector final del robot . Los primeros trabajos sobre selección de objetos en contenedores utilizaron la estereoscopía fotométrica [ 1 ] para recuperar las formas de los objetos y determinar su orientación en el espacio.

Amazon organizó anteriormente una competición centrada en la recogida de contenedores denominada "Amazon Picking Challenge", que tuvo lugar entre 2015 y 2017. [ 2 ] El desafío consistía en que los participantes construyeran su propio hardware y software robótico que pudiera realizar versiones simplificadas de la tarea general de recoger y almacenar artículos en estanterías. Los robots eran puntuados según la cantidad de artículos recogidos y almacenados en un tiempo determinado. [ 3 ] El primer desafío de Amazon Robotics fue ganado por un equipo de la TU Berlín en 2015, [ 4 ] seguido por un equipo de la TU Delft y la empresa holandesa "Fizyr" en 2016. [ 5 ] El último desafío de Amazon Robotics fue ganado por el Centro Australiano de Visión Robótica de la Universidad Tecnológica de Queensland con su robot llamado Cartman. [ 6 ] El desafío de Amazon Robotics/Picking Challenge se suspendió tras la competición de 2017.

Aunque puede haber cierta superposición, la selección de contenedores es distinta de "cada selección" [ 7 ] [ 8 ] y del problema de empaquetamiento de contenedores .

Véase también

Referencias

  1. ↑ Robert J. Woodham (1980). "Método fotométrico para determinar la orientación de la superficie a partir de múltiples imágenes". Optical Engineering . 19 (1): 139. Bibcode : 1980OptEn..19..139W . doi : 10.1117/12.7972479 .
  2. ↑ "Amazon Picking Challenge - RoboCup -" . Robocup2016.org . Archivado del original el 14 de agosto de 2018. Consultado el 16 de agosto de 2018 .
  3. ↑ "Reglas del desafío" (PDF) .
  4. ↑ "Resultados de 2015" (PDF) .
  5. ↑ "Ganador de 2016" . 5 de julio de 2016.
  6. ↑ "Resultados de 2017" .
  7. ↑ "Selección aleatoria totalmente automatizada... en serio" (PDF) . Mhlc.com . Archivado del original (PDF) el 17 de agosto de 2018. Consultado el 17 de agosto de 2018 .
  8. ↑ "Búsqueda de premios de la NSF: Premio n.° 1632460 - Fase II del SBIR: Manos robóticas versátiles para la automatización de almacenes" . Nsf.gov .