Compañía de Robots Móviles Denning

Los robots de investigación mejoraron su funcionamiento autónomo en interiores durante las décadas de 1990 y 2000. Las bases de investigación prefabricadas ofrecen la capacidad de detección, movilidad y computación necesarias. Entre ellas se incluyen Pioneer, PatrolBot, PowerBot y PeopleBot. Estas plataformas pueden mapear edificios y navegar de forma inmediata, utilizando SLAM y una variación del método de Monte Carlo /localización de Markov y búsqueda iterativa de valor modificada, con cualquier sensor de la clase de telémetro 2D. Este método crea un mapa legible para humanos del espacio de trabajo del robot que permite controlar y rastrear a los robots mientras se mueven. Evolution Robotics ofrece software VSLAM de una sola cámara , que reemplaza la medición de distancia con la coincidencia de patrones visuales , pero este sistema no puede crear un mapa legible para humanos. Otros grupos están desarrollando VSLAM basado en cámaras estereoscópicas. Dado que la cámara estereoscópica proporciona datos de medición de distancia, se pueden crear mapas y rastrear robots. El K-Team Khepera , las plataformas basadas en Segway y otros robots de investigación pueden conectarse a recursos informáticos externos para utilizar dicho software.

La precisión depende de la precisión del sensor, la granularidad de los datos y la velocidad de cálculo. Los láseres de medición de distancia pueden tener  una precisión de +/-1 cm, mientras que la precisión de las cámaras estéreo digitales está limitada a 0,25 píxeles y, por lo tanto, depende de la distancia. Los sistemas basados ​​en visión requieren más recursos computacionales que los sistemas de medición de distancia simples, como los láseres, pero pueden emplear un procesador de señal digital integrado en la cámara. La relación coste/precisión ha dado lugar a sistemas basados ​​en visión menos costosos en robots de consumo, mientras que los robots comerciales e industriales y los vehículos guiados automáticamente (AGV) tienden a utilizar sistemas basados ​​en láser.

En exteriores, la localización se realiza principalmente con GPS ; sin embargo, las señales satelitales pueden perderse con frecuencia debido a obstáculos. En exteriores, los robots suelen utilizar navegación a estima y seguimiento de movimiento inercial. La navegación a estima se basa en el movimiento relativo de las ruedas y está sujeta a errores de deslizamiento acumulativos. El seguimiento de movimiento inercial utiliza giroscopios y acelerómetros para medir el movimiento. La precisión depende de la calidad y calibración de los sensores. Los robots Segway RMP 400 y Seekur son dos de las plataformas diseñadas para este tipo de investigación; la mayoría de los demás robots de investigación para exteriores se adaptan a partir de vehículos existentes.

En áreas exteriores con espacio limitado, algunos robots, como el John Deere Gator, simplemente rodean el perímetro con balizas de radio y utilizan la triangulación simple a partir de tres o más balizas para localizarse y navegar. Las balizas también se utilizan en interiores por vehículos guiados automáticamente (AGV) más antiguos en fábricas.