La logística autónoma describe sistemas que permiten el traslado automático y no tripulado de equipos, equipaje, personas, información o recursos de un punto a otro con una mínima intervención humana. La logística autónoma es un campo de investigación reciente y, actualmente, existen pocos artículos sobre el tema, y aún menos sistemas desarrollados o implementados. Gracias al software en la nube con acceso web, hay empresas centradas en el desarrollo e implementación de estos sistemas, que comenzarán a estar operativos en 2018.
Vehículos logísticos autónomos
Existen varias subclases de vehículos logísticos autónomos:
- logística terrestre autónoma
- Basándose en la tecnología de vehículos terrestres no tripulados , se ha desarrollado un gran transportador logístico autónomo sobre orugas, que puede desplegarse en un bosque tropical tanto de día como de noche. [ 1 ] [ 2 ]

Otro ejemplo es el camión autónomo TerraMax, basado en la plataforma del camión militar MTVR ( Medium Tactical Vehicle Replacement ) de Oshkosh . Recientemente, TerraMax participó en el Darpa Urban Challenge de 2007. El MTVR fue diseñado para el Cuerpo de Marines de EE. UU. con un perfil de misión todoterreno del 70 %. El kit de vehículo terrestre no tripulado de TerraMax no interfiere con el funcionamiento convencional del vehículo. Un conjunto de sensores robustos permite una visión integral del entorno de TerraMax. Algunos elementos del kit de navegación autónoma podrían utilizarse para mejorar la percepción del conductor. El kit completo podría emplearse en aplicaciones como la remoción de nieve en pistas de aeropuertos.
- logística aérea autónoma
- Basándose en la tecnología de vehículos aéreos no tripulados , la logística aérea autónoma (o UAV logísticos ) permite la transferencia de recursos y equipos en situaciones de socorro en casos de desastre, operaciones de reabastecimiento, operaciones de reconocimiento donde se recopila información y la entrega general de paquetes o bultos.

- logística autónoma espacial
- Describe la capacidad de proporcionar logística desde y hacia el espacio, ya sea orbital, lunar o más allá. Ejemplos actuales de vehículos logísticos espaciales son la nave espacial Progress , una nave de reabastecimiento no tripulada de carga desechable rusa, y el Vehículo de Transferencia Automatizado , una nave de reabastecimiento no tripulada desechable desarrollada por la Agencia Espacial Europea .
- Logística autónoma sobre el agua
- Basada en la tecnología de vehículos de superficie no tripulados , esta clase de vehículos proporciona una amplia gama de capacidades para el reabastecimiento de flotas terrestres y la transferencia de equipos.
- logística submarina autónoma
- Mediante la tecnología de vehículos submarinos autónomos , estos vehículos proporcionan reabastecimiento a las instalaciones submarinas, reconocimiento de estructuras submarinas, capacidad de recuperación de emergencia, etc.
Logística basada en agentes
Los contenedores marítimos gestionan la mayor parte del transporte intercontinental actual de mercancías empaquetadas. Su gestión, tanto en términos de planificación como de programación, resulta una tarea compleja debido a la naturaleza dinámica de los procesos involucrados. Por ello, los avances recientes muestran una creciente tendencia hacia el control autónomo mediante agentes de software que actúan en nombre de los objetos logísticos. A pesar del alto grado de autonomía, sigue siendo necesaria la cooperación para alcanzar determinados objetivos. [ 3 ]
Las tendencias actuales y los cambios recientes en la logística generan requisitos nuevos, complejos y parcialmente contradictorios para los sistemas de planificación y control logístico. Debido a la naturaleza distribuida de la logística, el uso de la tecnología de agentes resulta prometedor. Asimismo, debido a la naturaleza móvil de la logística, el uso de la tecnología de agentes móviles también es prometedor. Se han contemplado escenarios de uso de agentes móviles en la logística. [ 4 ]
Véase también
- Modelo basado en agentes
- Vehículo de transferencia automatizado
- Sistema autónomo (informática)
- Vehículo submarino autónomo
- Planificación multiagente
- Sistema multiagente
- guerra centrada en la red
- Vehículo aéreo no tripulado
- Vehículo terrestre no tripulado
- Vehículo de superficie no tripulado
- Camión autónomo
- Vehículo guiado automáticamente
Referencias
- ↑ "Transporte logístico blindado autónomo para entornos naturales" IBANEZ-GUZMAN Javier, XU JIAN, CHUN WAH CHAN, TAY Alex - Conferencia Internacional IEEE/RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes, Sendai, JAPÓN (2004) ISBN 0-7803-8463-6
- ↑ "Sistema logístico de vehículos autónomos: estrategia conjunta de enrutamiento y tarificación" James JQ Yu y Albert YS Lam - IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volumen 19, Número 7, julio de 2018, Páginas 2175-2187. doi : 10.1109/TITS.2017.2766682
- ↑ Schuldt, A. Coordinación multiagente que permite una logística autónoma . Springer Nueva York, 2011, ISBN 978-3-642-20091-5(Impresión) ISBN 978-3-642-20092-2(En línea).
- ↑ Becker, Markus; Singh, Gulshanara; Wenning, Bernd Ludwig; Gorg, Carmelita (2007). "Sobre agentes móviles para logística autónoma: un análisis de agentes móviles considerando las estrategias de abanico y diversas". International Journal of Services Operations and Informatics . 2 (2): 114– 130. doi : 10.1504/IJSOI.2007.014515 . ISSN 1741-539X .
Enlaces externos
- Nuevos enfoques para aeronaves y sistemas terrestres logísticos autónomos
- Sistema autónomo de transporte de remolques de carga
- Camión de carga autónomo TerraMax en EngineeringTV
- Arquitectura logística escalable autónoma para aeronaves VTOL: estudio de viabilidad
- Logística
- Sistemas multirobot
- Vehículos no tripulados
- Robótica