Automatix

Automatix Inc. , fundada en enero de 1980, fue la primera empresa en comercializar robots industriales con visión artificial incorporada . ^{[ 1 ] [ 2 ]} Sus fundadores fueron Victor Scheinman , inventor del brazo de Stanford ; Phillippe Villers , Michael Cronin y Arnold Reinhold de Computervision ; Jake Dias y Dan Nigro de Data General ; Gordon VanderBrug, de NBS , Donald L. Pieper de General Electric y Norman Wittels de la Universidad de Clark .

La oferta inicial de productos incluía el sistema de visión artificial Autovision, el robot de soldadura Robovision y el sistema de ensamblaje de piezas electrónicas Cybervision. ^{[ 3 ]} Automatix fue uno de los primeros usuarios de microprocesadores Motorola 68000 , pero debido a que casi no existía software para el 68000 en 1980, Automatix tuvo que desarrollar su propio sistema operativo y un lenguaje de scripting para robótica, llamado "RAIL". ^{[ 4 ]} Su oferta inicial de visión artificial se basaba en software y hardware con licencia del Instituto de Investigación de Stanford . A finales de la década de 1980, Automatix reemplazó la computadora propietaria 68000 en sus productos de visión con una Apple Macintosh II .

Automatix empleó principalmente mecanismos robóticos importados de Hitachi al principio y, posteriormente, de Yaskawa y KUKA . Diseñó y fabricó un robot cartesiano llamado AID-600. El 600 estaba destinado al ensamblaje de precisión, pero se adaptó para soldadura, en particular para soldadura TIG (soldadura por arco de tungsteno con gas inerte), que exige alta precisión e inmunidad a la intensa interferencia electromagnética que genera el proceso TIG. Automatix fue la primera empresa en comercializar un robot de soldadura guiado por visión llamado Seamtracker. Se utilizaron luz láser estructurada y filtros monocromáticos para permitir la visualización de una imagen en presencia del arco de soldadura. Otro concepto, inventado por el Sr. Scheinman, fue RobotWorld, un sistema de pequeños módulos cooperativos suspendidos de un motor lineal 2D. La línea de productos se vendió posteriormente a Yaskawa. ^{[ 5 ]}

Automatix introdujo varios sistemas de visión artificial diferentes a lo largo de su historia:

• Autovision I, de 1981, diseñado para una rápida comercialización, se basó en la tecnología Vision Module con licencia del Instituto de Investigación de Stanford (SRI). El AV I utilizó una placa prototipo Motorola 68000 KDM temprana conectada a una tarjeta capturadora de imágenes Unibus adquirida a SRI. La capturadora de imágenes fue diseñada para la General Electric TN-2200, una de las primeras cámaras de vídeo de estado sólido con una matriz de 128 x 128 píxeles y una lente de montura C. ^{[ 6 ]} Se utilizaron unidades DECtape II para el almacenamiento de programas y datos.
• El Autovision II de 1982 utilizaba un procesador Versabus 68000 diseñado a medida con un capturador de imágenes Versabus RS-170 de 8 canales también diseñado a medida, que empleaba un microcontrolador AMD Am2900 de división de bits, todo ello empaquetado en una carcasa NEMA-12 reforzada industrialmente .
• Autovision IV, similar a AV II, pero con un capturador de fotogramas patentado que utiliza dos 68000. El entonces nuevo Sony 3+Las unidades de disquete de 1/2 pulgada reemplazaron a DECtape.
• AV 5, con la misma electrónica que el AV IV, pero en un formato para montaje en rack .
• AI 90, 1987, sistema de visión basado en un Apple Macintosh II adaptado a una carcasa industrial para montaje en rack, con RAIL portado a Mac OS (MacRAIL). Fue anunciado en la MacWorld Expo de Boston en 1987. ^{[ 7 ]}
• Autovision 90, un Apple Quadra 950 para montaje en rack . ^{[ 8 ]}
• Image Analyst, un paquete de software para ordenadores Macintosh, basado en MacRAIL. ^{[ 9 ]}

El controlador de robot Automatix AI-32 utilizaba el mismo procesador, bus y lenguaje RAIL que los modelos AV II, IV y 5, lo que permitía añadir tarjetas de captura de imágenes y de procesamiento para una visión artificial integrada.

Automatix recaudó grandes cantidades de capital de riesgo y salió a bolsa en 1983, pero no obtuvo beneficios hasta principios de la década de 1990. En 1994, Automatix se fusionó con otra empresa de visión artificial, Itran Corp., para formar Acuity Imaging, Inc. Acuity fue adquirida por Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) en septiembre de 1995. Acuity desarrolló el código de barras 2D Data Matrix , tras adquirir los derechos de International Data Matrix. ^{[ 10 ]} A partir de 2004, RVSI dio soporte al paquete de visión artificial Automatix evolucionado bajo la marca PowerVision.

En agosto de 2005, RVSI fue adquirida por Siemens Energy and Automation, que a mediados de 2008 comercializaba los productos RVSI Visionscape y Hawkeye junto con su propia marca SIMATIC, algunos de los cuales eran cámaras inteligentes DVT/ Cognex renombradas . En septiembre de 2008, Microscan Systems, Inc. , de Renton, Washington, adquirió el negocio de Visión Artificial de Siemens, incluyendo Visionscape y Hawkeye. ^{[ 11 ]} En agosto de 2016, el sistema Powervision desarrollado por Automatix todavía estaba disponible a través de RPC Machine Vision Systems, un revendedor de valor añadido de Microscan. ^{[ 12 ]} Sin embargo, en diciembre de 2017, Microscan fue comprada por Omron Corporation , y sus líneas de productos, incluyendo MicroHawk y Visionscape, se venden a través de la red de distribución de Omron. ^{[ 13 ]}