Armatron

El Armatron es un robot de juguete fabricado por TOMY y distribuido por Radio Shack en Estados Unidos desde 1984. ^{[ 1 ]} Consiste en un brazo tipo grúa que recoge objetos pequeños mediante la manipulación por parte del usuario de dos joysticks conectados . Su forma se asemeja a la de los robots industriales de la década de 1980, aunque es estrictamente controlado por el usuario, sin automatización incorporada. El brazo tiene seis grados de libertad : rotación de la muñeca (ilimitada), flexión vertical de la muñeca, flexión horizontal del codo, rotación horizontal del hombro (ilimitada), elevación del hombro y apertura (liberación) y cierre (agarre) del efector final de dos dedos.

El paquete de módulos de objetos de plástico para levantar y mover consta de dos conos escalonados, dos esferas, dos cilindros, un módulo de base plana y un módulo de caja con tapa abatible. Los módulos tienen posiciones moldeadas para los seis objetos, con las esferas apoyadas sobre los conos cuando están en el módulo de caja. El usuario tiene el reto de usar el brazo para mover las esferas y los conos desde la parte superior de la caja hasta sus posiciones en el módulo plano, abrir la tapa de la caja y luego sacar los cilindros de la caja y colocarlos en su posición en el módulo plano. Es posible hacer todo esto solo con el brazo. El Armatron incluye un indicador de "nivel de energía", que en realidad es un temporizador de cuenta regresiva, encima de los joysticks. El usuario puede configurarlo a un nivel inicial de 1 a 10 unidades de "energía" y apagará el brazo cuando se agote el tiempo establecido. El reto es mover los objetos en un tiempo limitado.

Los modelos con calcomanías o colores alternativos se comercializaron con nombres ligeramente diferentes, como el Super Armatron y el Armatron II. La versión original fija fue sucedida por una versión móvil con control remoto por cable.

El brazo es casi puramente mecánico y carece de componentes electrónicos. Los únicos componentes eléctricos son el motor de corriente continua, los contactos del temporizador de cuenta regresiva, el interruptor de encendido/apagado y las baterías. Los dos joysticks activan o desactivan selectivamente los engranajes de un conjunto de tambores giratorios para controlar el movimiento del brazo.

El inventor principal ^{[ 2 ]} del Armatron fue Hiroyuki Watanabe, un diseñador de juguetes que trabajó para TOMY en Tokio, Japón, durante 49 años. ^{[ 3 ]} Según Watanabe, los controles de doble joystick se inspiraron en su afición por los helicópteros radiocontrolados .

• Waldo (Heinlein)
• Waldo

• Fotografía de un Armatron
• Fotografía de un Armatron
• Conjunto de fotos de un Armatron
• Lista de piezas para el Super Armatron
• Variantes de color/modelo de Armatron
• Dibujos de patentes y otra información detallada
• Descripción de los componentes internos