Articulo de referencia

Aliasing (experimentos factoriales)

En la teoría estadística de los experimentos factoriales , el aliasing es la propiedad de los diseños factoriales fraccionados que hace que algunos efectos se "aliasen" entre sí...

En la teoría estadística de los experimentos factoriales , el aliasing es la propiedad de los diseños factoriales fraccionados que hace que algunos efectos se "aliasen" entre sí, es decir, que sean indistinguibles entre sí. Un objetivo primordial de la teoría de dichos diseños es controlar el aliasing para que los efectos importantes no se confundan entre sí. [ 1 ]

En un experimento factorial "completo", el número de combinaciones de tratamientos o celdas (véase más abajo ) puede ser muy grande. [ nota 1 ] Esto requiere limitar las observaciones a una fracción (subconjunto) de las combinaciones de tratamientos. El aliasing es un resultado automático e inevitable de observar dicha fracción. [ 3 ] [ 4 ]

Las propiedades de aliasing de un diseño a menudo se resumen mediante su resolución . Esta mide el grado en que el diseño evita el aliasing entre los efectos principales y las interacciones importantes. [ 5 ]

Los experimentos factoriales fraccionados han sido durante mucho tiempo una herramienta básica en la agricultura, [ 6 ] la tecnología alimentaria, [ 7 ] [ 8 ] la industria, [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] la medicina y la salud pública, [ 12 ] [ 13 ] y las ciencias sociales y del comportamiento. [ 14 ] Se utilizan ampliamente en la investigación exploratoria, [ 15 ] particularmente en experimentos de cribado, que tienen aplicaciones en la industria, el diseño de fármacos y la genética. [ 16 ] En todos estos casos, un paso crucial en el diseño de un experimento de este tipo es decidir el patrón de aliasing deseado, o al menos la resolución deseada.

Como se indica a continuación , el concepto de aliasing puede haber influido en la identificación de un fenómeno análogo en la teoría del procesamiento de señales.

Descripción general

Un experimento factorial se asocia con un conjunto de efectos . Cada factor determina un efecto principal , y cada conjunto de dos o más factores determina un efecto de interacción (o simplemente una interacción ) entre dichos factores. Cada efecto se define mediante un conjunto de relaciones entre las medias de las celdas , como se describe a continuación. En un diseño factorial fraccionado , los efectos se definen restringiendo estas relaciones a las celdas de la fracción. Cuando las relaciones restringidas para dos efectos diferentes resultan ser idénticas, se dice que los efectos están aliasados.

La presencia o ausencia de un efecto determinado en un conjunto de datos se comprueba mediante métodos estadísticos, principalmente el análisis de varianza . Si bien el aliasing tiene implicaciones significativas para la estimación y la comprobación de hipótesis, se trata fundamentalmente de un fenómeno combinatorio y algebraico. Por consiguiente, la construcción y el análisis de diseños fraccionarios dependen en gran medida de métodos algebraicos.

La definición de un diseño fraccional a veces se amplía para permitir múltiples observaciones de algunas o todas las combinaciones de tratamientos: un multisubconjunto de todas las combinaciones de tratamientos. [ 17 ] Una fracción que es un subconjunto (es decir, donde las combinaciones de tratamientos no se repiten) se denomina simple . La teoría que se describe a continuación se aplica a las fracciones simples.

Contrastes y efectos

En cualquier diseño, completo o fraccional, el valor esperado de una observación en una combinación de tratamiento dada se denomina media de celda , [ 18 ] que generalmente se denota con la letra griega μ. (El término celda se toma prestado de su uso en tablas de datos ).

Un contraste en las medias de las celdas es una combinación lineal de las medias de las celdas en la que los coeficientes suman 0. En el experimento de 2 × 3 ilustrado aquí, la expresión

μ11μ12{\displaystyle \mu _{11}-\mu _{12}}

es un contraste que compara las respuestas medias de las combinaciones de tratamientos 11 y 12. (Los coeficientes aquí son 1 y –1).

Los efectos en un experimento factorial se expresan en términos de contrastes. [ 19 ] [ 20 ] En el ejemplo anterior, el contraste

μ11+μ12+μ13μ21μ22μ23{\displaystyle \mu _{11}+\mu _{12}+\mu _{13}-\mu _{21}-\mu _{22}-\mu _{23}}

Se dice que pertenece al efecto principal del factor A, ya que contrasta con las respuestas al nivel "1" del factor.A{\displaystyle A}con aquellos para el nivel "2". Se dice que el efecto principal de A está ausente si esta expresión es igual a 0. [ nota 2 ] De manera similar,

μ11+μ21μ12μ22{\displaystyle \mu _{11}+\mu _{21}-\mu _{12}-\mu _{22}} y 
μ11+μ21μ13μ23{\displaystyle \mu _{11}+\mu _{21}-\mu _{13}-\mu _{23}}

son contrastes pertenecientes al efecto principal del factor B. Por otro lado, los contrastes

μ11μ12μ21+μ22{\displaystyle \mu _{11}-\mu _{12}-\mu _{21}+\mu _{22}} y 
μ11μ13μ21+μ23{\displaystyle \mu _{11}-\mu _{13}-\mu _{21}+\mu _{23}}

pertenecen a la interacción de A y B ; establecerlas iguales a 0 expresa la falta de interacción. [ nota 3 ] Estas designaciones, que se extienden a experimentos factoriales arbitrarios con tres o más factores, dependen del patrón de coeficientes, como se explica en otra parte . [ 21 ] [ 22 ]

Dado que son los coeficientes de estos contrastes los que contienen la información esencial, a menudo se muestran como vectores columna . Para el ejemplo anterior, una tabla de este tipo podría verse así: [ 23 ]

Las columnas de dicha tabla se denominan vectores de contraste : sus componentes suman 0. Si bien en general existen muchas opciones posibles de columnas para representar un efecto dado, el número de dichas columnas —los grados de libertad del efecto— es fijo y viene dado por una fórmula bien conocida. [ 24 ] [ 25 ] En el ejemplo de 2 × 3 anterior, los grados de libertad paraA,B{\displaystyle A,B}y elA×B{\displaystyle A\times B}Las interacciones son 1, 2 y 2, respectivamente.

En un experimento factorial fraccional, los vectores de contraste pertenecientes a un efecto dado se restringen a las combinaciones de tratamientos en la fracción. Así, en la mitad de la fracción {11, 12, 13} del ejemplo 2 × 3, los tres efectos pueden representarse mediante los vectores columna de la siguiente tabla:

La consecuencia de esta truncación —el aliasing— se describe a continuación .

Definiciones

Se permite que los factores en el diseño tengan diferentes números de niveles, como en un2×3×3{\displaystyle 2\times 3\times 3}experimento factorial (un experimento asimétrico o de niveles mixtos ).

Fijar una fracción de un diseño factorial completo.U{\displaystyle U}sea ​​un conjunto de vectores de contraste que representan un efecto (en particular, un efecto principal o una interacción) en el diseño factorial completo, y dejemos queU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}consisten en las restricciones de esos vectores a la fracción. Se dice que el efecto es

  • conservada en la fracción siU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}consta de vectores de contraste;
  • completamente perdido en la fracción siU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}consta de vectores constantes , es decir, vectores cuyas componentes son iguales; y
  • En parte perdido de otro modo.

De manera similar, dejemosU1{\displaystyle U_{1}}yU2{\displaystyle U_{2}}representar dos efectos y dejarU~1{\displaystyle {\widetilde {U}}_{1}}yU~2{\displaystyle {\widetilde {U}}_{2}}sean sus restricciones a la fracción. Se dice que los dos efectos son

  • sin alias en la fracción si cada vector enU~1{\displaystyle {\widetilde {U}}_{1}}es ortogonal (perpendicular) a todos los vectores enU~2{\displaystyle {\widetilde {U}}_{2}}y viceversa;
  • completamente alias en la fracción si cada vector enU~1{\displaystyle {\widetilde {U}}_{1}}es una combinación lineal de vectores enU~2{\displaystyle {\widetilde {U}}_{2}}y viceversa; [ nota 4 ] y
  • parcialmente alias de otra manera.

Finney [ 27 ] y Bush [ 28 ] introdujeron los términos «perdido» y «preservado» en el sentido aquí empleado. Sin embargo, a pesar de la larga trayectoria de este tema, su terminología no está del todo estandarizada. La literatura suele describir los efectos perdidos como «no estimables» en una fracción, [ 29 ] aunque la estimación no es el único aspecto a considerar. Rao [ 30 ] se refirió a los efectos preservados como «medibles a partir» de la fracción.

Resolución

El grado de aliasing en un diseño fraccional dado se mide por la resolución de la fracción, un concepto definido por primera vez por Box y Hunter: [ 5 ]

Se dice que un diseño factorial fraccionado tiene resoluciónR{\displaystyle R}si cadapag{\displaystyle p}-efecto del factor [ nota 5 ] no está aliasado con cada efecto teniendo menos deRpag{\displaystyle R-p}factores.

Por ejemplo, un diseño tiene resoluciónR=3{\displaystyle R=3}si los efectos principales no están alias entre sí (tomandopag=1){\displaystyle p=1)}, aunque permite que los efectos principales se confundan con interacciones de dos factores. Esta es típicamente la resolución más baja deseada para una fracción. No es difícil ver que una fracción de resoluciónR{\displaystyle R}También tiene resoluciónR1,R2{\displaystyle R-1,R-2}, etc., por lo que normalmente se habla de la resolución máxima de una fracción.

El númeropag{\displaystyle p}en la definición de resolución se entiende generalmente como un entero positivo, pero se puede considerar que el efecto de la media general es el efecto (único) sin factores (es decir, conpag=0{\displaystyle p=0}). Este efecto a veces aparece en las tablas de análisis de varianza . [ 31 ] Tiene un grado de libertad y está representado por un solo vector, una columna de 1. [ 32 ] Con este entendimiento, un efecto es

  • conservada en una fracción si no está asociada con la media general , y
  • se pierde por completo en una fracción si está completamente solapada con la media general.

Una fracción entonces tiene resoluciónR=2{\displaystyle R=2}Si todos los efectos principales se conservan en la fracción. Si tiene resolución.R=3{\displaystyle R=3}Entonces, también se conservan las interacciones de dos factores.

Cálculo

Las definiciones anteriores requieren algunos cálculos con vectores, como se ilustra en los ejemplos que siguen. Para ciertos diseños fraccionarios (los regulares ), se puede utilizar una técnica algebraica sencilla que evita estos procedimientos y proporciona una forma simple de determinar la resolución. Esto se explica más adelante .

Ejemplos

El experimento 2 × 3

La fracción {11, 12, 13} de este experimento se describió anteriormente junto con sus vectores restringidos. Se repite aquí junto con la fracción complementaria {21, 22, 23}:

En ambas fracciones, laA{\displaystyle A}El efecto se pierde por completo (elA{\displaystyle A}la columna es constante) mientras que laB{\displaystyle B}y los efectos de interacción se conservan (cada columna de 3 × 1 es un vector de contraste ya que la suma de sus componentes es 0). Además, elB{\displaystyle B}y los efectos de interacción están completamente solapados en cada fracción: En la primera fracción, los vectores paraB{\displaystyle B}son combinaciones lineales de aquellos paraA×B{\displaystyle A\times B}, es decir,

[110]=[110]+0[101]{\displaystyle {\begin{bmatrix}1\\-1\\0\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1\\-1\\0\end{bmatrix}}+0{\begin{bmatrix}1\\0\\-1\end{bmatrix}}}  y  [011]=[101][110]{\displaystyle {\begin{bmatrix}0\\1\\-1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1\\0\\-1\end{bmatrix}}-{\begin{bmatrix}1\\-1\\0\end{bmatrix}}};

en la dirección inversa, los vectores paraA×B{\displaystyle A\times B}puede escribirse de manera similar en términos de aquellos que representanB{\displaystyle B}El argumento de la segunda fracción es análogo.

Estas fracciones tienen una resolución máxima de 1. El hecho de que el efecto principal deA{\displaystyle A}La pérdida hace que ambas fracciones sean indeseables en la práctica. Resulta que en un experimento de 2 × 3 (o en cualquier experimento de a × b en el que a y b son primos relativos ) no hay ninguna fracción que preserve ambos efectos principales; es decir, ninguna fracción tiene resolución 2.

El experimento 2 × 2 × 2 (o 2³)

Este es un experimento de "dos niveles" con factoresA,B{\displaystyle A,B}ydo{\displaystyle C}En tales experimentos, los niveles de los factores a menudo se denotan por 0 y 1, por razones que se explican a continuación . Una combinación de tratamientos se denota entonces por una tripleta ordenada como 101 (más formalmente, (1, 0, 1), que denota la celda en la queA{\displaystyle A}ydo{\displaystyle C}están en el nivel "1" yB{\displaystyle B}está en el nivel "0"). La siguiente tabla enumera las ocho celdas del experimento factorial completo de 2 × 2 × 2, junto con un vector de contraste que representa cada efecto, incluyendo una interacción de tres factores:

Supongamos que solo se observa la fracción que consta de las celdas 000, 011, 101 y 110. Los vectores de contraste originales, cuando se restringen a estas celdas, ahora son de 4 × 1 y se pueden ver mirando solo esas cuatro filas de la tabla. (Ordenar la tabla enABdo{\displaystyle ABC}Esto agrupará estas filas y hará que los vectores de contraste restringido sean más fáciles de ver. Ordenarlos dos veces los coloca en la parte superior.) Se puede observar lo siguiente con respecto a estos vectores restringidos :

  • ElABdo{\displaystyle ABC}La columna consiste simplemente en la constante 1 repetida cuatro veces.
  • Las demás columnas son vectores de contraste, que tienen dos 1 y dos -1.
  • Las columnas parado{\displaystyle C}yAB{\displaystyle AB}son iguales. Lo mismo se aplica aA{\displaystyle A}yBdo{\displaystyle BC}y paraB{\displaystyle B}yAdo{\displaystyle AC}.
  • Todos los demás pares de columnas son ortogonales. Por ejemplo, la columna paraA{\displaystyle A}es ortogonal a eso paraB{\displaystyle B}, parado{\displaystyle C}, paraAB{\displaystyle AB}y paraAdo{\displaystyle AC}, como se puede comprobar calculando productos escalares .

De este modo

  • elABdo{\displaystyle ABC}La interacción se pierde por completo en la fracción;
  • Los demás efectos se conservan en la fracción;
  • los efectosA{\displaystyle A}yBdo{\displaystyle BC}están completamente solapados entre sí, al igual queB{\displaystyle B}yAdo{\displaystyle AC}, ydo{\displaystyle C}yAB{\displaystyle AB}.
  • Todos los demás pares de efectos no tienen alias. Por ejemplo,A{\displaystyle A}no tiene alias con ambosB{\displaystyle B}ydo{\displaystyle C}y con elAB{\displaystyle AB}yAdo{\displaystyle AC}interacciones.

Ahora supongamos que se observa la fracción complementaria {001,010,100,111}. Se pierden o se conservan los mismos efectos que antes, y los mismos pares de efectos que antes no se solapan entre sí. Además,A{\displaystyle A}yBdo{\displaystyle BC}todavía están alias en esta fracción ya que elA{\displaystyle A}yBdo{\displaystyle BC}Los vectores son negativos entre sí, y de manera similar paraB{\displaystyle B}yAdo{\displaystyle AC}y parado{\displaystyle C}yAB{\displaystyle AB}. Ambas fracciones tienen, por lo tanto, una resolución máxima de 3.

Aliasing en fracciones regulares

Las dos medias fracciones de una23{\displaystyle 2^{3}}Los experimentos factoriales descritos anteriormente son de un tipo especial: cada uno es el conjunto solución de una ecuación lineal utilizando aritmética modular . Más exactamente:

  • La fracción{000,011,101,110}{\displaystyle \{000,011,101,110\}}es el conjunto solución de la ecuaciónt1+t2+t3=0(mod2){\displaystyle t_{1}+t_{2}+t_{3}=0{\pmod {2}}}. Por ejemplo,011{\displaystyle 011}es una solución porque0+1+1=0(mod2){\displaystyle 0+1+1=0{\pmod {2}}}.
  • De manera similar, la fracción{001,010,100,111}{\displaystyle \{001,010,100,111\}}es la solución establecida parat1+t2+t3=1(mod2){\displaystyle t_{1}+t_{2}+t_{3}=1{\pmod {2}}}

Se dice que tales fracciones son regulares . Esta idea se aplica a las fracciones "clásicas".sk{\displaystyle s^{k}}diseños, es decir,sk{\displaystyle s^{k}}Diseños factoriales (o "simétricos") en los que el número de niveles,s{\displaystyle s}, de cada uno de losk{\displaystyle k}Los factores son un número primo o la potencia de un número primo.

Un diseño factorial fraccional es regular si es el conjunto solución de un sistema de una o más ecuaciones de la forma
a1t1++aktk=b,{\displaystyle a_{1}t_{1}+\cdots +a_{k}t_{k}=b,}
donde la ecuación es módulos{\displaystyle s}sis{\displaystyle s}es primo y está en el campo finito.GRAMOF(s){\displaystyle GF(s)}sis{\displaystyle s}es una potencia de un primo. [ nota 6 ] Estas ecuaciones se denominan ecuaciones definitorias [ 33 ] de la fracción. Cuando la ecuación o ecuaciones definitorias son homogéneas , se dice que la fracción es principal .

Una ecuación definitoria produce una fracción de tamañosk1{\displaystyle s^{k-1}}, dos ecuaciones independientes de una fracción de tamañosk2,{\displaystyle s^{k-2},}y así sucesivamente. Dichas fracciones generalmente se denotan comoskr{\displaystyle s^{k-r}}diseños. Las medias fracciones descritas anteriormente son231{\displaystyle 2^{3-1}}diseños. La notación a menudo incluye la resolución como subíndice, en números romanos; las fracciones anteriores son así2III31{\displaystyle 2_{III}^{3-1}}diseños.

Asociado a cada expresióna1t1++aktk{\displaystyle a_{1}t_{1}+\cdots +a_{k}t_{k}}es otro, a saberA1a1Akak{\displaystyle A_{1}^{a_{1}}\cdots A_{k}^{a_{k}}}, que reescribe los coeficientes como exponentes. Estas expresiones se denominan " palabras ", término tomado de la teoría de grupos . (En un ejemplo particular dondek{\displaystyle k}es un número específico, las letrasA,B,do{\displaystyle A,B,C\ldots }se utilizan, en lugar deA1,A2,A3{\displaystyle A_{1},A_{2},A_{3}\ldots }.) Estas palabras se pueden multiplicar y elevar a potencias, donde la palabraI=A10Ak0{\displaystyle I=A_{1}^{0}\cdots A_{k}^{0}}actúa como una identidad multiplicativa y, por lo tanto, forman un grupo abeliano.GRAMO{\displaystyle \mathbb {G} }, conocido como el grupo de efectos . [ 34 ] Cuandos{\displaystyle s}es primordial, uno tieneWs=I{\displaystyle W^{s}=I}para cada elemento (palabra)WGRAMO{\displaystyle W\in \mathbb {G} }; algo similar ocurre en el caso de potencia prima. En2k{\displaystyle 2^{k}}experimentos factoriales, cada elemento deGRAMO{\displaystyle \mathbb {G} }representa un efecto principal o una interacción. Ensk{\displaystyle s^{k}}experimentos cons>2{\displaystyle s>2}, cada palabra de una letra representa el efecto principal de ese factor, mientras que las palabras más largas representan componentes de la interacción . [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] Un ejemplo a continuación ilustra esto cons=3{\displaystyle s=3}.

A cada expresión definitoria (el lado izquierdo de una ecuación definitoria) le corresponde una palabra definitoria . Las palabras definitorias generan un subgrupo.H{\displaystyle \mathbb {H} }deGRAMO{\displaystyle \mathbb {G} }que se denomina de diversas maneras subgrupo alias , [ 34 ] subgrupo de contraste definitorio , [ 38 ] o simplemente subgrupo definitorio de la fracción. Cada elemento deH{\displaystyle \mathbb {H} }es una palabra definitoria ya que corresponde a una ecuación definitoria, como se puede demostrar. [ 39 ] Los efectos representados por las palabras definitorias se pierden completamente en la fracción, mientras que todos los demás efectos se conservan. SiH={I,W1,,W}{\displaystyle \mathbb {H} =\{I,W_{1},\ldots ,W_{\ell }\}}, digamos, entonces la ecuación [ nota 7 ]

I=W1==W{\displaystyle I=W_{1}=\cdots =W_{\ell }}

se denomina relación definitoria de la fracción. [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ] [ 44 ] [ 45 ] Esta relación se utiliza para determinar la estructura de aliasing de la fracción: Si un efecto dado está representado por la palabraW{\displaystyle W}, entonces sus alias se calculan multiplicando la relación definitoria porW{\displaystyle W}, es decir,

W=WW1==WW,{\displaystyle W=WW_{1}=\cdots =WW_{\ell },}

donde los productosWWi{\displaystyle WW_{i}}luego se simplifican. Esta relación indica aliasing completo (no parcial), y W no tiene aliasing con todos los demás efectos enumerados enGRAMO{\displaystyle \mathbb {G} }.

Ejemplo 1

En cualquiera de los231{\displaystyle 2^{3-1}}fracciones descritas anteriormente, la palabra clave esABdo{\displaystyle ABC}, ya que los exponentes de estas letras son los coeficientes det1+t2+t3{\displaystyle t_{1}+t_{2}+t_{3}}. ElABdo{\displaystyle ABC}El efecto se pierde por completo en la fracción y en el subgrupo definitorio.H{\displaystyle \mathbb {H} }es simplemente{I,ABdo}{\displaystyle \{I,ABC\}}, ya que elevar al cuadrado no genera nuevos elementos((ABdo)2=A2B2do2=I){\displaystyle ((ABC)^{2}=A^{2}B^{2}C^{2}=I)}La relación definitoria es, por lo tanto,

I=ABdo{\displaystyle I=ABC},

y multiplicando ambos lados porA{\displaystyle A}daA=A2Bdo{\displaystyle A=A^{2}BC}; que se simplifica a

A=Bdo,{\displaystyle A=BC,}

la relación de alias vista anteriormente. De manera similar,B=Ado{\displaystyle B=AC}ydo=AB{\displaystyle C=AB}. Nótese que multiplicar ambos lados de la relación definitoria porAB,Ado{\displaystyle AB,AC}yBdo{\displaystyle BC}no proporciona ninguna relación de alias nueva.

Para comparar, el231{\displaystyle 2^{3-1}}fracción con ecuación definitoriat1+t2=0(mod2){\displaystyle t_{1}+t_{2}=0{\pmod {2}}}tiene la palabra definitoriaAB{\displaystyle AB}(es decir,A1B1do0{\displaystyle A^{1}B^{1}C^{0}}). El efectoAB{\displaystyle AB}se pierde por completo y la relación definitoria esI=AB{\displaystyle I=AB}Multiplicando esto porA{\displaystyle A}, pordo{\displaystyle C}y porAdo{\displaystyle AC}da las relaciones de aliasA=B{\displaystyle A=B},do=ABdo{\displaystyle C=ABC}, yAdo=Bdo{\displaystyle AC=BC}entre los seis efectos restantes. Esta fracción solo tiene resolución 2 ya que todos los efectos (exceptoAB{\displaystyle AB}) se conservan, pero dos efectos principales se solapan. Finalmente, resolviendo la ecuación definitoriat1+t2=0(mod2){\displaystyle t_{1}+t_{2}=0{\pmod {2}}}da como resultado la fracción {000, 001, 110, 111}. Se puede verificar todo esto ordenando la tabla anterior por columna.AB{\displaystyle AB}. El uso de la aritmética módulo 2 explica por qué los niveles de los factores en dichos diseños están etiquetados como 0 y 1.

Ejemplo 2

En un diseño de 3 niveles, los niveles de los factores se denotan como 0, 1 y 2, y la aritmética es módulo 3. Si hay cuatro factores, por ejemploA,B,do{\displaystyle A,B,C}yD{\displaystyle D}, el grupo de efectosGRAMO{\displaystyle \mathbb {G} }tendrán las relaciones

A3=B3=do3=D3=I.{\displaystyle A^{3}=B^{3}=C^{3}=D^{3}=I.}

De esto se deduce, por ejemplo, queD4=D{\displaystyle D^{4}=D}yD6=I{\displaystyle D^{6}=I}. Una ecuación definitoria comot1+t2+t3+2t4=0(mod3){\displaystyle t_{1}+t_{2}+t_{3}+2t^{4}=0{\pmod {3}}}produciría una fracción regular de 1/3 de 81 (=34{\displaystyle 3^{4}}) combinaciones de tratamiento, y la palabra definitoria correspondiente seríaABdoD2{\displaystyle ABCD^{2}}. Dado que sus poderes son

(ABdoD2)2=A2B2do2D{\displaystyle (ABCD^{2})^{2}=A^{2}B^{2}C^{2}D}y(ABdoD2)3=I{\displaystyle (ABCD^{2})^{3}=I},

el subgrupo definitorioH{\displaystyle \mathbb {H} }sería{I,ABdoD2,A2B2do2D}{\displaystyle \{I,ABCD^{2},A^{2}B^{2}C^{2}D\}}y por lo tanto la fracción tendría una relación definitoria

I=ABdoD2=A2B2do2D.{\displaystyle I=ABCD^{2}=A^{2}B^{2}C^{2}D.}

Multiplicando porA{\displaystyle A}, por ejemplo, produce los alias

A=A2BdoD2=B2do2D.{\displaystyle A=A^{2}BCD^{2}=B^{2}C^{2}D.}

Por razones explicadas en otra parte, [ 46 ] sin embargo, todas las potencias de una palabra definitoria representan el mismo efecto, y la convención es elegir aquella potencia cuyo exponente principal es 1. Elevar al cuadrado las dos últimas expresiones hace el truco [ 47 ] y da las relaciones de alias.

A=AB2do2D=BdoD2.{\displaystyle A=AB^{2}C^{2}D=BCD^{2}.}

Wu y Hamada proporcionan otros doce conjuntos de tres efectos alias. [ 48 ] El examen de todos ellos revela que, comoA{\displaystyle A}Los efectos principales no están alias entre sí ni con los efectos de dos factores, aunque algunos efectos de dos factores están alias entre sí. Esto significa que esta fracción tiene una resolución máxima de 4, y por lo tanto es de tipo3IV41{\displaystyle 3_{IV}^{4-1}}.

El efectoBdoD2{\displaystyle BCD^{2}}es uno de los 4 componentes delB×do×D{\displaystyle B\times C\times D}interacción, mientrasAB2do2D{\displaystyle AB^{2}C^{2}D}es uno de los 8 componentes delA×B×do×D{\displaystyle A\times B\times C\times D}interacción. En un diseño de 3 niveles, cada componente de interacción tiene 2 grados de libertad.

Ejemplo 3

A252{\displaystyle 2^{5-2}}diseño (1/4{\displaystyle 1/4}de un25{\displaystyle 2^{5}}El diseño) puede crearse resolviendo dos ecuaciones con 5 incógnitas, por ejemplo

{t1+t2+t4=1t1+t3+t5=1{\displaystyle {\begin{cases}t_{1}+t_{2}+t_{4}=1\\t_{1}+t_{3}+t_{5}=1\end{cases}}}

módulo 2. La fracción tiene ocho combinaciones de tratamiento, como 10000, 00110 y 11111, y se muestra en el artículo sobre diseños factoriales fraccionados . [ nota 8 ] Aquí, los coeficientes en las dos ecuaciones definitorias dan palabras definitoriasABD{\displaystyle ABD}yAdomi{\displaystyle ACE}. ConfiguraciónI=ABD{\displaystyle I=ABD}y multiplicando por medio deD{\displaystyle D}da la relación de aliasD=AB{\displaystyle D=AB}La segunda palabra definitoria da de manera similarmi=Ado{\displaystyle E=AC}El artículo utiliza estos dos alias para describir un método alternativo de construcción de la fracción.

El subgrupo definitorioH{\displaystyle \mathbb {H} }tiene un elemento más, a saber, el producto(ABD)(Adomi){\displaystyle (ABD)(ACE)}=BdoDmi{\displaystyle =BCDE}, aprovechando el hecho de queA2=I{\displaystyle A^{2}=I}La palabra definitoria adicionalBdoDmi{\displaystyle BCDE}se conoce como la interacción generalizada deABD{\displaystyle ABD}yAdomi{\displaystyle ACE}, [ 49 ] y corresponde a la ecuaciónt2+t3+t4+t5=0(mod2){\displaystyle t_{2}+t_{3}+t_{4}+t_{5}=0{\pmod {2}}}, que también se satisface con la fracción. Con esta palabra incluida, la relación definitoria completa es

I=ABD=Adomi=BdoDmi{\displaystyle I=ABD=ACE=BCDE}

(estos son los cuatro elementos del subgrupo definitorio), de los cuales se pueden derivar todas las relaciones de alias de esta fracción; por ejemplo, multiplicando porD{\displaystyle D}rendimientos

D=AB=AdoDmi=Bdomi{\displaystyle D=AB=ACDE=BCE}.

Al continuar este proceso, se obtienen seis conjuntos de alias adicionales, cada uno con cuatro efectos. Un análisis de estos conjuntos revela que los efectos principales no se solapan entre sí, pero sí con las interacciones de dos factores. Esto significa que esta fracción tiene una resolución máxima de 3. A continuación se presenta un método más rápido para determinar la resolución de una fracción regular.

Cabe destacar que las relaciones de alias de la fracción dependen únicamente del lado izquierdo de las ecuaciones definitorias, no de sus términos constantes. Por esta razón, algunos autores restringen la atención a las fracciones principales " sin pérdida de generalidad ", aunque la reducción al caso principal a menudo requiere verificación. [ 51 ]

Determinación de la resolución de una fracción regular

La longitud de una palabra en el grupo de efectos se define como el número de letras en su nombre, sin contar las repeticiones. Por ejemplo, la longitud de la palabraAB2do{\displaystyle AB^{2}C}es 3. [ nota 9 ]

Teorema : La resolución máxima de un diseño fraccional regular es igual a la longitud mínima de una palabra definitoria. [ 52 ] [ 53 ]

Utilizando este resultado, se obtiene inmediatamente la resolución de los ejemplos anteriores sin calcular relaciones de alias:

  • En el231{\displaystyle 2^{3-1}}fracción con palabra definitoriaABdo{\displaystyle ABC}, la resolución máxima es 3 (la longitud de esa palabra), mientras que la fracción con palabra definitoriaAB{\displaystyle AB}tiene una resolución máxima de 2.
  • Las palabras que definen el341{\displaystyle 3^{4-1}}fracción fueronABdoD2{\displaystyle ABCD^{2}}yA2B2do2D{\displaystyle A^{2}B^{2}C^{2}D}, ambos de longitud 4, de modo que la fracción tenga una resolución máxima de 4, como se indica.
  • En el252{\displaystyle 2^{5-2}}fracción con palabras definitoriasABD,Adomi{\displaystyle ABD,ACE}yBdoDmi{\displaystyle BCDE}, la resolución máxima es 3, que es la "longitud de palabra" más corta.
También se podría construir un252{\displaystyle 2^{5-2}}fracción de las palabras definitoriasABdoD{\displaystyle ABCD}yBdoDmi{\displaystyle BCDE}pero el subgrupo definitorioH{\displaystyle \mathbb {H} }también incluiráAmi{\displaystyle AE}, su producto, y por lo tanto la fracción solo tendrá resolución 2 (la longitud deAmi{\displaystyle AE}). Esto es cierto a partir de cualquier par de palabras de longitud 4. Por lo tanto, la resolución 3 es lo mejor que se puede esperar en una fracción de tipo252{\displaystyle 2^{5-2}}.

Como indican estos ejemplos, al aplicar el teorema anterior se deben considerar todos los elementos del subgrupo definitorio. Este teorema suele interpretarse como una definición de resolución, [ 54 ] [ 55 ] pero la definición de Box-Hunter dada anteriormente se aplica a diseños fraccionarios arbitrarios y, por lo tanto, es más general.

Aliasing en fracciones generales

Las fracciones no regulares son comunes y tienen ciertas ventajas. Por ejemplo, no están restringidas a tener un tamaño que sea una potencia des{\displaystyle s}, dóndes{\displaystyle s}es un número primo o una potencia de un número primo . Si bien se han desarrollado algunos métodos para abordar el aliasing en diseños no regulares en particular, no ha surgido ningún esquema algebraico general.

Existe un enfoque combinatorio universal , sin embargo, que se remonta a Rao. [ 56 ] [ 57 ] Si las combinaciones de tratamiento de la fracción se escriben como filas de una tabla, esa tabla es una matriz ortogonal . Estas filas a menudo se denominan "ejecuciones". Las columnas corresponderán a lask{\displaystyle k}Los factores y las entradas de la tabla serán simplemente los símbolos utilizados para los niveles de los factores, y no necesariamente números. El número de niveles no tiene por qué ser primo ni elevado a una potencia prima, y ​​puede variar de un factor a otro, de modo que la tabla puede ser una matriz de niveles mixtos . En esta sección, se permite que los diseños fraccionarios sean de niveles mixtos, a menos que se restrinja explícitamente.

Un parámetro clave de una matriz ortogonal es su fuerza , cuya definición se encuentra en el artículo sobre matrices ortogonales . Por lo tanto, se puede hablar de la fuerza de un diseño fraccional. Dos hechos importantes se derivan inmediatamente de su definición:

  • Si una matriz (o fracción) tiene fuerzat{\displaystyle t}entonces también tiene fuerzat{\displaystyle t'}por cadat<t{\displaystyle t'<t}La potencia máxima del conjunto es de particular importancia.
  • En una matriz de nivel fijo, todos los factores que tienens{\displaystyle s}niveles, el número de carreras es un múltiplo dest{\displaystyle s^{t}}, dóndet{\displaystyle t}es la fuerza. Aquís{\displaystyle s}No es necesario que sea un número primo o una potencia prima.

Para enunciar el siguiente resultado, es conveniente enumerar los factores del experimento del 1 alk{\displaystyle k}y dejar que cada subconjunto no vacíoI{\displaystyle I}de{1,,k}{\displaystyle \{1,\ldots ,k\}}Corresponden a un efecto principal o interacción de la siguiente manera: I={i}{\displaystyle I=\{i\}}corresponde al efecto principal del factor i{\displaystyle i},I={i,j}{\displaystyle I=\{i,j\}}corresponde a la interacción de factoresi{\displaystyle i}yj{\displaystyle j}, etcétera.

El teorema fundamental del aliasing [ 58 ] Consideremos una fracción de fuerzat1{\displaystyle t\geq 1}enk{\displaystyle k}factores. DejeI,J{1,,k}{\displaystyle I,J\subseteq \{1,\ldots ,k\}}.

  1. Si1|I|t{\displaystyle 1\leq |I|\leq t}, entonces el efecto correspondiente aI{\displaystyle I}se conserva en la fracción. [ 59 ]
  2. Si|IJ|t{\displaystyle |I\cup J|\leq t}yIJ{\displaystyle I\neq J}, entonces los efectos correspondientes aI{\displaystyle I}yJ{\displaystyle J}no están aliasados ​​en la fracción.

Ejemplo : Consideremos un diseño factorial fraccionado con factoresA,B,do,D,mi{\displaystyle A,B,C,D,E}y máxima resistenciat=3{\displaystyle t=3}. Entonces:

  1. Todos los efectos, hasta las interacciones de tres factores, se conservan en la fracción.
  2. Los efectos principales no están correlacionados entre sí ni con las interacciones de dos factores.
  3. Las interacciones de dos factores no están asociadas entre sí si comparten un factor. Por ejemplo, laA×B{\displaystyle A\times B}yA×do{\displaystyle A\times C}Las interacciones no tienen alias, pero laA×B{\displaystyle A\times B}ydo×D{\displaystyle C\times D}Las interacciones pueden estar al menos parcialmente solapadas como el conjunto{A,B,do,D}{\displaystyle \{A,B,C,D\}}Contiene 4 elementos, pero la fuerza de la fracción es solo 3.

El Teorema Fundamental tiene una serie de consecuencias importantes. En particular, se deduce casi inmediatamente que si una fracción tiene fuerzat{\displaystyle t}entonces tiene resoluciónt+1{\displaystyle t+1}Con supuestos adicionales, es posible llegar a una conclusión más sólida:

Teorema [ 60 ] Si una fracción tiene fuerza máximat{\displaystyle t}y resolución máximaR,{\displaystyle R,}entoncesR=t+1.{\displaystyle R=t+1.}

Este resultado sustituye la condición de teoría de grupos (longitud mínima de palabra) en fracciones regulares por una condición combinatoria (fuerza máxima) en fracciones arbitrarias.

Ejemplo. Una clase importante de diseños de dos niveles no regulares son los diseños de Plackett-Burman . Al igual que todas las fracciones construidas a partir de matrices de Hadamard , tienen fuerza 2 y, por lo tanto, resolución 3. [ 61 ] El diseño más pequeño de este tipo tiene 11 factores y 12 ensayos (combinaciones de tratamientos), y se muestra en el artículo sobre dichos diseños. Dado que 2 es su fuerza máxima, [ nota 10 ] 3 es su resolución máxima. Algunos detalles sobre su patrón de aliasing se dan en la siguiente sección.

Aliasing parcial

En la rutina2k{\displaystyle 2^{k}}En fracciones no hay aliasing parcial: cada efecto se conserva o se pierde por completo, y los efectos no tienen aliasing o tienen aliasing completo. Lo mismo ocurre en las fracciones regulares.sk{\displaystyle s^{k}}experimentos cons>2{\displaystyle s>2}si se consideran únicamente los efectos principales y los componentes de interacción. Sin embargo, en este último caso se produce una forma limitada de aliasing parcial. Por ejemplo, en el341{\displaystyle 3^{4-1}}diseño descrito anteriormente el generalA×B×do×D{\displaystyle A\times B\times C\times D}La interacción se pierde parcialmente ya que suABdoD2{\displaystyle ABCD^{2}}El componente se pierde completamente en la fracción, mientras que sus otros componentes (comoAB2do2D{\displaystyle AB^{2}C^{2}D}) se conservan. De manera similar, el efecto principal deA{\displaystyle A}está parcialmente aliasado con elB×do×D{\displaystyle B\times C\times D}interacción desdeA{\displaystyle A}está completamente aliasado con suBdoD2{\displaystyle BCD^{2}}componente y sin alias con los demás.

Por el contrario, el aliasing parcial es incontrolado y generalizado en fracciones no regulares. En el diseño de Plackett-Burman de 12 ensayos descrito en la sección anterior, por ejemplo, con factores etiquetadosA{\displaystyle A}a través deK{\displaystyle K}, el único alias completo se da entre "efectos complementarios" comoA{\displaystyle A}yBdoDmiFGRAMOHIJK{\displaystyle BCDEFGHIJK}oABdoJK{\displaystyle ABCJK}yDmiFGRAMOHI{\displaystyle DEFGHI}. Aquí el efecto principal del factorA{\displaystyle A}no está asociado con los otros efectos principales y con elAB{\displaystyle AB}interacción, pero está parcialmente aliaseada con 45 de las 55 interacciones de dos factores, 120 de las 165 interacciones de tres factores y 150 de las 330 interacciones de cuatro factores. Este fenómeno se describe generalmente como aliasing complejo . [ 62 ] De manera similar, 924 efectos se conservan en la fracción, 1122 efectos se pierden parcialmente y solo uno (la interacción de nivel superior)ABdoDmiFGRAMOHIJK{\displaystyle ABCDEFGHIJK}) está completamente perdido.

Análisis de varianza (ANOVA)

Wu y Hamada [ 63 ] analizan un conjunto de datos recopilados en el3IV41{\displaystyle 3_{IV}^{4-1}}Diseño fraccional descrito anteriormente . Las pruebas de significancia en el análisis de varianza (ANOVA) requieren que la suma de cuadrados del error y los grados de libertad del error sean distintos de cero. Para garantizar esto, se han tomado dos decisiones de diseño:

  • Se ha asumido la ausencia de interacciones entre tres o cuatro factores. Esta decisión es coherente con el principio de jerarquía de efectos . [ 64 ]
  • Es necesaria la replicación (inclusión de observaciones repetidas). En este caso, se realizaron tres observaciones para cada una de las 27 combinaciones de tratamientos en la fracción, para un total de 81 observaciones.

La tabla adjunta muestra solo dos columnas de una tabla ANOVA [ 65 ] para este experimento. Solo se enumeran los efectos principales y los componentes de las interacciones de dos factores, incluyendo tres pares de alias. Se espera que existan alias entre algunas interacciones de dos factores, dado que la resolución máxima de este diseño es 4.

Este experimento estudió dos variables de respuesta. En ambos casos, algunas interacciones con alias resultaron estadísticamente significativas. Esto plantea un desafío de interpretación, ya que sin más información o supuestos adicionales es imposible determinar qué interacción es la responsable de la significancia. En algunos casos, puede existir una base teórica para realizar esta determinación. [ 66 ]

Este ejemplo muestra una ventaja de los diseños fraccionales. El diseño completo34{\displaystyle 3^{4}}El experimento factorial tiene 81 combinaciones de tratamientos, pero tomar una sola observación para cada una de ellas no dejaría grados de libertad para el error. El diseño fraccional también utiliza 81 observaciones, pero solo en 27 combinaciones de tratamientos, de manera que se pueden realizar inferencias sobre los efectos principales y sobre la mayoría de las interacciones de dos factores. Esto puede ser suficiente para fines prácticos.

Historia

El primer uso estadístico del término "aliasing" en la prensa se encuentra en el artículo de Finney de 1945, [ 67 ] que trataba sobre fracciones regulares con 2 o 3 niveles. El término se incorporó a la teoría del procesamiento de señales unos años más tarde, posiblemente influenciado por su uso en experimentos factoriales; la historia de dicho uso se describe en el artículo sobre aliasing en el procesamiento de señales .

El artículo de 1961 en el que Box y Hunter introdujeron el concepto de "resolución" trataba sobre diseños regulares de dos niveles, pero su definición inicial [ 5 ] no hace referencia a la longitud de las palabras definitorias (descritas anteriormente ) y, por lo tanto, puede entenderse de forma bastante general. Rao, de hecho, hace un uso implícito de la resolución en su artículo de 1947 [ 68 ] , donde introduce las matrices ortogonales, lo que se refleja en una importante desigualdad de parámetros que desarrolla. Distingue los efectos en diseños completos y fraccionales mediante el uso de símbolos.[]{\displaystyle [\cdots ]}y{}{\displaystyle \{\cdots \}}(correspondiente aU{\displaystyle U}yU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}), pero no menciona el aliasing.

El término confused se usa a menudo como sinónimo de aliased , por lo que hay que leer la literatura con atención. El primer término "generalmente se reserva para la indistinguibilidad de un contraste de tratamiento y un contraste de bloque", [ 69 ] es decir, para la confusión con bloques . Kempthorne ha demostrado [ 70 ] cómo la confusión con bloques en unk{\displaystyle k}El experimento de factor - puede considerarse como un alias en un diseño fraccional conk+1{\displaystyle k+1}factores, pero no está claro si se puede hacer lo contrario.

Véase también

Notas

  1. El número de combinaciones de tratamientos crece exponencialmente con el número de factores en el experimento. [ 2 ]
  2. La afirmación de que un contraste es igual a 0 es una declaración que debe evaluarse mediante una prueba de hipótesis estadística . Consulte el artículo sobre experimentos factoriales para obtener más detalles.
  3. Compárese con el ejemplo del artículo sobre interacción.
  4. En una exposición más formal, los conjuntosU{\displaystyle U}yU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}son espacios vectoriales y dos efectos están completamente solapados en la fracción siU~1=U~2.{\displaystyle {\widetilde {U}}_{1}={\widetilde {U}}_{2}.}[ 26 ]
  5. Un efecto de 1 factor es el efecto principal de un solo factor. Parapag2{\displaystyle p\geq 2}, apag{\displaystyle p}El efecto del factor es una interacción entrepag{\displaystyle p}factores. El efecto del factor 0 es el efecto de la media general, que se describe a continuación.
  6. El caso ques{\displaystyle s}es primo se menciona por separado solo para mayor claridad, ya que el conjunto de enteros módulos{\displaystyle s}es en sí mismo un campo finito, aunque a menudo se denotaZ/s{\displaystyle \mathbb {Z} /s}en vez deGRAMOF(s){\displaystyle GF(s)}.
  7. Las igualdades en esta ecuación son una convención y representan una especie de equivalencia de elementos de grupo. [ 40 ] En una exposición más formal, representan la igualdad real de espaciosU~{\displaystyle {\widetilde {U}}}de vectores restringidos, donde el elemento identidadI{\displaystyle I}representa el espacio de vectores constantes.
  8. Ese artículo utiliza una notación alternativa para las combinaciones de tratamientos; por ejemplo, 10000, 00110 y 11111 se expresan comoa,dod{\displaystyle a,cd}yabdodmi{\displaystyle abcde}.
  9. Esto difiere de la definición utilizada en la teoría de grupos , que cuenta las repeticiones. Según esta última visión, la longitud deAB2do{\displaystyle AB^{2}C}es 4.
  10. La fuerza no puede ser 3 ya que 12 no es un múltiplo de23{\displaystyle 2^{3}}.

Citas

  1. Cheng (2019 , pág. 5) 
  2. Mukerjee y Wu (2006 , págs. 1-2)
  3. ^ Kempthorne (1947 , pág. 390) 
  4. Dean, Voss y Draguljić (2017 , p. 495) 
  5. 1 2 3 Box y Hunter (1961 , pág. 319) 
  6. Jankowski et al. (2016)
  7. Kempthorne (1947 , sección 21.7)
  8. Cornell (2006 , secciones 7.6-7.7)
  9. Hamada y Wu (1992 , ejemplos 1 y 3)
  10. Box, Hunter y Hunter (2005 , secciones 6.3 y 6.4)
  11. Dean, Voss & Draguljić (2017 , capítulo 7)
  12. Hamada y Wu (1992 , ejemplo 2)
  13. Nair et al. (2008)
  14. Collins et al. (2009)
  15. ^ Kempthorne (1947 , pág. 390) 
  16. Dean y Lewis (2006)
  17. Cheng (2019 , pág. 117) 
  18. Hocking (1985 , p. 73) . Hocking y otros utilizan el término "media poblacional" para el valor esperado. 
  19. Hocking (1985 , págs. 140–141) 
  20. Kuehl (2000 , págs. 186–187) 
  21. Bose (1947 , pág. 110) 
  22. Beder (2022 , pág. 161) 
  23. Beder (2022 , Ejemplo 5.21)
  24. Kuehl (2000 , pág. 202) 
  25. Cheng (2019 , pág. 78) 
  26. Beder (2022 , Definición 6.4)
  27. Finney (1945 , pág. 293) 
  28. Bush (1950 , pág. 3) 
  29. ^ Mukerjee y Wu (2006 , Teorema 2.4.1)
  30. Rao (1947 , p. 135) 
  31. Searle (1987 , p. 30) 
  32. Beder (2022 , pág. 165) 
  33. Cheng (2019 , pág. 141) 
  34. 1 2 Finney (1945 , pág. 293) 
  35. Montgomery (2013 , pág. 397 y ss.)
  36. Wu y Hamada (2009 , Sección 6.3)
  37. Beder (2022 , pág. 188) 
  38. ^ Wu y Hamada (2009 , pág. 209) 
  39. Beder (2022 , pág. 224) 
  40. Beder (2022 , pág. 234)
  41. Cheng (2019 , pág. 140) 
  42. Dean, Voss y Draguljić (2017 , p. 496) 
  43. Montgomery (2013 , pág. 322) 
  44. Mukerjee y Wu (2006 , pág. 26) 
  45. ^ Wu y Hamada (2009 , pág. 207) 
  46. ^ Wu y Hamada (2009 , pág. 272) 
  47. Esto utiliza relaciones comoA4=A{\displaystyle A^{4}=A}
  48. ^ Wu y Hamada (2009 , pág. 275) 
  49. Barnard (1936 , pág. 197) 
  50. Beder (2022 , prueba de la Proposición 6.6)
  51. Véase, por ejemplo, [ 50 ] .
  52. Raghavarao (1988 , pág. 278)
  53. Beder (2022 , p. 238). El elemento de identidad del subgrupo definitorio no es una palabra definitoria.
  54. Cheng (2019 , pág. 147) 
  55. ^ Wu y Hamada (2009 , pág. 210) 
  56. Rao (1947)
  57. Rao (1973 , pág. 354) 
  58. Beder (2022 , Teorema 6.43)
  59. Bush (1950 , pág. 3)
  60. Beder (2022 , Teorema 6.51)
  61. ^ Hedayat, Sloane y Stufken (1999 , teorema 7.5)
  62. Wu y Hamada (2009 , Capítulo 9)
  63. Wu y Hamada (2009 , Sección 6.5)
  64. ^ Hamada y Wu (1992 , pág. 132) 
  65. Wu y Hamada (2009 , Tablas 6.6 y 6.7)
  66. ^ Wu y Hamada (2009 , págs. 279–280) 
  67. Finney (1945 , pág. 292) 
  68. Rao (1947)
  69. Dean, Voss y Draguljić (2017 , p. 495) 
  70. Kempthorne (1947 , págs. 264–268) 

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