
El Sistema Inteligente de Asistencia al Estacionamiento ( IPAS ), también conocido como Sistema Avanzado de Guía de Estacionamiento ( APGS ) para los modelos Toyota en los Estados Unidos, es el primer sistema de estacionamiento automático de producción desarrollado por Toyota Motor Corporation en 1999, inicialmente para los modelos híbridos Prius y Lexus del mercado japonés . La tecnología ayuda a los conductores a estacionar su vehículo . [ 1 ] [ 2 ] En los vehículos equipados con el IPAS, a través de una pantalla en el tablero y controles de botones, el automóvil puede dirigirse solo a un espacio de estacionamiento con poca intervención del usuario. La primera versión del sistema se implementó en el Prius Hybrid vendido en Japón en 2003. [ 3 ] En 2006, una versión mejorada debutó por primera vez fuera de Japón en el sedán de lujo Lexus LS , [ 4 ] que presentaba la tecnología de estacionamiento automático entre otras invenciones completamente nuevas de Toyota. En 2009, el sistema apareció en la tercera generación del Prius que se vendía en EE. UU. En Asia y Europa, la tecnología de estacionamiento se comercializa como Sistema Inteligente de Asistencia al Estacionamiento para los modelos Lexus y Toyota, mientras que en EE. UU. el nombre Sistema Avanzado de Guía de Estacionamiento se utiliza solo para el sistema Lexus.
Desarrollo
La versión inicial del Sistema Inteligente de Asistencia al Estacionamiento, lanzada en 2003, fue diseñada para el estacionamiento en paralelo en reversa. [ 3 ] No se requería la intervención del conductor, ya que el sistema estimaba el tamaño del espacio de estacionamiento y maniobraba el vehículo adecuadamente. Esto se realizaba mediante una computadora de a bordo que utilizaba una cámara integrada en la parte delantera y trasera del automóvil. Sensores ubicados en lugares similares detectaban la proximidad de vehículos cercanos. El tablero mostraba una imagen del estacionamiento, y el conductor debía determinar la posición exacta del vehículo en el estacionamiento mediante las flechas que aparecían en la pantalla. Usando las flechas, el usuario establecía la ubicación del vehículo en el espacio. Una vez satisfecho, el usuario presionaba el botón "Establecer", lo que activaba el IPAS. El sistema entonces tomaba el control de la dirección para maniobrar el vehículo. [ 5 ]
Las primeras versiones de este sistema tenían dificultades para detectar objetos, incluidos gatos , cochecitos de bebé y peatones . En segundo lugar, cuando el conductor activaba el sistema en un espacio demasiado pequeño, el sistema emitía constantemente señales de advertencia para informar al usuario del peligro de chocar con el vehículo. Se requiere asistencia del usuario en tales situaciones. En 2005, una versión mejorada añadió la capacidad de reconocimiento de las líneas de estacionamiento. [ 5 ] Una versión posterior de esta tecnología de estacionamiento, lanzada en 2006, añadió la integración con sensores de estacionamiento. [ 5 ] Esta última versión podía calcular las maniobras de dirección necesarias para estacionar en paralelo o en reversa , y ayudar a determinar si el automóvil tiene suficiente espacio libre para un espacio determinado mediante pantallas de colores que indicaban si el espacio era adecuado o inadecuado.
Cómo funciona
Tecnología

El IPAS/APGS utiliza procesadores informáticos conectados al sistema de advertencia por sonar del vehículo, la cámara de visión trasera y dos sensores adicionales ubicados en los guardabarros delanteros. Los sensores de estacionamiento por sonar, conocidos como "Asistente de Estacionamiento Intuitivo" o "Asistente de Estacionamiento Lexus", incluyen múltiples sensores en los parachoques delantero y trasero que detectan obstáculos, lo que permite al vehículo emitir advertencias y calcular los ángulos de dirección óptimos durante el estacionamiento. [ 5 ] Estos sensores, junto con los dos sensores de estacionamiento adicionales, están conectados a un procesador informático central, que a su vez está integrado con el sistema de la cámara de visión trasera para proporcionar al conductor la información de estacionamiento. [ 6 ]
Cuando se utiliza la función de sensores de estacionamiento por sonar, el procesador o los procesadores calculan los datos del ángulo de dirección, que se muestran en la pantalla táctil de navegación/cámara junto con la información de obstáculos. El Sistema Inteligente de Asistencia al Estacionamiento amplía esta capacidad y se activa al poner la marcha atrás (lo que activa automáticamente la cámara de visión trasera). Al poner la marcha atrás, la pantalla de la cámara de visión trasera muestra botones de estacionamiento que permiten activar los procedimientos de estacionamiento automático. Cuando se activa el Sistema Inteligente de Asistencia al Estacionamiento, el procesador central calcula los ángulos de dirección óptimos para estacionar en paralelo o en reversa y luego interactúa con los sistemas de dirección asistida eléctrica del vehículo para guiarlo hacia el lugar de estacionamiento. [ 6 ]
Funciones
Las versiones más recientes del sistema permiten el estacionamiento en paralelo o en reversa. [ 7 ] Al estacionar en paralelo con el sistema, los conductores primero se colocan junto al espacio de estacionamiento. Avanzan hasta que el parachoques trasero del vehículo pasa la rueda trasera del automóvil estacionado frente al espacio libre. Luego, al cambiar a reversa, se activa automáticamente el sistema de cámara de reversa y la vista trasera del automóvil aparece en la pantalla de navegación/cámara del tablero. [ 7 ] La selección del botón de guía de estacionamiento en paralelo en la pantalla táctil de navegación/cámara hace que aparezca una cuadrícula (con líneas verdes o rojas, un símbolo de bandera que representa la esquina del espacio de estacionamiento y flechas de ajuste). [ 8 ]

El conductor es responsable de verificar si el recuadro representativo en la pantalla identifica correctamente el espacio de estacionamiento; si el espacio es lo suficientemente grande para estacionar, el recuadro se pondrá verde; si el recuadro está mal ubicado o está marcado en rojo, use los botones de flecha para moverlo hasta que se vuelva verde. [ 8 ] Una vez que el espacio de estacionamiento se identifica correctamente, el conductor presiona OK y suelta el volante, manteniendo el pie en el pedal del freno. Cuando el conductor suelta lentamente el freno, manteniendo el pie en el pedal, el auto comenzará a retroceder y se dirigirá automáticamente hacia el espacio de estacionamiento. [ 7 ]
El procedimiento de estacionamiento en reversa es prácticamente idéntico al del estacionamiento en paralelo. [ 7 ] El conductor se acerca al espacio de estacionamiento, avanza y gira, posicionando el auto para estacionar en reversa. La parte trasera del vehículo debe estar orientada hacia el espacio de estacionamiento en reversa, permitiendo que la cámara de reversa "vea" el área de estacionamiento. Al cambiar a reversa, se activa automáticamente el sistema de cámara de reversa y el conductor selecciona el botón de guía de estacionamiento en reversa en la pantalla táctil de navegación/cámara (aparece la cuadrícula con líneas verdes o rojas, un símbolo de bandera que representa la esquina del espacio de estacionamiento y flechas de ajuste; el estacionamiento en reversa agrega la selección de rotación ). [ 7 ] Después de verificar el espacio de estacionamiento y activar el procedimiento de estacionamiento en reversa, ocurre exactamente el mismo proceso de estacionamiento cuando el auto se estaciona en reversa en el espacio.
El sistema está configurado para que, en cualquier momento que se toque el volante o se pise el freno con fuerza, el estacionamiento automático se desactive. [ 7 ] El vehículo tampoco puede exceder una velocidad preestablecida, o el sistema se desactivará. [ 7 ] Cuando la voz de la computadora del automóvil emite el mensaje "La guía ha finalizado", el sistema ha terminado de estacionar el vehículo. El conductor puede entonces cambiar a la marcha de conducción y realizar ajustes en el espacio si es necesario.
Cobertura mediática
Informes de prensa
El debut de la tecnología de estacionamiento en Estados Unidos en 2006 recibió una amplia cobertura mediática, con demostraciones realizadas en programas de televisión que abarcan desde noticieros por cable [ 9 ] hasta The Oprah Winfrey Show . [ 10 ] En publicaciones automotrices, la función obtuvo críticas mixtas, con opiniones sobre su utilidad que variaban desde útil hasta poco práctica, dependiendo de la situación de estacionamiento y del conductor. [ 4 ] [ 11 ]
Un vídeo de CNBC mostró que el sistema funcionaba "bastante bien" con un usuario novato [ 12 ] y otros revisores encontraron que el sistema funcionaba sin problemas. [ 13 ] [ 14 ] Un vídeo producido por Automobile Magazine demuestra cómo el sistema dificulta el estacionamiento, debido a cierta complejidad de la pantalla táctil. [ 15 ]
- Vídeo de aparcamiento automático del Lexus LS 460 L en YouTube. Una demostración de la revista Winding Road.
Publicidad
Lexus aprovechó el lanzamiento del sistema de estacionamiento en EE. UU. con su modelo insignia LS mediante dos anuncios. El primero, titulado "Pirámide", mostraba a un conductor estacionando un auto entre dos pilas de vasos utilizando el sistema. Un segundo anuncio presentaba un montaje de diferentes tecnologías, seguido finalmente por una demostración de la función de estacionamiento en paralelo, y un hombre afirmaba que nunca había creído posible que existiera tal tecnología.
El sistema también fue mencionado por sus competidores Audi y Hyundai en sus propios anuncios. Audi comercializó su A4 de 2007 como "el auto de lujo para quienes saben estacionar" y mostró a un conductor profesional maniobrando en un espacio de estacionamiento paralelo estrecho. [ 16 ] El anuncio de Hyundai para el Azera de 2007 incluía una comparación de características entre el Azera y el LS460 , llegando a la conclusión de que, si bien el Azera carece del estilo, el lujo, el rendimiento, la clase y la comodidad del LS, su ahorro puede pagar el servicio de valet parking. [ 17 ]
Véase también
Referencias
- ↑ "El coche con aparcamiento automático llega a las tiendas" . BBC News . 1 de septiembre de 2003. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Toyota presenta un coche que se aparca solo" . CNN. Septiembre de 2003. Consultado el 28 de julio de 2009 .
- 1 2 "Inventos más geniales de 2003, el coche híbrido de Toyota, el Prius" . Time . Archivado del original el 18 de noviembre de 2003. Recuperado el 20 de julio de 2011 .
- 1 2 "Prueba de manejo del Lexus LS 460 de Motorweek" (FLV) . MotorWeek . 2007. Consultado el 9 de abril de 2007 .
- 1 2 3 4 "Desarrollo de un sistema inteligente de asistencia al estacionamiento" . Science Links Japan . Consultado el 28 de julio de 2009 .
- 1 2 "El sistema de estacionamiento del Lexus LS 460 se agarra al volante" . Noticias de diseño. 7 de febrero de 2007. Archivado del original el 27 de enero de 2010. Consultado el 28 de julio de 2009 .
- 1 2 3 4 5 6 7 "El Lexus LS460: Realmente se estaciona solo" . KickingTires. Archivado del original el 16 de febrero de 2010. Consultado el 2 de febrero de 2010 .
- 1 2 "Deep Drive: Lexus LS 2007" . Consumer Guide. Archivado del original el 20 de octubre de 2011. Consultado el 2 de febrero de 2010 .
- ↑ "Vídeo: El sistema de aparcamiento automático de Lexus se prueba en directo por televisión" . Leftlane News. Septiembre de 2006. Consultado el 20 de febrero de 2009 .
- ↑ "¿Cómo lo hicieron?". El show de Oprah Winfrey . Temporada 22. 2 de enero de 2007. Aproximadamente a los 35 minutos.
- ↑ Selingo, Jeffrey (24 de octubre de 2007). "¿Qué tan bien puede estacionarse un Lexus solo?" . The New York Times . Recuperado el 22 de febrero de 2009 .
- ↑ "Video de Lexus en CNBC" . LeftLaneNews. 25 de septiembre de 2006. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Estacionamiento Lexus en Cars.com" . Blogs.cars.com. Archivado del original el 16 de febrero de 2010. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Video de Arizona Republic" . Azcentral.com. 25 de noviembre de 2006. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Video de la revista Automobile Magazine" . Fquick.com. 7 de noviembre de 2006. Archivado del original el 11 de julio de 2011. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Anuncio de estacionamiento de YouTube" . Youtube.com. Archivado del original el 2 de agosto de 2009. Consultado el 20 de julio de 2011 .
- ↑ "Anuncio de estacionamiento de YouTube" . Youtube.com. 6 de junio de 2007. Archivado del original el 12 de diciembre de 2021. Consultado el 20 de julio de 2011 .
Enlaces externos
- Descripción y demostración en video del sistema avanzado de guía de estacionamiento de Lexus.com.
- Toyota Prius archivado el 1 de agosto de 2009 en Wayback Machine : descripción y demostración del sistema inteligente de asistencia al estacionamiento.
- Análisis técnico y demostración en vídeo (no afiliado) del sistema avanzado de guía de estacionamiento de Gizmodo.com
- Demostración en video (no afiliada) del sistema avanzado de guía de estacionamiento de FQuick.com
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