Esfera de referencia inercial avanzada

La Esfera de Referencia Inercial Avanzada ( AIRS , por sus siglas en inglés) es un sistema de navegación inercial de alta precisión diseñado para su uso en el misil balístico intercontinental LGM-118 Peacekeeper , que estaba destinado a ataques nucleares de precisión contra silos de misiles soviéticos.

AIRS es un sistema de plataforma giroscópica suspendida en fluido , a diferencia de una plataforma giroscópica con cardán . Consiste en una esfera de berilio que flota en un fluido. Se utilizan boquillas de chorro para estabilizar la plataforma inercial según las órdenes de los sensores, lo que aumenta la precisión. Este diseño no solo elimina el problema del bloqueo del cardán , sino que también lo hace extremadamente preciso (deriva inferior a 1,5 × 10⁻⁵ ^° /h), hasta el punto de que cualquier mejora adicional aportaría un beneficio insignificante al CEP del misil .

Los sensores utilizados en AIRS son 3 giroscopios de cojinetes de gas flotantes y 3 acelerómetros de receptores de integración de fuerza específica (SFIR), que son derivados de los acelerómetros PIGA . ^{[ 1 ]} Si bien este tipo de acelerómetro es el más preciso, contiene muchas piezas de precisión, lo que hace que su fabricación sea muy costosa (aproximadamente $6,000,000 por unidad AIRS en 1987, sin incluir los costos de desarrollo). Los acelerómetros PIGA/SFIR también son muy propensos a fallar debido a su diseño complejo.

El AIRS fue desarrollado originalmente para el misil LGM-118A Peacekeeper. Las primeras unidades AIRS fueron fabricadas por Northrop .

• Lukesh, J. (1979-08-06). "Pruebas de caracterización de la esfera de referencia inercial avanzada MX AIRS" . Conferencia de Guía y Control . Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica. doi : 10.2514/6.1979-1888 .

• Descripción detallada