Experto en Omron

Omron Adept Technology, Inc. es una corporación multinacional con sede en Pleasanton, California . La empresa se centra en la automatización industrial y la robótica , incluyendo software y sistemas de visión artificial. Adept cuenta con oficinas en todo Estados Unidos, así como en Dortmund (Alemania), París (Francia) y Singapur . Adept fue adquirida por Omron en octubre de 2015. ^{[ 3 ]}

Fundada en 1983, Adept fue originalmente la división de la Costa Oeste de Unimation, que posteriormente se integró en Westinghouse tras haber sido una división de Consolidated Diesel Electronic (Condec). Sin embargo, sus orígenes se remontan a casi diez años antes, cuando sus fundadores, Bruce Shimano y Brian Carlisle, ambos estudiantes de posgrado de Stanford, colaboraron con Victor Scheinman en el laboratorio de IA de Stanford.

En 2000, Adept Technology adquirió Pensar Tucson Inc. ^{[ 4 ]}

En 2015, Omron adquirió Adept Technology. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

En la actualidad, la empresa opera en diversos sectores que requieren manipulación de piezas a alta velocidad y precisión, como la industria alimentaria, los productos de consumo y la electrónica, el embalaje, la automatización médica y de laboratorios, la automoción, así como en mercados emergentes como la fabricación de paneles solares.

En 1984, la empresa presentó su primer producto, el robot SCARA AdeptOne .

Alrededor de 2004, Adept presentó los robots SCARA de sobremesa Adept Cobra i600/i800 , con el sistema, los servocontroles y los amplificadores de potencia integrados en la base del robot. Los modelos Adept Cobra s600/s800, relacionados entre sí , emplean un controlador externo (con los servocontroles y amplificadores aún en la base del robot) para lograr una mayor funcionalidad del sistema. Se afirma que estos robots son los más rápidos de su categoría.

En 2006, Adept lanzó su nuevo robot delta-4, el Adept Quattro . Se basa en un nuevo concepto (inventado por investigadores franceses y españoles y descrito en la patente europea EP 1 870 214 B1 [1] ) de mecanismo robótico tipo delta que cuenta con cuatro brazos en lugar del diseño tradicional de tres brazos. La rotación se logra mediante una plataforma paralela.

En 2010, Adept adquirió MobileRobots Inc., fabricante de plataformas autónomas y software de guiado para aplicaciones industriales y de investigación. ^{[ 7 ]} Tras la adquisición por parte de Omron, estos vehículos inteligentes se convirtieron en la serie Omron Adept LD. ^{[ 8 ]}

Adept también ofrece robots modulares lineales Adept Python con entre uno y cuatro ejes en diversas configuraciones, y robots articulados Adept Viper de seis ejes .

En 2014, Adept se asoció con ROEQ y lanzó el robot móvil autónomo Adept Lynx LD, al que denominó "transportador de carros". ^{[ 9 ]}

Scott Roth, de la División de la Costa Oeste de Unimation, implementó una interfaz para el sistema de visión VS-100 de Machine Intelligence Corporation (MIC) a principios de 1981. Era un sistema binario que utilizaba análisis de conectividad (blob). El primer sistema de visión de Unimation se denominó Univision I para los robots PUMA. ^{[ 10 ]}

Cuando la división de la Costa Oeste de Unimation se separó para convertirse en Adept Technology, Scott continuó desarrollando el sistema de visión robótica bajo un acuerdo por el cual Adept se comprometió a devolver a Unimation mejoras de software durante un período de dos años. Este acuerdo también se aplicó a VAL, el lenguaje de programación de robots que se utilizaba entonces para los robots PUMA. Adept denominó al sistema de visión AdeptVision. En 1984, Fred Andresen se unió a Scott y desarrolló algunas herramientas de visión y AIM VisionWare, la interfaz gráfica de usuario (GUI).

AdeptVision es probablemente el primer sistema de visión robótica disponible comercialmente que alcanzó ventas de miles de unidades. AdeptVision incluía numerosas operaciones relacionadas con la visión para la captura, mejora y análisis de imágenes. Proporcionaba guiado de máquinas con calibración de visión robótica y admitía la medición en línea y la verificación del ensamblaje. La funcionalidad proporcionada incluía reglas (de línea y arco), ventanas (regiones de interés rectangulares, redondas, anulares y en forma de cuña), buscadores de características (ajustadores de línea y arco), correlación de escala de grises normalizada, análisis de blobs, herramientas de procesamiento (detección de bordes de gradiente o Sobel, umbralización, morfología, sustracción de imágenes, histograma, copia de fotogramas, panorámica y zoom, y convoluciones) y reconocimiento basado en características. ^{[ 11 ]} El ObjectFinder, invariante a la rotación y la escala, fue patentado. ^{[ 12 ]}

La “regla” creada por Fred Andresen es una importante herramienta de metrología que localiza bordes a lo largo de una línea o arco con precisión subpíxel. La versión lineal funciona en cualquier orientación y es la base de los ajustadores de líneas y arcos, proporcionando alta precisión en imágenes en escala de grises.

Los sistemas AdeptVision abarcaban desde escaneo lineal binario para cintas transportadoras hasta imágenes 2D binarias y en escala de grises. Los controladores del sistema evolucionaron del bus Q al Multibus y luego al bus VME. El primer sistema constaba de la CPU DEC LSI-11/23, una cámara lineal EG&G Reticon, una placa de interfaz de cámara que incluía un procesador de longitud de ejecución, una placa procesadora de pantalla Peritek (mapa de bits de 512 x 512 x 1) y una pantalla/terminal en blanco y negro.

Las distintas versiones de los sistemas de visión a lo largo del tiempo incluyeron AdeptVision I [256 x 241 x 1 bit binario], AdeptVision II [375 x 483 x 1 bit binario], AdeptVision ML [256 x 1 bit para línea en movimiento], -XGS [509 x 481 x 7 bits en escala de grises], -XGS II [509 x 481 x 7 bits en escala de grises], -AGS [512 x 484 x 8 bits en escala de grises], -AGS II, -AGS-GV [512 x 484 x 8 bits en escala de grises], -VME [640 x 480 o 1024 x 1024 x 7 bits en escala de grises] y -VXL. Los sistemas AdeptVision XGS y AGS fueron especialmente populares en los inicios de Adept, y solo el sistema AdeptVision AGS ya había sido enviado hasta el 25 de enero de 1993.

Adept cuenta con su propio sistema operativo de control de robots, V+ , que alcanzó la versión 17.x en 2009. La historia de V+ se remonta a la época de Unimation. En aquel entonces se llamaba VAL (Victor's Assembly Language), que posteriormente evolucionó a VAL-II y VAL-III . Tras la formación de Adept, Unimation le cedió los derechos sobre partes del sistema operativo, tal como se describe anteriormente.

En aquel entonces, el sistema operativo Adept se llamaba V y funcionaba en controladores del tamaño de un refrigerador, basados ​​en la tecnología MultiBus. Alrededor de 1986 se presentó el controlador Adept MC ; si bien también se basaba en MultiBus, era más pequeño que el controlador original. Tras el controlador Adept MC (alrededor de 1990), llegó el controlador Adept MV , basado en la tecnología de bus VME. Posteriormente, alrededor del año 2000, se introdujeron los controladores SmartController CS/CX , que siguen en producción desde 2009.

Junto con los cambios en el controlador, los servocontroles también experimentaron mejoras significativas a lo largo de los años. Alrededor del año 200x, con la versión V+ alcanzando la versión 14, el amplificador y los servocontroles se integraron al robot, separándose así del controlador principal. Fue entonces cuando la empresa introdujo los controles distribuidos . La idea de ubicar el amplificador y los servocontroles en la base del robot se denominó AIB (Amplificador en Base). Adept sigue aplicando el concepto AIB, e incorpora un AIB en su robot más reciente, el Adept Quattro , lo que reduce el tamaño del sistema robot/manipulador/controlador.

El negocio principal de Adept sigue siendo el control de movimiento. Su SmartController CX integra un controlador de movimiento, guiado por visión e interfaces con las redes de la fábrica.

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