ATS D5

El HGS1 hizo su primera aparición a mediados de la temporada de Fórmula 1 de 1981 en el Gran Premio de Bélgica , donde fue pilotado por Slim Borgudd . Sin embargo, no logró clasificarse para la carrera ni para las dos siguientes. En el Gran Premio de Gran Bretaña se clasificó en la 21.ª posición y luego terminó sexto. ^{[ 1 ]} Este fue el único punto del equipo ATS en todo el año.

El equipo ATS continuó utilizando el HGS1, ahora denominado D5, para la temporada de Fórmula 1 de 1982. Manfred Winkelhock se unió al equipo como reemplazo de Borgudd y Eliseo Salazar fue el segundo piloto. La pareja comenzó la temporada con buenas perspectivas, terminando noveno y décimo en Sudáfrica , y Winkelhock luego terminó quinto en la carrera brasileña , sumando dos puntos. ^{[ 1 ]} Salazar terminó quinto en Imola , aunque esta carrera contó con un número reducido de participantes debido al boicot de la mayoría de los equipos afiliados a la FOCA. ^{[ 2 ]}

No se sumaron más puntos durante el resto de la temporada. Los pilotos generalmente se clasificaban en la parte trasera de la parrilla, aunque Winkelhock comenzó el Gran Premio de Estados Unidos desde la quinta posición. La fiabilidad fue un problema frecuente, con varios abandonos debido a fallas mecánicas. Hubo algún que otro error del piloto, ^{[ 1 ]} especialmente cuando Salazar colisionó con Nelson Piquet de Brabham en el Gran Premio de Alemania de 1982. ^{[ 3 ]}