ALDL

El enlace de diagnóstico de la línea de ensamblaje , enlace de datos de la línea de ensamblaje o ALDL es un sistema de diagnóstico a bordo patentado desarrollado por General Motors antes de la estandarización del OBD-2 . Anteriormente se denominaba enlace de comunicaciones de la línea de ensamblaje o ALCL. Ambos términos se utilizan indistintamente.

El enlace de comunicaciones ALDL se desarrolló originalmente en el Centro de Proyectos de Sistemas de Control de Emisiones de General Motors, ubicado en el campo de pruebas de GM en Milford, Michigan. El centro era responsable de coordinar todas las actividades de diseño, prueba y desarrollo del sistema de control de emisiones para los vehículos de pasajeros de GM USA, tanto a nivel divisional como de personal, diseñados para cumplir con los requisitos de la Ley de Aire Limpio de 1981.

El ingeniero jefe del centro de proyectos, Harry H. Lyon, explica:

Básicamente, el centro de proyectos ECS es un punto de encuentro común para todas las actividades del personal de las divisiones y la corporación de GM. Por ejemplo, contamos con representación de ocho divisiones de componentes, AC Spark Plug, Delco Electronics, Delco Products, Delco Remy, Diesel Equipment, Packard Electric, Rochester Products y Saginaw Steering Gear. También estuvieron representadas las cinco divisiones de automóviles, las divisiones de carrocería y ensamblaje, siete equipos corporativos y la sección de patentes. Esto nos permite aunar nuestros conocimientos y evitar duplicaciones costosas y que consumen mucho tiempo, a la vez que nos proporciona un canal centralizado de comunicación con la dirección corporativa. Más específicamente, el centro es responsable de coordinar proyectos como las especificaciones de ingeniería tanto para hardware como para software.

Además de monitorear el proceso del motor, está equipado para leer periódicamente su propio pulso y comunicar la presencia de cualquier problema. Esto lo logra haciendo parpadear una luz de advertencia del motor en el panel de instrumentos del automóvil y almacenando la información sobre la falla en su memoria. Cuando se lleva a un centro de servicio, el ECM utiliza esta misma luz para "comunicarse" con el mecánico mediante un código intermitente que indica dónde está el problema. En los Cadillac, el código correspondiente se muestra digitalmente. Para garantizar la alta calidad del sistema de control de comandos computarizado, se le realiza una verificación final al final de la línea de ensamblaje . Allí, el vehículo completamente ensamblado se prueba conectando la computadora a una computadora de prueba. Esto mejorará significativamente la capacidad de GM para detectar cualquier problema con el sistema o el motor del automóvil. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

En 1981, los ingenieros de servicio del centro del proyecto redactaron una especificación para el enlace de datos y la proporcionaron a la comunidad de servicio (XDE-5024B).

Este sistema solo estaba vagamente estandarizado y adolecía de que las especificaciones del enlace de comunicación variaban de un modelo a otro. Los fabricantes utilizaban principalmente el sistema ALDL para diagnósticos en sus concesionarios y centros de mantenimiento oficiales. El conector suele estar ubicado debajo del tablero, en el lado del conductor de los vehículos con volante a la izquierda, aunque esta ubicación no estaba estandarizada.

Para obtener información sobre el ordenador del sistema de pruebas de la planta de ensamblaje que estaba conectado a este conector del vehículo y que se conocía con el mismo nombre, consulte el artículo IBM Series/1 . A finales de la década de 1980, el sistema se migró al sistema ADTS (ALDL Development and Test System), que utilizaba un PC IBM industrializado con hardware de interfaz personalizado.

Se utilizaron al menos cuatro conectores diferentes con ALDL. ^{[ 4 ]} General Motors implementó un conector de 5 pines y otro de 12 pines, siendo este último (número de pieza Packard/Delco/Delphi 12020043) el utilizado en la gran mayoría de los automóviles GM. Lotus implementó un conector de 10 pines. Los pines se designan con letras en las siguientes disposiciones (vistas desde el frente del conector del vehículo):

Diagrama de pines del conector ALDL de 12 pines

Diagrama de pines del conector ALDL de 10 pines

Diagrama de pines del conector ALDL de 5 pines

Nótese la diferencia en el orden de los pines entre los conectores y el hecho de que no se utiliza la letra I. Lamentablemente, la definición de las señales presentes en cada pin variaba según el modelo del vehículo. Generalmente, solo se utilizaban tres pines para el ALDL básico : tierra, voltaje de la batería y una línea para datos , aunque otros pines se usaban con frecuencia para información de diagnóstico adicional específica del vehículo e interfaces de control. El conector ALDL de 12 pines no contiene voltaje de batería.

Las primeras implementaciones de ALDL eran unidireccionales y transmitían datos en serie a 160 baudios mediante PWM . Algunos modelos de 160 baudios transmitían constantemente datos de sensores al encenderse, mientras que otros comenzaban a transmitir datos al entrar en modo de diagnóstico con una resistencia conectada al puerto ALDL.

Las versiones posteriores eran bidireccionales y operaban a una velocidad mucho mayor (aunque increíblemente lenta en comparación con los estándares actuales) de 8192 baudios. Las implementaciones que utilizaban esta velocidad se basaban principalmente en solicitudes, lo que significa que los datos de diagnóstico principales no se transmitían hasta que se realizaba una solicitud. Sin embargo, en muchos vehículos existía cierta transmisión de datos en reposo de parámetros triviales. La comunicación bidireccional también permitía realizar muchas otras funciones a través de ALDL, como pruebas de actuadores, anulación de parámetros e incluso, en algunos casos, la reprogramación de la propia ECU . Se podían conectar varios dispositivos a la línea de datos ALDL para una comunicación y redes primitivas. Muchos vehículos posteriores que utilizaban 8192 baudios, por ejemplo, tenían unidades de control de airbag , ABS e incluso de climatización que enviaban datos por el mismo bus serie.

En ambas versiones, los datos ALDL se envían en un formato único para el modelo de ECU del vehículo, con poca estandarización entre modelos, por lo que se requiere una definición adecuada de los datos para interpretarlos. La mayoría de las herramientas de diagnóstico profesionales requieren una gran base de datos de definiciones de vehículos. ^{[ 5 ]}

La señalización de ALDL es similar al estándar de datos serie RS-232 ; la diferencia radica en los voltajes utilizados para indicar el nivel lógico uno (generalmente 0 V CC) y el nivel lógico cero (ya sea +5 V CC o +12 V CC), y en que, a diferencia de RS-232, las funciones de transmisión y recepción se realizan en el mismo conductor. En internet se pueden encontrar esquemas de dispositivos que permiten convertir los voltajes de ALDL a los del estándar RS-232, lo que posibilita la lectura de los datos brutos mediante un ordenador con puerto serie y el software adecuado. ^{[ 6 ]}

Hay varios programas de software de escaneo disponibles. También está disponible el software de escaneo 94-95 6.5 Turbo Diesel ^{[ 7 ].} Hay disponibles cables USB directos a ALDL e incluso módulos Bluetooth .